25 Freiprogrammierbare CAN-Schnittstelle
25.5
Die nachfolgenden Ausschnitte aus einem JetSym ST-Programm zeigen beispiel-
haft, wie die CAN-PRIM-Funktionalität im JC-24x initialisiert und zum Senden und
Empfangen von CAN-Messages benutzt werden kann.
Eine lauffähige JetSym ST-Applikation ist über die technische Hotline der Jetter AG
verfügbar.
Abb. 67: Typ- und Variablendefinition CAN-PRIM
360
Module am Bus
Unabhängig von ange-
schlossenen Modulen
JX2-I/O Module
JX2-Slave Module
JX-SIO und Module weite-
rer Hersteller
Festo-CP Module
Beispielprogramm
Nicht verfügbare IDs
0x100, 0x701 - 0x70A, 0x732 - 0x73B, 0x746 -
0x74F
0x180 - 0x19E, 0x1A0 - 0x1BF, 0x380 - 0x39F,
0x3A0 - 0x3BF
0x09F - 0x0AF, 0x161 - 0x16F, 0x1D1 - 0x1DF
0x1C6 - 0x1CF, 0x246 - 0x24F, 0x2C6 - 0x2CF,
0x346 - 0x34F, 0x3C6 - 0x3CF,
0x446 - 0x44F, 0x4C6 - 0x4CF
0x581 - 0x58A, 0x5B2 - 0x5BB, 0x5C6 - 0x5CF,
0x601 - 0x60A, 0x632 - 0x63B, 0x646 - 0x64F
0x010, 0x110, 0x120, 0x130, 0x140, 0x150,
0x1E0, 0x1F0, 0x250, 0x260, 0x270, 0x350,
0x360, 0x370, 0x3B0
JetWeb
Jetter AG