Drehmoment-Servokonfiguration - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

B.1.2 Drehmoment-Servokonfiguration
Abbildung 98 zeigt die Regelung bei Drehmoment-Servokonfiguration Hier wurde die
Geschwindigkeitsschleife entfernt und der Ausgang des Positions-Controllers wird über die
Drehmomentfilter in die Stromstärkeschleife eingespeist.
Die Drehmoment-Servokonfiguration ist von Vorteil, wenn der Antrieb als Positions-
Controller mit geschlossener Schleife eingesetzt wird und die Einschwingzeit minimal
gehalten werden muss. Obwohl die Servokonfiguration im Positionsmodus in der Regel eine
bessere Geschwindigkeitsverfolgung erzielt, können die Einschwingzeiten länger sein.
Der Regelmodusschalter ermöglicht den Betrieb des Antriebs in Drehmoment- oder
Positionsmodus, nicht jedoch im Geschwindigkeitsmodus.
B-4 Regelsystem MN1943WDE