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Abb. 60: Modbus/TCP: Anwendertask
Zunächst werden die für die Initialisierung der RemoteScan-Funktion benötigten
Strukturen mit den Konfigurationsdaten belegt. Die Anfangsadresse dieser Struktu-
ren wird dann beim Aufruf der Systemfunktion 80 (cInitRscan) mitgegeben. Bei er-
folgreicher Initialisierung wird über die Systemfunktion 81 (cStartRscan) die Remo-
teScan-Funktion gestartet und mit der zyklischen Kommunikation begonnen.
Anschließend wird die Parameterstruktur für den azyklischen Datenverkehr vorberei-
tet. Durch Setzen des Merkers "bSend" wird einmalig das Schreiben eines Register-
blocks an den zweiten Kommunikationspartner ausgelöst.
Jetter AG
20.3 Modbus/TCP Client
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