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Betriebsanleitung JCM-501-E00 Mobilsteuerung 60884483_01 We automate your success.
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Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unse- ren Produkten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung ge- stellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Feh- ler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Online-Hilfe der JetSym-Software Funktionen der Softwareprodukte mit Anwendungsbeispielen ■...
Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ungeeignet für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Aufgaben. Die Verwen- dung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzuläs- sig. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 7 / 72...
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Ver- letzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden führen könnte. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 8 / 72...
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Die Kopfsteuerung JCM-501-E00 bildet das Herz für kompakte, dezentale Archi- tekturen. Mit ihren zahlreichen Schnittstellen, sowie der bewährten, leistungsfähi- gen 32-Bit-CPU kann sie in Systemlösungen einfacher bis mittlerer Komplexität eingesetzt werden. 3.1 Aufbau Abb. 1: Aufbau...
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.3 LED-Anzeige Die JCM-501-E00 verfügt über 2 LEDs, die durch den Anwender konfiguriert wer- den können. Abb. 2: LED-Anzeige LED D2 LED D1 3.3.1 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Farbe und Status der LEDs bieten Diagnosemöglichkeiten zu diversen Zustän- den.
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Geräts JCM-501-E00. 4.1 Abmessungen 104.8 39.5 41.5 38.1 44.4 Abb. 4: Abmessungen in mm Betriebsanleitung – JCM-501-E00 12 / 72...
DC 12 V oder 24 V VBAT_ECU Maximaler Strom 2 A Typische Stromaufnahme 170 mA bei DC 12 V Logik (VBAT_ECU) 90 mA bei DC 24 V Leistungsaufnahme Ca. 2 W Integrierte Verpolschutz, Überspannung, Schutzfunktionen Kurzzeitige Spannungspulse Zulässiger Spannungs- DC 8 V ... 32 V bereich VBAT_ECU Tab. 2: Spannungsversorgung VBAT_ECU Betriebsanleitung – JCM-501-E00 13 / 72...
Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudra- te und der Anzahl der angeschlossenen CANopen-Geräte. Max. Max. Stich- Gesamt- Baudrate Leitungslänge leitungslänge leitungslänge 500 kBaud 100 m 5 m 30 m 250 kBaud 250 m 10 m 60 m Tab. 5: Leitungslängen Betriebsanleitung – JCM-501-E00 14 / 72...
1x Anschluss auf Deutsch-Stecker Tab. 8: Spezifikation RS-232-Schnittstelle 4.4 Umweltbedingungen Parameter Beschreibung Normen Betriebstemperatur -20 °C … +65 °C ISO 16750-4 Klimatische Bedingungen Feuchte Wärme Lagertemperatur -20 °C … +70 °C ISO 16750-4 DIN EN 60068-2-1 DIN EN 60068-2-2 Luftfeuchtigkeit 10 % … 95 % DIN EN 61131-2 Verschmutzungsgrad DIN EN 61131-2 Tab. 9: Umweltbedingungen Betriebsanleitung – JCM-501-E00 15 / 72...
10 cm Distanz und Reso- nanzfrequenz 2.670 Hz Tab. 10: Akustischer Signalgeber 4.6 EMV-Werte Das Gerät JCM-501-E00 verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. 5 und eine CE-Konformität nach ISO 14982. HINWEIS Der USB-Anschluss erfüllt nicht die Störfestigkeits- anforderungen für die E1-KBA-Zulassung.
Schmutz und Feuchtigkeit können die elektrischen Verbindungen beeinträchtigen. ► Verschließen Sie nicht benutzte Pins mit Blindstopfen. ► Schützen Sie alle elektrischen Verbindungen durch ent- sprechende Einzeladerabdichtungen. ► Reinigen Sie die Umgebung der Stecker, bevor Sie den Gegenstecker abziehen. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 17 / 72...
Wasserstrahl ausgesetzt sein. Reinigen Sie das Gerät nicht mit einem Dampfstrahler oder Ähnlichem. Einbauort in der Nähe hitzeempfindli- Die Materialien können sich durch die cher Materialien Wärmeentwicklung des Geräts verfor- men. Tab. 14: Ungeeignete Einbauorte Betriebsanleitung – JCM-501-E00 18 / 72...
Abb. 6: Schraublöcher, Angaben in mm Zugentlastung Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. montieren ■ Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand der Zugentlastungen zu den Steckern. ■ Die Stecker müssen sich im Servicefall ungehindert abziehen lassen. Abb. 7: Zugentlastung montieren Betriebsanleitung – JCM-501-E00 19 / 72...
Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. HINWEIS Überspannung durch fehlende externe Absicherungen Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 20 / 72...
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Pinbelegung 6.1.1 Deutsch-Stecker – Spannungsversorgung, CAN, USB, RS-232 Funktion Der Deutsch-Stecker hat die folgenden Funktionen: ■ Spannungsversorgung des JCM-501-E00 ■ CAN-Kommunikation ■ ■ RS-232 INFO Stromaufnahme Die Stromaufnahme beim Einschalten des Geräts ist kurzzeitig höher. Um einen zuverlässigen Start des Geräts zu gewährleisten, stellen Sie mindestens das...
Sie benötigen diese Angaben, wenn Sie sich wegen eines technischen Problems an die Hotline der Jetter AG wenden. Betriebssystemversionen Das Gerät verfügt über Spezialregister, die als Wert eindeutige Betriebssystem- versionen enthalten. Format von Die Software-Versionsnummern der JCM-501-E00 sind durch 4 Zahlen darge- Software- stellt. Versionsnummern Ziffern Bedeutung Major- oder Hauptversionsnummer Abb. 10: Software-...
Start | Jetter - We automate your success. 7.2.1 Betriebssystemupdate der Steuerung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie ein Betriebssystemupdate bei der Steuerung JCM-501-E00 durchführen. Sie haben hierbei mehrere Möglichkeiten, die Betriebssystemdatei auf die Steuerung zu übertragen: ■ Mit dem Programmiertool JetSym ■...
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Betriebssystemupdate über FTP Mit Hilfe eines FTP-Clients ist es möglich, eine Betriebssystemdatei an das Gerät JCM-501-E00 zu übertragen. ü Betriebssystem Eine Betriebssystemdatei für das Gerät JCM-501-E00 ist vorhanden. updaten ü Eine FTP-Verbindung zum Gerät ist aufgebaut. ü Das Betriebssystem des Geräts JCM-501-E00 läuft.
Im Webinterface sehen Sie alle Eigenschaften und Versionsnummern Ihres Geräts. Die Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle und CANopen-Schnittstelle ist auch möglich. Aufruf ► Geben Sie im Browser die aktuelle IP-Adresse der JCM-501-E00 ein. ð Das Webinterface wird angezeigt. Abb. 11: Webinterface Aufruf Voraussetzungen...
Starten Sie die Steuerung neu. Abb. 13: Webinterface Update INFO Ablauf des letzten Updates anzeigen Wenn Sie auf die Schaltfläche Last Update Log klicken, wird Ihnen der Ablauf des letzten Updates angezeigt. So können Sie eventuell aufgetretene Fehler nachvollziehen. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 26 / 72...
Die Node-ID wird als Dezimalzahl angege- ben. -B<Num> Baudrate 10 kB 20 kB Beachten Sie die zulässigen 50 kB Baudraten Ihres 100 kB Geräts! 125 kB 250 kB 500 kB 1 MB -S<Num> SDO-Timeout Default 300 ms -L<name> OS-Dateiname z. B. JCM-501-E00_Vx.xx.x.xx.os Tab. 17: JetEasyDownload Parameter Betriebsanleitung – JCM-501-E00 27 / 72...
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JetEasyDownload –H100 –T127 –B5 –S8000 –Ljcm_ce0_X.XX.X.XX.os durchführen ü JetEasyDownload und PEAK-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen PEAK-CAN-Dongle und JCM-501-E00 besteht eine CAN-Verbin- dung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð Das Gerät führt einen Reset durch.
Speicherbereich für die Applikation \Data Speicherbereich für die Daten \Windows Systemverzeichnis von Windows CE RAM-Disk \USB Root-Verzeichnis des USB-Sticks INFO Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch Dateisystem im Download-Bereich unserer Homepage. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 29 / 72...
320 x 240 Pixel (Auflösung des Displays) HINWEIS Kein Support bei falschem Bootscreen Wenn Sie die Datei bootupscreen.bmp austauschen, dann tun Sie dies auf eigenes Risiko. Die Jetter AG leistet keinen Support bei einer falsch angezeigten Grafik! Betriebsanleitung – JCM-501-E00 30 / 72...
In Verzeichnis- und Dateinamen sind nicht erlaubt: "/", "\", ":", "*", "?", """, "<", ">" und "|" ■ Es gibt keine Benutzer-/Zugriffsverwaltung. Gewähr Die Jetter AG übernimmt nur für die von der Jetter AG als Option erhältlichen USB-Sticks die Gewähr. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 31 / 72...
In der folgenden Tabelle ist die in diesem Dokument benutzte Darstellung für Bei- Beispielprogramme spielprogramme aufgelistet: Darstellung Zahlenformat Schlüsselwort Var, When, Task Befehle BitClear(); Konstante Zahlenwerte 100 0x100 0b100 Kommentar // dies ist ein Kommentar Weitere Programmbearbeitung // ... Tab. 21: JetSym-Beispielprogramme Betriebsanleitung – JCM-501-E00 32 / 72...
Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch CANopen-STX-API im Download-Bereich unserer Homepage. 8.2.1 STX-Funktionen Anwendung In der Kommunikation zwischen dem Gerät JCM-501-E00 und anderen CANopen-Teilnehmern werden STX-Funktionen angewendet. Das Gerät JCM-501-E00 unterstützt die folgenden STX-Funktionen: Funktion Beschreibung...
Im Anwendungsprogramm definieren Sie z. B.: ■ Eine Information dem Benutzer anzeigen. ■ Das Gerät neu starten. ■ Die Prozessdaten ignorieren. INFO Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch CANopen-STX-API im Download-Bereich unserer Homepage. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 34 / 72...
Jetter AG Programmierung | 8 8.2.3 CANopen-Objektverzeichnis Das Betriebssystem des JCM-501-E00 unterstützt die folgenden Objekte: Index Objekt Objektname Datentyp Zugriff (hex) (Kürzel) 1000 Device Type Unsigned32 RO (read only) 1001 Error Register Unsigned8 1002 Manufacturer Status Unsigned32 1003 ARRAY Pre-defined Error Field...
Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch SAE J1939-STX-API im Download-Bereich unserer Homepage. 8.3.1 STX-Funktionen Anwendung In der Kommunikation zwischen dem Gerät JCM-501-E00 und anderen Geräten im Fahrzeug werden STX-Funktionen angewendet. Das Gerät JCM-501-E00 unterstützt die folgenden STX-Funktionen: Funktion...
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Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetSPN- SAEJ1939 Conversion() wird die aktuell eingestellte Kon- GetSPNConversion() vertierungsmethode festgestellt. INFO Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch SAE J1939-STX-API im Download-Bereich unserer Homepage. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 37 / 72...
Jetter AG Programmierung | 8 8.4 Serielle Schnittstelle RS-232 Das Gerät JCM-501-E00 verfügt über eine freiprogrammierbare RS-232-Schnitt- stelle. 8.4.1 Funktionsweise Das Betriebssystem des Geräts stellt für die freiprogrammierbare serielle Schnitt- stelle einen Empfangspuffer und einen Sendepuffer zur Verfügung. Die Puffer er- möglichen, die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen dem Anwendungspro-...
Fehlerbit Parity error gesetzt. Der Fehlerzähler wird erhöht. Pufferüberlauf Ein Zeichen wird empfan- Das Zeichen wird verworfen und gen, obwohl der Empfangs- das Fehlerbit Overflow gesetzt. puffer voll ist. Der Fehlerzähler wird erhöht. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 39 / 72...
In diesem Register stellen Sie die Anzahl der Stoppbits eines Zeichens ein. Eigenschaft Beschreibung Werte 1 Stoppbit 1,5 Stoppbits bei MR 3 = 5 2 Stoppbits bei MR 3 = 6, 7, 8 Wert nach Reset Tab. 28: Stoppbits Betriebsanleitung – JCM-501-E00 41 / 72...
Senden eines Zeichens Tab. 31: Sendepuffer MR 11 Sendepufferfüllstand Dieses Register zeigt an, wie viele Zeichen im Sendepuffer enthalten sind. Es passen max. 32.768 Zeichen in den Puffer. Eigenschaft Beschreibung Werte 0 ... 32.768 Tab. 32: Sendepufferfüllstand Betriebsanleitung – JCM-501-E00 42 / 72...
MR 14 Empfangspufferfüllstand Dieses Register zeigt an, wie viele Zeichen im Empfangspuffer enthalten sind. Bei jedem Lesezugriff auf MR 13 wird dieses Register um 1 verringert. Eigenschaft Beschreibung Werte 0 ... 32.768 Tab. 35: Empfangspufferfüllstand Betriebsanleitung – JCM-501-E00 43 / 72...
Die Aktivierung der freiprogrammierbaren seriellen Schnittstelle erfolgt über das Modulregister MR 7. ü Schnittstelle Das Gerät JCM-501-E00 und das Gerät, mit dem kommuniziert werden soll, konfigurieren sind dem Schnittstellenstandard RS-232 gemäß verdrahtet ► Beschreiben Sie MR 7 mit dem Wert 1.
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DisplayText2()ist bekannt (siehe JetSym-Online-Hilfe). Verwenden Sie den Befehl DisplayText() oder DisplayText2(). Geben Sie hierbei Device 9 an. ð Der Task wartet an dem Befehl, bis alle Zeichen in den Sendepuffer eingetra- gen werden konnten. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 46 / 72...
ECU_PWR der Steuerung und der Fahrzeugbatterie wird die Echtzeituhr in ausgeschaltetem Zustand über einen bestimmten Zeitraum hinweg weitergeführt. Die Echtzeituhr hat keine automatische Sommerzeitumschaltung. Das Gerät JCM-501-E00 verfügt über eine fest eingebaute Batterie mit einer Le- bensdauer von min. 10 Jahren. Betriebsanleitung – JCM-501-E00...
Außer dem Kommandozeilen-FTP-Client, wie er bei vielen PC-Betriebssystemen mitgeliefert wird, können Sie auch grafische FTP-Tools verwenden. Anzahl möglicher Der FTP-Server des JCM-501-E00 verwaltet maximal 4 gleichzeitig geöffnete Verbindungen FTP-Verbindungen. Jeder weitere FTP-Client, der sich versucht mit dem FTP-Server zu verbinden, erhält auf seine Anfrage zum Aufbau einer Verbindung keine Antwort.
Jetter AG Programmierung | 8 8.7 Übersicht der Speichermöglichkeiten Das Gerät JCM-501-E00 enthält verschiedene Arten von Programm- und Daten- speichern. Es gibt flüchtige und nichtflüchtige Speicher. Flüchtiger Speicher ver- liert beim Ausschalten seinen Inhalt. Nichtflüchtiger Speicher behält auch ohne Stromversorgung seinen Inhalt. Diese Speicherart nennt sich auch remanenter Speicher und befindet sich direkt auf der CPU oder auf separaten I/O-Modulen.
Registerbereich für %VL oder %RL beträgt 1000000 ... 1119999 Flüchtig speichern Variablen des Anwendungsprogrammes können flüchtig hinterlegt werden. Globale Variablen, die keine feste Zuordnung zu Adressen haben und kompakt abgelegt sein. Sie beginnen mit dem Wert 0. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 50 / 72...
Programmierung | 8 8.8 Überwachung der Schnittstellenaktivität Um die innerhalb des Anwendungsprogramms verwendeten Variablen von außen zugänglich zu machen, sind im Gerät JCM-501-E00 mehrere Ethernet-Server in- tegriert. Diese Server unterstützen unterschiedliche Protokolle auf verschiedenen Schnittstellen. Die Server benötigen keine Programmierung im Anwendungspro- gramm, sondern bearbeiten Anfragen von externen Clients selbstständig.
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Modbus/TCP- Server TCP, UDP 1024 - 2047 Diverse TCP, UDP IP-Konfiguration 50000, 50001 JetIP IP-Konfiguration 52000 Debug-Server INFO Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch Freiprogrammierbare Schnittstellen im Download-Bereich unserer Homepage. Betriebsanleitung – JCM-501-E00 52 / 72...
8.10 Automatisches Kopieren von Steuerungsdaten Dieses Kapitel beschreibt die Autostartfunktion, die es ermöglicht, Dateien inner- halb des Geräts JCM-501-E00 zu kopieren. Hierzu erstellen Sie eine Kommando- datei, die zusammen mit den Daten auf einem USB-Stick abgelegt ist. Die Kom- mandodatei wird beim Anstecken des USB-Sticks automatisch abgearbeitet.
Das Gerät bootet und lädt die Datei autostart.bat. 8.10.2 Autostartfunktion ausführen Während der Boot-Phase in der Betriebsart Autostart führt das Gerät die Kom- mandos in der Kommandodatei aus. Autostartfunktion Das Betriebssystem des JCM-501-E00 bearbeitet die Autostartfunktion in folgen- ausführen den Schritten: Schritt Beschreibung Die Datei \USB\autostart.bat wird vom USB-Stick geladen.
® Verfügbare Die Kommandos entsprechen gängiger Windows -Kommandozeilensyntax. Kommandos 8.10.5 Beispiel für eine Kommandodatei Aufgabe Bei einem eingebauten Gerät JCM-501-E00 wollen Sie die Funktion erweitern. Hierfür sind folgende Änderungen erforderlich: ■ Betriebssystemupdate ■ Neues Anwendungsprogramm ■ Neue Werte für einige Register Lösung...
FS 12 1 FS 13 0 Datendateien Das Gerät JCM-501-E00 verfügt über einen Mechanismus, der es erlaubt, eine automatisch laden Datendatei automatisch vor dem Start des Anwendungsprogramms zu laden. Die Datendatei müssen Sie mit dem Namen register.da versehen und im Ordner App ablegen.
Das Anwendungsprogramm wird aus der Datei \App\test_program\test_program.es3 geladen. Anwendungs- Beim Neustart des Anwendungsprogramms über JetSym oder nach dem Booten programm laden des JCM-501-E00 wird das Anwendungsprogramm über das Dateisystem gela- den und ausgeführt. So wird das Anwendungsprogramm vom Betriebssystem des JCM-501-E00 gela- den. Stufe Beschreibung Das Betriebssystem liest die Datei \App\start.ini von der internen...
Diese Registerübersicht beschreibt in stark zu- 0 ... 255 Anwendungsmerker (remanent) sammengefasster Form die Register und Merker 256 ... 2047 Überlagert mit R 1000000 bis des Geräts JCM-501-E00 in der Betriebssystem- 1000055 version 4.12.1.10. 2048 ... 2303 Spezialmerker Default-Adresse am CANopen-Bus Elektronisches Typenschild (EDS) Das Gerät hat bei der Auslieferung folgende...
(0x424f6f74) μs 202961 Systemkommandoregister 210060 Task-ID (für R 210061) 202980 Fehlerhistorie: Anzahl Einträge 210061 Priorität für die Task [R 210060] 202981 Fehlerhistorie: Index 210063 Länge der Scheduler-Tabelle 202982 Fehlerhistorie: Eintrag 210064 Index in Scheduler-Tabelle Betriebsanleitung – JCM-501-E00 61 / 72...
Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Ausstat- tungen entstehen, ist jegliche Haftung ausgeschlossen. 10.2 Entsorgung Entsorgungs- Schicken Sie ein Produkt der Jetter AG zur fachgerechten Entsorgung zu uns zu- möglichkeit rück. Nähere Informationen und den dazu nötigen Rücklieferungsschein finden Sie auf unserer Homepage.
Schutzverpackung er- folgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.
Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...
Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursa- chen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funkti- onsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfoh- lenes Zubehör. 12.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten.