Abstimmung; Ethernet - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

7.2.7 Abstimmung

Der MotiFlex e100 kann auf Grund von Fehler 10010 nicht aktiviert werden:
Den Antriebsaktivierungseingang an Stecker X3, Pin 9 und 19 prüfen; er muss richtig

angeschlossen und versorgt werden.
Wenn der MotiFlex aktiviert ist, ist der Motor instabil:
Prüfen, ob die Last fest an den Motor angekuppelt ist.

Mit dem Antriebssetup-Assistenten von Mint WorkBench bestätigen, dass die richtigen

Motordaten eingegeben wurden.
Den Motor mit dem Autotune-Assistenten von Mint WorkBench neu abstimmen.

Wenn der Motor noch immer instabil ist, den Autotune-Assistenten von Mint WorkBench

erneut auswählen. Auf Options... (Optionen) klicken. Auf der Registerkarte „Bandwidth"
(Bandbreite) die Regler für „Current" (Stromstärke) und/oder „Position and Speed
Control" (Positions- und Drehzahlsteuerung) in eine langsamere Stellung bringen, um
die Bandbreite zu verringern. Zum Beenden auf OK klicken und den Autotune-
Assistenten erneut starten.

7.2.8 Ethernet

Verbindung mit dem Antrieb über TCP/IP ist nicht möglich:
Sicherstellen, dass es im Netzwerk keinen EPL-Managerknoten (z.B. NextMove e100

mit Knoten-ID 240) gibt. Wenn im Netzwerk ein Managerknoten vorhanden ist, muss ein
mit EPL kompatibler Router verwendet werden, damit TCP/IP-Kommunikation im EPL-
Netzwerk möglich ist.
Prüfen, ob der Ethernet-Adapter des PCs richtig konfiguriert wurde (wie in Abschnitt 6.4

beschrieben).
Die Reaktion auf die Ausgabe eines Befehls von einer Host-Anwendung ist langsam:
Der Antrieb schließt nach 30 Sekunden Inaktivität automatisch den TCP/IP-Anschluss.

In diesem Fall tritt eine Verzögerung ein, bevor der Antrieb auf den nächsten Befehl
reagiert. Um den Anschluss offen zu halten, sollten Sie in Ihre Anwendung ein
zeitgesteuertes Verfahren integrieren, das in Abständen von unter 30 Sekunden einen
Befehl ausgibt (z. B. AAABuild lesen)
Das Ethernet POWERLINK-Netzwerk scheint nicht richtig zu funktionieren:
Bestätigen, dass nur ein Gerät im Netzwerk als Ethernet POWERLINK-Managing Node

(Knoten-ID 240, Auswahlschalter LO = F, HI = 0) festgelegt wurde.
Bestätigen, dass die ControlRefSource an allen Controlled Nodes im Betriebsmodus-

assistenten von Mint WorkBench auf EPL eingestellt wurde und dass der Managing
Node korrekt konfiguriert wurde. Bei einem NextMove e100-Managing Node muss dafür
der Systemkonfigurationsassistent in Mint WorkBench verwendet werden.
Bestätigen, dass jedes Gerät im Netzwerk eine andere Knoten-ID hat.

Bestätigen, dass es auf jedem Zweig des Netzwerks nicht mehr als 10 Geräte in einer

Linie sind.
7-6 Fehlersuche MN1943WDE