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1
Jetter JetMove 225-480 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Jetter JetMove 225-480 Betriebsanleitung (128 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Diese Betriebsanleitung Gehört zum Jetmove
3
So können Sie uns Erreichen
3
Symbolerklärung
5
1 Sicherheitshinweise
11
Allgemein
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Personalqualifikation
12
Umbauten und Veränderungen am Gerät
12
Reparatur und Wartung
13
Entsorgung
13
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
14
Störungen
14
Hinweisschilder und Aufkleber
14
Gehäuseerdung
15
Abb. 1: Doppelte Erdung
16
Restgefahren
17
Gefahren während des Betriebes
17
Gefahren nach dem ABSCHALTEN
19
GEFAHR durch Stromschlag
19
Hinweise zur EMV
20
Abb. 2: EMV-Konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern
21
Abb. 3: EMV-Konforme Befestigung der Motorkabel
22
2 Installation Jetmove 225
23
Lieferumfang
23
Mechanische Installation
24
Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses des Jetmove 225-480 mit
25
Elektrische Installation
26
Prüfung der Installation
27
Sicherheitshinweise zur Installation
27
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
28
3 Betriebsbedingungen
29
Betriebsparameter
29
4 Mechanische Abmessungen
33
Abb. 5: Mechanische Abmessungen Jetmove 225-480 (in MM)
33
5 Technische Daten
35
Elektrische Spezifikation
35
Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms
38
Motorschutz
39
Eingebauter Temperatursensor
39
I²T-Berechnung
39
Motorüberlast-Schutz nach UL
41
6 Reglerstruktur
43
Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur
43
Regler-Spezifikation
44
Bedeutung
44
7 Anschlussbeschreibung
45
Anschluss der Spannungsversorgung
45
Abb. 8: Anschluss der Spannungsversorgung
45
Motoranschluss
46
Allgemeine Hinweise
46
Belegung und Spezifikation
47
Spezifikation Klemme X62
47
Abb. 9: Anschluss der Motorleitungen
47
Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC
48
Abb. 10: Sicht auf Motorgegenstecker der Serie SC (Gewinde M23)
48
Kabelspezifikation des Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC für Jetmove
49
Motorleistungskabel mit Gegenstecker SM
51
Abb. 11: Motorgegenstecker für die SM-Serie (Gewinde M40)
51
Kabelspezifikation des Motorleistungskabels mit Gegenstecker SM für Jetmove
52
Klemmenkasten-Belegung
54
Klemmenkasten-Belegung für die Jetter Motortypen
54
Resolver-Anschluss
55
Spezifikation
55
Spezifikation des Resolverkabels
55
Resolverkabel mit Gegenstecker
55
Abb. 12: Resolver-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23)
55
Resolverkabel mit KABEL-KONF-NR
56
HIPERFACE-Anschluss
57
Spezifikation
57
Spezifikation HIPERFACE-Kabel
57
HIPERFACE-Kabel mit Gegenstecker
57
Abb. 13: Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23)
58
Sin-Cos-Geber-Anschluss
60
Adapter
60
Spezifikation
60
Anschlussbild
61
Abb. 14: Anschluss Sin-Cos-Geber mit Adapter
61
Externer Ballastwiderstand und Zwischenkreis-Verbindung
64
Verbindung zwischen Externem Ballastwiderstand und dem Zwischenkreis eines anderen
64
Abb. 15: Verdrahtung von X63 zum Anschluss des Internen Ballastwiderstands
65
Abb. 16: Verdrahtung von X63 zum Anschluss des Externen Ballastwiderstands
65
Zwischenkreise von Zwei oder Drei Jetmove
67
Abb. 17: Verdrahtung von X63 zum Verkoppeln von Zwischenkreisen bei bis zu Drei
67
Digitale Eingänge, Versorgung der Logik
69
Spezifikation Klemme X10
69
Beschaltung der Digitalen Ausgänge
71
Digitale Ausgänge
71
Abb. 18: Beschaltung der Digitalen Ausgänge
71
Jetter Systembus
72
Spezifikation Jetter Systembus-Kabel
72
Zulässige Kabellängen
73
Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR
73
8 Betriebsüberwachung
75
Leds am Jetmove
75
9 Diagnose
77
Fehlermeldungen
77
Warnungen
82
10 Anschlusspläne
83
Abb. 19: Anschlussplan für Jetmove 225-480 mit Resolver
83
Abb. 20: Anschlussplan für Jetmove 225-480 mit HIPERFACE-Geber
84
Legende zu den Anschlussplänen
85
11 Analogeingang (Option)
87
Funktion
87
Technische Daten
87
Technische Daten für den Analogeingang
87
Anschlussbeschreibung
88
Spezifikation des Analogeingangs-Kabels
88
Steckerbelegung am Analogeingang
88
12 Ethernet-Schnittstelle (Option)
89
Funktion
89
Funktionale Ausstattung
89
Anschlussbeschreibung
89
Verbindung Jetmove 225-480
90
Logik-Leds, Schalter
91
Leuchtdioden
91
Led-Fehlermeldungen
91
Die DIP-Schalter
92
Einstellung der IP-Adresse
92
Feste IP-Adresse
92
IP-Adresse aus Konfigurationsspeicher
92
Bedeutung
93
Wert IM Beispiel
93
IP-Adresse aus Schalterstellung
94
13 Sicherer Halt (Option)
95
Einleitung
95
Abb. 21: Anschluss X73 für den "Sicheren Halt
95
Antriebssystem JM-225-480-S1
96
Abb. 22: Antriebssystem mit einem Servoverstärker JM-(D)2Xx
96
Sicherheitshinweise
97
Funktionsprüfung
97
Anforderung an das Sicherheitssystem
98
Ansteuervarianten für den Sicheren Halt
100
Abb. 23: Beispiel: OSSD-Signalverlauf, 1-Fach Pulse
100
Abb. 24: Beispiel: OSSD-Signalverlauf, 2-Fach Pulse
100
Applikation
101
Abb. 25: Applikation 1
101
Applikation
102
Abb. 26: Applikation 2
102
Applikation
103
Abb. 27: Applikation 3
103
Applikation
104
Abb. 28: Applikation 4
104
Blockschaltbild JM-225-480 mit Funktion Sicherer Halt
105
Abb. 29: Blockschaltbild Jetmove 225-480 mit Funktion Sicherer Halt
105
Abb. 30: Möglicher Drehwinkel bei Defekt der Igbts
106
14 Zählereingang (Option)
109
Funktion
109
Endat
109
Technische Daten
109
Technische Daten Endat 2.2-Eingang
109
Anschlussbeschreibung
110
Spezifikation Endat-Kabel
110
Endat-Kabel mit Gegenstecker
110
Abb. 31: Sicht auf Endat-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23)
110
Spannungsversorgung Geber
112
Synchron Serielles Interface (SSI)
113
Technische Daten
113
Technische Daten SSI-Eingang
113
Anschlussbeschreibung
113
Spezifikation SSI-Kabel
113
SSI-Kabel
114
Inkrementalgeber
115
Technische Daten
115
Anschlussbeschreibung
115
Spezifikation Inkrementalgeber-Kabel
115
Inkrementalgeber-Kabel
116
15 Bestellinformationen
117
Dokumentenübersicht
117
Programmierung
117
Optionen
117
Anhang
119
Anhang A: Aktuelle Änderungen
121
Anhang B: Glossar
122
Anhang C: Abkürzungsverzeichnis
124
Anhang D: Abbildungsverzeichnis
125
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