Inhaltsverzeichnis
Werbung
21 EtherNet/IP
21.3
21.3.1 Kommunikationsregister
Für die Kommunikation mit dem EtherNet/IP-Controller stehen dem Anwender einige
32 Bit breite Register zur Verfügung, in die der Controller die Ausgangsinformationen
schreibt und aus denen er die Eingangsinformationen liest.
Diese Kommunikationsregister sind in jeweils 2 Blöcken ausgeführt:
– Ein Block, über den direkt auf die mittels EtherNet/IP übertragenen Werte zuge-
– Einen zweiten Block, der diese Werte zwischenpuffert und somit Datenkonsistenz
Die Übertragung der Werte von und zu den Pufferregistern erfolgt, durch den Anwen-
der gesteuert, über ein Kommando.
21.3.2 Steuerregister
324
Register
griffen wird.
über den gesamten Block gewährleistet.
Register
10300 .. 10331
Ausgänge (direkt)
10332 .. 10363
Eingänge (direkt)
10400 .. 10431
Ausgänge (Puffer)
10432 .. 10463
Eingänge (Puffer)
Register 10390: Status
Funktion
Lesen
Schreiben
Wertebereich
Wert nach Reset
Die Bedeutung der einzelnen Statusregisterbits:
Bit 0:
Kopiere EtherNet/IP Eingänge
1 = Kopiervorgang läuft
JetControl
EtherNet/IP-Controller
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Status einer Kopieraktion
-
0 .. 3 (bitcodiert)
0
JetWeb
Beschreibung
Jetter AG
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
