Sonderfunktionen An Den Eingängen Din1 Und Din2; Schritt- (Impuls) Und Richtungseingänge; Spannung Benutzerversorgung - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

NextMove e100 / Controller
Mint
OUTX.(0)
10k
Abbildung 44: Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e100
5.3.4 Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2
DIN1 und DIN2 können zur Durchführung von Sonderfunktionen konfiguriert werden.
5.3.4.1 Schritt- (Impuls) und Richtungseingänge
DIN1 und DIN2 können mit der Anweisung ENCODERMODE(3)=4 konfiguriert werden, um zu
Schritt- und Richtungseingängen zu werden:
DIN1 wird als Schritteingang verwendet. Die Schrittfrequenz steuert die Drehzahl des

Motors.
DIN2 wird als Richtungseingang verwendet. Der Zustand des Richtungseingangs steuert

die Richtung der Bewegung. Ein aktiver Eingang veranlasst eine Vorwärtsbewegung. Ein
inaktiver Eingang veranlasst eine Bewegung in entgegen gesetzter Richtung.
Für den Betrieb mit hohen Frequenzen kann ein Lastwiderstand R
einwandfreien Betrieb des Eingangs zu gewährleisten. Der Lastwiderstand hängt von der
Spannung der Benutzerversorgung und der erforderlichen maximalen Eingangsfrequenz ab
wie in der folgenden Tabelle dargestellt:
Widerstandswert,
R
p
5-10 Eingang / Ausgang
UDN2982
9
1
10
24 V
(Keine) Low
470R 90 kHz
110R 250 kHz
Benutzer-
versorgung
24V
'X11'
'X3'
USR V+
DIN1+
DOUT0
DIN1-
USR
GND
Abschir
Benutzer-
versorgung
Gemeinsame Abschirmung nur
GND
an einem Ende anschließen

Spannung Benutzerversorgung

12 V
15 kHz
160 kHz
500 kHz
MotiFlex e100
18
6
TLP115A
10
erforderlich sein, um den
p
5 V
100 kHz
700 kHz
2000 kHz
MN1943WDE