Can-Schnittstelle; Can-Stecker; Can-Verdrahtung - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.7 CAN-Schnittstelle

Der CAN-Bus ist ein serielles Netzwerk, das ursprünglich für Kfz-Anwendungen entwickelt
wurde, es wird jedoch auch für zahlreiche industrielle Anwendungen eingesetzt. Er bietet
kostengünstige serielle Kommunikation mit sehr hoher Zuverlässigkeit in einer industriellen
Umgebung; die Wahrscheinlichkeit eines nicht erkannten Fehlers liegt bei 4,7 x 10
Bus ist für die Übertragung von kleinen Datenpaketen optimiert und bietet daher eine rasche
Aktualisierung von E/A-Geräten (Peripheriegeräten), die an den Bus angeschlossen sind.
Das CAN-Protokoll definiert nur die physischen Attribute des Netzwerks, z.B. die
elektrischen,
physischen Verbindung zwischen Geräten. Die Netzwerkfunktionalität auf höherer Ebene
des MotiFlex e100 wird durch das CANopen Protokoll definiert. CANopen ist einer der
üblichsten Standards für die Maschinensteuerung.

5.7.1 CAN-Stecker

5
1

5.7.2 CAN-Verdrahtung

Eine sehr geringe Fehler-Bitrate über CAN kann nur durch Verwendung eines geeigneten
Verdrahtungsplans erzielt werden. Daher müssen folgende Punkte beachtet werden:
Die zweilitzige Datenbusleitung kann je nach elektromagnetischer Verträglichkeit

parallel, verdrillt und/oder abgeschirmt verlegt werden. ABB empfiehlt eine verdrilltes
Zweidrahtleitung
angeschlossen wird, um HF-Emissionen zu reduzieren und Immunität gegenüber
Leitungsstörungen zu erzielen.
Der Bus

Abschlusswiderständen mit einem Nennwert von 120 Ω abgeschlossen werden. Dies
reduziert Reflexionen der elektrischen Signale auf dem Bus, so dass ein Knoten die
Spannungspegel richtig interpretieren kann. Wenn der MotiFlex e100 am Ende des
Netzwerks installiert ist, stellen Sie sicher, dass ein Abschlusswiderstand mit 120 Ω
angebracht wird (gewöhnlich im Stecker des Typs D).
Alle Kabel und Stecker müssen eine Nennimpedanz von 120 Ω haben. Kabel sollten

einen längenabhängigen Widerstand von 70 mΩ/m und eine nominelle Leitungs-
verzögerung von 5 ns/m haben.
5-24 Eingang / Ausgang
mechanischen,
CAN (Oberseite)
Lage
Gegenstecker: 9-polige Buchse, Typ D
Pin Name
1 -
2 CAN_L
3 CAN GND
4 -
5 Abschirmung
6 CAN GND
9
7 CAN_H
8 -
6
9 CAN V+
mit Abschirmung/Drahtgeflecht,
muss an beiden
funktionalen und
Beschreibung
(NC)
CAN-Kanal, negativ
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
(NC)
Abgeschirmte Verbindung
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
CAN-Kanal, positiv
(NC)
CAN-Spannungsversorgung V+ (12-24 V)
Enden (nicht
verfahrensmäßigen
die an der
aber an Zwischenstellen)
-11
. Dieser
Parameter der
Steckerhülse
mit
MN1943WDE