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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Jetter JetMove 2 serie. Wir haben
2
Jetter JetMove 2 serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerinformation, Bedienungsanleitung
Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation (154 Seiten)
am NANO-Systembus
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
So können Sie uns Erreichen
3
Symbolerklärung
5
1 Einleitung
9
Produktbeschreibung
9
Software-Versionen der Steuerungen und Submodul JX6-SB-I
9
Systemvoraussetzungen
9
Nano-B/C/D
11
2 Registernummerierung
11
3 Information zu Parameterwerten
13
Nachkommastellen
13
Nachkommastellen bei Positionswerten
13
4 Bremse
15
5 Achse Einrichten
17
Schritt 1: Motor-Einstellungen
17
Festlegen der Bremsparameter
18
Festlegen der Motorparameter für Fremdmotoren
18
Festlegen der Drehmomentkonstante
19
Festlegen der Motorkabelüberwachung
19
Festlegen der Spannungskonstante
19
Schritt 2: Stromregler-Einstellungen
20
Festlegen der Reglerparameter K
21
Festlegen des Maximalen Ausgangsstroms
21
Schritt 3: Achsdefinition
21
Software-Endschalter
21
6 Referenzieren
23
Abbrechen der Referenzfahrt
24
Reglermodus
24
Starten der Referenzfahrt
24
Statusinformationen
24
Fehlermeldungen
25
Achstyp
25
Geschwindigkeitseinstellungen
25
Referenzierarten
25
Drehrichtungsumkehr
26
Abb. 3: Referenzfahrt mit Unterschiedlichen Geschwindigkeiten
26
Referenzpunkt
27
Abb. 4: Referenzfahrt mit Nullimpuls
27
Abb. 5: Referenzfahrt ohne Nullimpuls
27
Nullimpuls oder Schalterflanke
27
Festlegen der Eigentlichen Referenzposition
28
Abb. 6: Anfahren der Grundstellung
28
6.12.1 Positive Richtung
29
Abb. 7: Referenzfahrt nur mit Nullimpuls, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung Positiv, Startposition auf Negativer Seite des Nullimpulses
29
Abb. 8: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Dreh
30
Start von Negativer Seite des Referenzschalters
30
Start von Positiver Seite des Referenzschalters
30
Abb. 10: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung Positiv, mit Nullimpuls, Startposition auf dem Referenzschalter
31
Abb. 9: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Dreh
31
Start auf dem Referenzschalter
31
Referenzieren mit Referenz- und Endschalter
29
Referenzieren nur mit dem Nullimpuls
29
6.12.2 Negative Richtung
32
Abb. 11: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Dreh
32
Abb. 12: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Dreh
33
Abb. 13: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Drehrichtung Positiv, mit Nullimpuls, Startposition auf dem Referenzschalter
33
Referenzieren nur mit einem Endschalter
34
Abb. 14: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung Po
34
Abb. 15: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung Po
34
Start in Positive Richtung
34
Abb. 16: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Drehrichtung Po
35
Abb. 17: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Drehrichtung Po
35
Start in Negative Richtung
35
Referenzieren nur mit dem Referenzschalter
35
Endlospositionierung
37
7 Positionieren
37
8 Oszilloskopfunktion
39
9 Registerbeschreibung
41
Steuerparameter
41
Register 574: Steuerwort
48
Diagnoseparameter
50
Funktion
51
Register 170: Fehler Referenzfahrt / Positionierung
51
Register 582: Autoclear-Maske für Warnungen
53
Positionier-Parameter
56
Register 103: Zielgeschwindigkeit
58
Beschreibung
59
Register 105: Beschleunigung
60
Abb. 18: Beschleunigungsvorgang
61
Register 106: Verzögerung
62
Abb. 19: Ziel-Verzögerungsvorgang
63
Abb. 20: Zielfenster-Beispiel
64
Unterschied Zielfenster-Bit zum Angehalten-Bit
64
Register 129: Ist-Geschwindigkeit
66
Register 142: Bewegungsrichtung
69
Referenzfahrt-Parameter
71
Register 160: Referenzfahrtrichtung
71
Beschreibung
73
Register 163: Referenzfahrt-Beschleunigung
73
Register 168: Grundstellung - Abstand
76
Register 169: Grundstellung - Position
76
Achsparameter
77
Abb. 21: Position der Software-Endschalter
78
Register 180: Maximale Beschleunigung
79
Register 184: Maximale Geschwindigkeit
81
Abb. 22: Beispiel einer Modulo-Achsbewegung
84
Register 193: Modulo-Verfahrbereich
84
Register 194: Übersetzung - Motorumdrehungen
85
Register 195: Übersetzung - Mechanikumdrehungen
86
Register 196: Übersetzung - Linear/Rotatorisch
86
Bedeutung der Bits
87
Register 870: Nachkommastellen für Positionswerte
88
Verstärkerparameter
90
Register 500: Geräte-Nennspannung
90
Register 560: Zwischenkreisspannung
92
Register 563: Gerätetemperatur
92
Register 564: Ballastauslastung
92
Register 566: Geräteeingangsstrom
93
Register 567: Netzspannung
93
Register 568: Reglerkartentemperatur
93
Register 576: Schnittstellen - Zugriffsrechte
94
Motorparameter
95
Register 117: Geber-Auflösung
95
Abb. 23: Verzögerungszeiten der Motorbremsenansteuerung
97
Register 547: Verzögerungszeit Beim Öffnen der Motorbremse
97
Register 548: Verzögerungszeit Beim Schließen der Motorbremse
98
Register 562: Motortemperatur
98
Abb. 24: Motorwellenstellung
99
Register 565: Motorwellenstellung
99
Überwachungsparameter
101
Register 600: Gerätetemperatur - Warnung
103
Register 601: Gerätetemperatur - Fehler
103
Register 602: Motortemperatur - Warnung
103
Register 603: Motortemperatur - Fehler
104
Register 604: Ballastwiderstandsauslastung - Warnung
104
Register 605: Ballastwiderstandsauslastung - Fehler
104
Lagereglerparameter
105
Register 550: Geschwindigkeits-Vorsteuerung
108
Drehzahlreglerparameter
109
Abb. 25: Drehzahlregler
109
Register 113: Glättungszeitkonstante T
110
Abb. 26: Wertebereich für K P und T N des Drehzahlreglers
111
Stromregler-Parameter
114
Register 127: Strombegrenzung
114
Register 502: Maximaler Ausgangsstrom
115
Abb. 27: Wertebereich für K P und T N des Stromreglers
116
Register 619: Überlastfaktor
118
Anhang
121
Verzeichnis Anhang
123
Anhang A: Aktuelle Änderungen
123
Anhang B: Abkürzungsverzeichnis
125
Anhang C: Registerübersicht - Num. Reihenfolge
127
Anhang D: Registerübersicht - Funkt. Reihenfolge
139
Überwachung
146
Anhang E: Abbildungsverzeichnis
151
Anhang F: Stichwortverzeichnis
153
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Jetter JetMove 2 serie Bedienungsanleitung (8 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 0.22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
4
Versions-Update Übersicht
4
2 Erweiterungen
5
Oszilloskop - Pretriggerfunktion Neu
5
Oszilloskop - Neue Register
5
5 Zustand „E - Fehlerreaktion Aktiv
5
Endat 2.2 Lineargeber Neu
6
3 Korrekturen
7
Stromvorsteuerung
7
Positionssprung Beim Wechsel in Neue Tabelle
7
Tabellenbetrieb und Kommando HALT
7
Kommutierungsmessung
7
Drift nach Fahrt auf Endschalter
8
Pos-Sprung am Ende der Startrampe
8
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