Seite 1 ABB motion control Benutzerhandbuch MicroFlex e190 Servoantrieb...
Seite 2 Liste zugehöriger Handbücher Handbücher und Anleitungen zur Antriebshardware Code (Englisch) MicroFlex e190 Kurzinstallationsanleitung 3AXD50000037325 MicroFlex e190 Wall chart (Wandtafel) 3AXD50000037323 Zertifikate MicroFlex e190 EU-Herstellererklärung 3AXD10000540159 MicroFlex e190 STO-Zertifikat (TÜV) 3AXD10000540318 MicroFlex e190 UL-Zertifikat 3AXD10000540319 Zubehör OPT-MF-201 Resolver-Adaptermodul 3AUA0000168681 Im Internet finden Sie Handbücher und andere Produktdokumente im PDF-Format. Siehe...
Seite 3 Benutzerhandbuch MicroFlex e190 Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitsvorschriften 4. Mechanische Installation 6. Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstro- meingang, Motor und Bremse 9. Inbetriebnahme  2018 ABB Oy. 3AXD50000225002 Rev A Alle Rechte vorbehalten. GÜLTIG AB: 2018.01.23...
Seite 5 Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis Liste zugehöriger Handbücher ..........2 1.
Seite 6 6 Inhaltsverzeichnis Schrankheizung ............39 Vorgehensweise bei der Installation .
Seite 7 Anschließen des MicroFlex e190 an den PC ........
Seite 8 Aus- und Einschalten des MicroFlex e190 ........
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 9 Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die Gleichstrombusspannung . . Gleichstromeingang (Stromversorgungsanschluss) ....... 124 Motoranschluss .
Seite 10 10 Inhaltsverzeichnis 15. Zubehör Inhalt dieses Kapitels ............149 24 V-Stromversorgungen .
Seite 11 Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB ....... . . 177...
Seite 12 12 Inhaltsverzeichnis...
Seite 13 Sicherheitsvorschriften 13 Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei Installation, Betrieb und Wartung des Servoantriebs befolgt werden müssen. Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden am Antrieb, Motor oder der Arbeitsmaschine kommen. Diese Sicherheitsvorschriften müssen gelesen werden, bevor Sie an dem Gerät arbeiten.
Seite 14 14 Sicherheitsvorschriften Sicherheit bei Installation und Wartung Diese Warnungen gelten für alle Arbeiten am Servoantrieb, dem Motorkabel oder dem Motor.  Elektrische Sicherheit WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an den Geräten führen. •...
Seite 15 Wenn der Antrieb einer Hochspannungsprüfung unterzogen wird, dürfen nur Gleichspannungen angelegt werden. Hochspannungsprüfungen mit Wechselstrom könnten zu einer Beschädigung des Antriebs führen. Weitere Informationen hierzu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Händler. • Die sichere Integration dieses Antriebs in ein Maschinensystem liegt im Verantwortungsbereich des Maschinenkonstrukteurs.
Seite 16 16 Sicherheitsvorschriften  Erdung Die folgenden Anweisungen gelten für Personen, die für die Erdung des Antriebs verantwortlich sind. WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder erhöhte elektromagnetische Störausstrahlung und Fehlfunktionen des Geräts führen. • Den Antrieb, Motor und benachbarte Geräte und Anlagen erden, um somit die Sicherheit des Personals in allen Situationen zu gewährleisten und um elektromagnetische Emissionen und Störungen zu verringern.
Seite 17 Sicherheitsvorschriften 17  Servoregler mit Permanentmagnetmotor Es Servoregler sich hier um zusätzliche Warnhinweise für Servoregler mit Permanentmagnetmotor. WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu potenziell tödlichen Verletzungen, erhöhter elektromagnetischer Störausstrahlung und Fehlfunktionen des Geräts führen. • Arbeiten Sie keinesfalls am Antrieb, wenn sich der Permanentmagnetmotor dreht. Auch wenn die Stromversorgung ausgeschaltet und der Regler gestoppt ist, liefert ein sich drehender Permanentmagnetmotor Strom an den Zwischenkreis des Antriebs und die Versorgungsanschlüsse sind stromführend.
Seite 18 Eine ausreichende Kühlung sicherstellen. • Den Antrieb nicht durch Nieten oder Verschweißen befestigen. • Der MicroFlex e190 muss an einem Ort installiert werden, an dem der Verschmutzungsgrad gemäß UL und EN 61800-5-1 nicht mehr als 2 beträgt.  Leiterplatten WARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen kann zu Schäden an den Leiterplatten und/oder zum Erlöschen der Garantie führen:...
Seite 19 • Wenn ein Motor ohne angekuppelte Last betrieben wird, muss die Keilfeder entfernt werden, damit sie bei sich drehender Welle nicht herausgeschleudert wird. • Wenn der MicroFlex e190 im Drehmomentmodus betrieben wird, ohne dass am Motor eine Last anliegt, kann der Motor schnell auf überhöhte Drehzahl beschleunigen.
Seite 20 Netzwerks, seines Systems und der Schnittstelle vor allen Arten von Sicherheitsverletzungen, unberechtigtem Zugriff, Störungen, Eindringen, Lecks und/oder Diebstahl von Daten und Informationen zu erstellen und zu führen. ABB und seine Tochtergesellschaften sind nicht haftbar für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit solchen Sicherheitsverletzungen, nicht autorisiertem Zugriff,...
Seite 21 Einführung in das Handbuch 21 Einführung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel erläutert das Handbuch. Es enthält einen Ablaufplan mit Schritten für die Prüfung des Lieferumfangs sowie die Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters. Im Ablaufplan wird auf Kapitel/Abschnitte in diesem Handbuch und auf andere Handbücher verwiesen.
Seite 22 22 Einführung in das Handbuch Inhalt dieses Handbuchs Das Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln: • Sicherheitsvorschriften (Seite 13) enthält Sicherheitsanweisungen, die bei Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung des Frequenzumrichters eingehalten werden müssen. • Einführung in das Handbuch (dieses Kapitel, Seite 21) beschreibt Geltungsbereich, Zielgruppe, Zweck und Inhalt dieses Handbuchs.
Seite 23 Einführung in das Handbuch 23 Zugehörige Dokumente Siehe Liste zugehöriger Handbücher auf Seite (auf der Innenseite des vorderen Deckblatts).
Seite 24 24 Einführung in das Handbuch Ablaufdiagramm für die schnelle Installation und Inbetriebnahme Aufgabe Siehe Elektrische Installation planen und Planung der elektrischen Installation erforderliches Zubehör (Kabel, Sicherungen (Seite 41) usw.) beschaffen. Schaltschrank-Kühlung und Schutzart (Seite 36) Nennwerte, erforderliche Kühlluftmenge, Technische Daten (Seite 117) Anschluss des Stromversorgungseingangs, Kompatibilität des Motors, Motoranschluss und...
Seite 25 MU-xx Memory Unit in der Regelungseinheit des Frequenzumrichters. Radio-frequency interference / EMV-Störungen. RGJxxx Serie optionaler Bremswiderstände für MicroFlex e190. Für sicherheitsbezogene Abkürzungen beachten Sie auch Seite 175.  Warenzeichen EtherCAT® ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, die von der Beckhoff Automation GmbH, Deutschland lizenziert ist.
Seite 26 26 Einführung in das Handbuch...
Seite 27 Angaben auf dem Typenschild beschrieben. Ferner ist eine allgemeine Abbildung zu den Stromversorgungsanschlüssen und Steuerschnittstellen enthalten. Produktübersicht MicroFlex e190 ist ein IP20-konformer Servoregler für die Regelung von Wechselstrommotoren. Es ist für den Schaltschrankeinbau durch den Kunden vorgesehen. MicroFlex e190 ist mit verschiedenen Ausgangsnennleistungen...
Seite 28 28 Beschreibung des Funktionsprinzips und der Hardware  Layout - vorne LEDs Feldbusstatus (Seite 103) 7-Segment-Anzeige (Seite 106) Wechselstromversorg ungs-anschluss (Seite 51) Auswahlschalter Feldbusmodus Gleichstromversorgun (Seite 73) gs-anschluss Auswahlschalter Anfahrfunktionen (Seite 54) (Seite 70) Bremswiderstand- anschluss (Seite 141) Ethernetanschluss PC-Host (Seite 73) Motoranschluss (Seite 51) Digitale Ein-/Ausgänge (Seiten 64-69)
Seite 29 Beschreibung des Funktionsprinzips und der Hardware 29  Layout - oben Memory Unit (Seite 32) Ethernet-Feldbusanschlüsse (Seite 72) Schutzerdung (Seite 53)  Layout - unten Optionaler 24-V- Regelschaltkreis- Versorgungseingang (Seite 56) Encodereingang oder Encoderausgang für inkrementelle Encoder (Seite 80) X8 Auswahlschalter Spannungsausgang (Seite 76)
Seite 30 Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse. nur einphasig oder dreiphasig Netzdrossel (optional) R+/UDC+ UDC- L2 L3 Netzfilter MicroFlex e190 – Inverter R+/UDC+ Motoranschluss RGJxxx Bremswiderstand (optional) 1. Wechselstromversorgung. Einphasig 115 bis 240 V bzw. dreiphasig 115 bis 240 V Phase-Phase (±10 %).
Seite 31 Der Typenschlüssel enthält Informationen über die Spezifikationen und Konfiguration des Frequenzumrichters. Dieser Schlüssel ist in der folgenden Tabelle erklärt. Es sind nicht für alle Servontriebe alle Auswahlmöglichkeiten verfügbar. Nähere Angaben dazu finden Sie in dem Dokument MicroFlex e190 Ordering Information (Bestellangaben), das Sie auf Anfrage erhalten. MFE190-04UN-03A0-2...
Seite 32 Die Memory Unit ist ausschließlich mit Frequenzumrichtern vom Typ MicroFlex e190 zu verwenden. Sie ist mit keinem anderen Produkt kompatibel, das eine ähnliche Einheit verwendet, z.B. ZMU-02. Die MicroFlex e190 Memory Unit ist auf dem Typenschild mit MFE190-MU-OCU gekennzeichnet. Die optionale Memory Unit MFE190-MU-OCU+N8020 (Bestellnummer:...
Seite 33 Mechanische Installation 33 Mechanische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das Verfahren zur mechanischen Installation des Antriebs.
Seite 34 34 Mechanische Installation Packungsinhalt Der Karton enthält: • MicroFlex e190-Servorelger • Verbindungsset mit Klemmenleiste für den Servoregler. • Memory Unit • Kurzinstallationsanleitung. Kurzinstallationsanleitung MicroFlex e190 Steckersatz...
Seite 35 Mechanische Installation 35 Wesentliche Abmessungen Die MicroFlex e190-Frequenzumrichter können direkt nebeneinander installiert werden. In der folgenden Abbildung sind die wesentlichen Abmessungen der Frequenzumrichter sowie die erforderlichen Abstände dargestellt. Ø 5 (0.20) Ø 12 (0.47) 200* (7.87) (2.83) (6.10) * Ungefähre Abmessungen. Denken Sie dar- an, zusätzlichen Platz für Rückkopplungs-...
Seite 36 36 Mechanische Installation Schaltschrankaufbau Der Schrankrahmen muss stabil genug sein, um das Gewicht der Antriebskomponenten, der Steuerungsgeräte und weiterer Einbauteile zu tragen. Der Schaltschrank muss vor Berührung der spannungsführenden Teile des Frequenzumrichters schützen und die Anforderungen an Luftreinheit und Luftfeuchte erfüllen (siehe Kapitel Technische Daten).
Seite 37 Mechanische Installation 37 Die Temperatur der angesaugten frischen Kühlluft der Einheit darf nicht höher als die maximal zulässige Umgebungstemperatur sein (siehe Umgebungsbedingungen Kapitel Technische Daten). Darauf muss insbesondere dann geachtet werden, wenn Wärme erzeugende Komponenten (wie andere Frequenzumrichter oder Bremswiderstände) in unmittelbarer Nähe installiert werden. Die Abbildung zeigt zwei typische Kühllösungen.
Seite 38 38 Mechanische Installation Bei IP54 Schränken werden dicke Filtermatten verwendet, um das Eindringen von Spritzwasser in den Schaltschrank zu verhindern. Dadurch kann die Installation von Zusatzlüftern notwendig werden, wie z.B. Lüftern zum Ausblasen der heißen Luft durch das Schrankdach. Der Installationsort muss ausreichend belüftet sein. ...
Seite 39 Heizung bei niedrigen Temperaturen dienen. Für den Einbau der Heizung müssen die Herstellerangaben beachtet werden. Vorgehensweise bei der Installation  Anforderungen an den Installationsort Der Servoregler muss in senkrechter Position mit dem Befestigungsblech an eine Wand installiert werden. Die MicroFlex e190-Frequenzumrichter können eng...
Seite 40 40 Mechanische Installation nebeneinander installiert werden. Der Installationsort muss die folgenden Anforderungen erfüllen: • Der Installationsort muss ausreichend ventilierbar sein, um eine Überhitzung des Antriebs zu verhindern. • Die Betriebsbedingungen des Antriebs müssenden Spezifikationen in Umgebungsbedingungen (Seite 127) entsprechen. • Die Wand muss senkrecht, aus nicht brennbarem Material und stark genug sein, um das Gewicht des Antriebs zu tragen.
Seite 41 Dieses Kapitel enthält die Anweisungen, die bei der Auswahl des Motors, der Kabel, der Schutzmaßnahmen, der Kabelführung und dem Betrieb des Frequenzumrichters beachtet werden müssen. Werden die von ABB gegebenen Empfehlungen nicht befolgt, kann der Servoantrieb zu Problemen führen, die nicht von der Gewährleistung abgedeckt werden.
Seite 42 Typ, der Impedanz des Einspeisenetzes und dem Querschnitt, Material und der Länge der Einspeisekabel abhängig. US-Sicherungen müssen vom Typ CC (sofort ansprechend) sein. Für UL-konforme Anwendungen können am MicroFlex e190 keine Leistungsschalter verwendet werden. Es müssen Sicherungen eingesetzt werden.
Seite 43 Kompatibilität mit Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Residual Current Device, RCD) MicroFlex e190-Servoregler sind für den Einsatz mit Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen des Typs B geeignet. Es ist ebenfalls möglich, andere Schutzmaßnahmen einzusetzen. Dazu zählt bei direktem oder indirektem Kontakt die Möglichkeit, das Gerät durch doppelte oder verstärkte...
Seite 44 Motors benötigte Spannung erzeugt (siehe unten stehende Abbildung). Mit Hilfe dieser Funktion können kurzzeitige Arbeiten (wie Reinigen) und/oder Wartungsarbeiten an nicht- elektrischen Teilen der Maschine ohne Abschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters durchgeführt werden. MicroFlex e190 Aktivierungs- X4:4 +24 V schalter „Safe Torque Off“-Anschluss...
Seite 45 Planung der elektrischen Installation 45 Für weitere Informationen über diese Funktion siehe Annex: Safe Torque Off (STO) auf Seite 155. Auswahl der Leistungskabel  Allgemeine Regeln Netz- (Versorgungs-) und Motorkabel müssen entsprechend den örtlichen Vorschriften ausgelegt sein. • Das Kabel muss für den Laststrom des Servoregler ausgelegt sein. Siehe Kapitel Technische Daten hinsichtlich der Nennströme.
Seite 46 Signale. Ein doppelt geschirmtes Kabel (Abb. a) ist für digitale Niederspannungssignale am besten geeignet. Es ist aber ebenfalls möglich, ein einfach geschirmtes Kabel mit Aderpaaren (Abb. b) zu verwenden. Führen Sie analoge und digitale Signale in separaten Kabeln.
Seite 47 Planung der elektrischen Installation 47 Verlegung der Kabel Das Motorkabel ist getrennt von anderen Kabeln zu verlegen. Die Motorkabel von mehreren Servorelger können parallel nebeneinander verlaufen. Es wird empfohlen, dass Motor-, Netz- und Steuerkabel auf separaten Kabelpritschen verlegt werden. Über lange Strecken parallel laufende Kabel sind zu vermeiden, damit elektromagnetische Störungen, die durch schnelle Änderungen der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters verursacht werden, gering gehalten werden können.
Seite 48 48 Planung der elektrischen Installation  Typisches Installationsbeispiel Sockelfilter OFI-01 spart Platz im Schaltschrank. NICHT BERÜHREN! Sollte sich der Bremswiderstände können sehr heiß Wechselstromeingang werden! In größtmöglichem Abstand oberhalb des Servorelger VORSICHT von empfindlichen Komponenten und befinden, kann der Filter Verdrahtungen platzieren.
Seite 49 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse 49 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird beschrieben, wie die Stromversorgungskabel, der Motor und der Bremswiderstand angeschlossen werden. WARNUNG! Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur von einem qualifizierten Elektriker ausgeführt werden.
Seite 50 50 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse Isolation der Baugruppe prüfen  Servoregler Nehmen Sie an keinem Teil des Servoantriebs Spannungstoleranz- oder Isolationswiderstandsprüfungen (z.B. Hi-Pot-Tests oder Isolationsmessungen) vor, weil solche Tests den Antrieb beschädigen könnten. Bei jedem Servoregler wurde die Isolation zwischen dem Hauptstromkreis und dem Gehäuse werksseitig geprüft.
Seite 51 Netzspannungsversorgung (Seite 42). Netzfilter (optional). Siehe Kapitel Netzfilter (Seite 135). Die Klemmen UDC+ und UDC- können für gemeinsame Zwischenkreis-Konfigurationen genutzt werden. Siehe Seite 54. MicroFlex e190 UDC- UDC+ Optionaler Bremswiderstand (siehe Kapitel Widerstandsbremsung auf Seite 42) Hinweise: – Wenn geschirmte Netzkabel (Versorgungskabel) verwendet werden und die Leitfähigkeit des Schirms weniger als 50 % der Leitfähigkeit des Phasenleiters beträgt, benutzen Sie ein Kabel...
Seite 52 52 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse  Vorgehensweise Verkabelungspläne mit Anziehdrehmomenten sind auf Seite dargestellt. 1. Die Leistungskabel so abisolieren, dass die Schirme an den Kabelschellen blank liegen. 2. Die Enden der Kabelschirme verdrillen. 3. Die Enden der Phasenleiter abisolieren. 4.
Seite 53 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse 53 Anschluss der Wechselstrom-Leistungskabel Einspeisekabel Kabelschelle über dem blanken Schirm. Kleben Sie die blanke Kabelschirmung mit Isolierband ab. 0,5 bis 0,6 Nm (4,4 bis 5,3 lbf in) M4, 10 mm max. 1,0 bis 1,3 Nm (8,9 bis 11,5 lbf in) 0,5 bis 0,6 Nm (4,4 bis 5,3 lbf in) Motorerdungskabel M4, 10 mm max.
Seite 54 UDC- UDC- UDC- Sicherungen * Die Gleichstromverbindung des MicroFlex e190 ist nicht dafür ausgelegt, als primäre Stromquelle für andere Servoregler zu dienen. Gleichspannungsversorgung MicroFlex e190 kann als primäre Stromquelle eine Gleichspannungsversorgung verwenden (siehe Seite 124). Jeder Servoregler wird über die Gleichstromversorgung betrieben und besitzt einen eigenen Bremswiderstand.
Seite 55 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse 55 Jeder Servoregler hat eine unabhängige DC-Kondensator-Vorladeschaltung. UDC+ UDC- L2 L3 – Vorladeschaltkreis Die Nenndaten des DC-Anschlusses sind auf Seite angegeben.
Seite 56 Das ist aus Sicherheitsgründen von Vorteil, wenn die Wechsel- oder Gleichstromversorgung von der Leistungsstufe abgetrennt, aber die Regelelektronik weiter mit Strom versorgt wird, um Positions-, E/A- und Kommunikationsdaten zu erhalten. Für den MicroFlex e190 muss eine eigene, gesicherte 24 V-Stromversorgung vorgesehen werden. Vom Kunden bereit gestellte 24 V DC...
Seite 57 WARNUNG! Die 24 V DC-Stromversorgung, die zur Versorgung der Bremse verwendet wird, muss eine separate Versorgung sein, wie in der Abbildung dargestellt. Verwenden Sie nicht die Stromversorgung, die die Digitalausgänge des MicroFlex e190 versorgt. In den Bremsdrähten sind häufig Störungen vorhanden, die...
Seite 58 58 Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse zu einer erratischen Funktion oder Beschädigung des Antriebs führen könnten. Die Bremskontakte dürfen nie direkt mit Digitalausgängen verdrahtet werden. Das Relais sollte als Schutzvorrichtung wie dargestellt mit einer Flyback-Diode ausgestattet werden. Die separate 24-V-DC-Versorgung für die Motorbremse kann auch zur Versorgung des Relais im Schaltkreis des Temperaturschalters verwendet werden (siehe unten).
Seite 59 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 59 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird der Anschluss von Niederspannungs-Steuersignalen beschrieben. Zur Bezugnahme auf die Ein- und Ausgänge werden folgende Konventionen benutzt: Eingang / Ausgang Analogeingang Analogausgang Digitaleingang Digitalausgang Safe Torque Off WARNUNG! Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur von...
Seite 60 60 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Anschluss der Steuerkabel E1/E2 Ethernet-Feldbus Wechselstromeingang 115 bis 240 V AC ±10 % DC-Bus- UDC- Bremse- DC-Bus+ / Bremse+ R+/UDC+ Motoranschluss Ethernet-Host (PC) Status-/DO0- Status-/DO0+ DO2- DO2+ DO1- DO1+ DI2- DI2+ DI3- DI3+ DI1- DI1+ DI0- DI0+...
Seite 61 Gestellrahmen angeschlossen werden. An der Abschirmung darf kein anderer Anschluss hergestellt werden. Wenn der MicroFlex e190 mit Mint WorkBench verbunden ist, lässt sich der Wert des Analogeingangs (als Prozentwert) über die Registerkarte „Monitor“ im Fenster „Spy“ einsehen. Alternativ kann der Befehl Print ADC(0) im Befehlsfenster verwendet werden, um den Wert des Analogeingangs auszugeben.
Seite 62 62 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Typischer Eingangsschaltkreis, liefert (ca.) 0 - 10 V Eingang von einer 24 V-Quelle +24 V DC Potentiometer ADC.0 Analogeingang – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e100: NextMove e100 MicroFlex e190 +15V Demand0 AI0+ Mint ADC.0...
Seite 63 Der abgeschirmte Anschluss darf nur an einem Ende hergestellt werden. In Mint lässt sich der Analogausgang mithilfe des Schlüsselworts DAC steuern. In der Mint-Hilfedatei finden Sie Einzelheiten zum Schlüsselwort DAC und anderen DAC-bezogenen Schlüsselwörtern. Analogausgang – typische Anschlüsse zu einem ABB NextMove e100: NextMove e100 MicroFlex e190 AIN0+...
Seite 64 Master die Bewegung profiliert, gibt es drei Optionen. Die Wahl hängt von der erforderlichen Genauigkeit für die Ausgangsposition und von der EtherCAT-Zykluszeit ab: • Der Schalter für die Referenzposition der Achsen ist mit einem Eingang am MicroFlex e190 verdrahtet und wird dann über EtherCAT an den Master zurückgeführt. •...
Seite 65 Diese schnellen Allzweck-Digitaleingänge werden durch einen Optoisolator gepuffert, damit das Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann. Wenn der MicroFlex e190 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Digitaleingang mit dem Tool „Digital I/O“ konfiguriert werden. Alternativ können die Mint-Schlüsselwörter RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT,...
Seite 66 66 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang  Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2 DI1 und DI2 sind zur Durchführung von Sonderfunktionen konfigurierbar. Über das Schlüsselwort ENCODERMODE lässt sich die Konfiguration steuern. Im Betrieb als Encodereingang bzw. Schritt- und Richtungseingänge, können DI1 und DI2 für Positionsverfolgungsanwendungen an einen Masterencoder angeschlossen werden.
Seite 67 Diese Allzweck-Digitaleingänge werden durch einen Optoisolator gepuffert, damit die Eingangssignale unabhängig von der Polarität angeschlossen werden können. Wenn der MicroFlex e190 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Digitaleingang mit dem Tool „Digital I/O“ konfiguriert werden. Alternativ können die Mint- Schlüsselwörter RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT,...
Seite 68 68 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Digitaleingang - Sink-Konfiguration zu einem digitalen Eingang: Benutzerversorgung MicroFlex e190 24 V DI0+ DI0- Benutzerversorgung...
Seite 69 Stromversorgung erzeugt wird. Der Typ des Ausgangs kann in Mint WorkBench konfiguriert werden; sein Zustand wird im Fenster „Spy“ (Spion) angezeigt. Wenn der MicroFlex e190 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Aktivpegel des Ausgangs mit dem Tool „Digital I/O“ konfiguriert werden. Alternativ kann auch das Mint-Schlüsselwort OUTPUTACTIVELEVEL im Befehlsfenster...
Seite 70 70 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Digitalausgang – typische Anschlüsse zu einem ABB DI561: Benutzerversorgung 24 V DI561 MicroFlex e190 DO1+ DO1- C0..7 Benutzerversorgung GND Andere E/A  X2: Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit (optional) Die externe Spannungsversorgung (+24 V, 1 A) der Schalttafel kann an Klemmenblock X2 angeschlossen werden.
Seite 71 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 71  Erdung der Steuerkabel Die Schirmungen sämtlicher Steuerungsleitungen müssen über die Erdungsschiene geerdet werden. Verwenden Sie zum Befestigen von Kabelschellen M4-Schrauben. Die Schirmung sollte durchgängig sein und so dicht wie möglich an die Anschlüsse herangehen.
Seite 72 (NA) (NA) Die Ethernet-Anschlüsse E1 und E2 an der oberen Gehäuseplatte des MicroFlex e190 dienen als Ethernet-Feldbusanschlüsse, z. B. für EtherCAT® und Ethernet POWERLINK®. Einzelheiten über die Feldbusanschlüsse finden Sie in der Mint WorkBench-Hilfedatei. In einem EtherCAT-Netzwerk muss der Anschluss E2 (IN) mit der Masterseite des Netzwerks verbunden werden.
Seite 73 F2-FF Reserviert  E3: Ethernet-Host Der Ethernet-Hostport dient dem Anschluss eines PCs zur Konfiguration des MicroFlex e190. Details zur Konfiguration des Ethernet-Adapters des PCs für die Kommunikation mit dem MicroFlex e190 entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Inbetriebnahme auf Seite 85.
Seite 74 74 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Motorrückkopplung (X8) Der MicroFlex e190 unterstützt inkrementellen Encoder, BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle), SSI (synchron-serielle Schnittstelle), EnDat 2.1 und 2.2, Smart Abs Absolut-Encoder und SinCos-Feedback für den Einsatz an Linear- und Rotationsmotoren. Resolver werden durch die Verwendung eines optionalen Resolver-Adaptermoduls unterstützt (siehe Seite 82).
Seite 75 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 75 Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. CHA+ und CHA- oder Data+ und Data-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. In Mint ist der von den Digitaleingängen DI1 und DI2 gebildete Encodereingang Encoder 1 (siehe Seite 66).
Seite 76 76 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang  Serielle Schnittstellen & SinCos Der MicroFlex e190 unterstützt die folgenden Rückkopplungsarten zur Verwendung mit Linear- und Rotationsmotoren: • BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle)) • SSI (synchron-serielle Schnittstelle) • EnDat oder Smart Abs Absolutwertgeber • SinCos-Encoder (1 V S.-S., 2,5 V Bezugsquelle).
Seite 77 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 77 EnDat-Schnittstelle Es werden Inkremental- und Absolutwertgeber (Mehrfach- und Einzelumdrehung) unterstützt. Informationen können in den Encoder geschrieben und abgelesen werden. Die Sin- und Cos-Kanäle sind nicht erforderlich, wenn ein 2.2 EnDat Encoder verwendet wird. Kabelanschlüsse der EnDat 2.1-Schnittstelle: Verdrillte Motor Zweidrahtleitung...
Seite 78 78 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang SSI-Encoder Kabelanschlüsse der SSI-Schnittstelle: Verdrillte Motor Zweidrahtleitung Absolut- Daten+ Data+ Encoder Daten- Data- Uhr+ Clock+ Uhr- Clock- 5,5V Aus +5.5 V out DGND Interne DGND Abschirmungen an Pin 13 Gestell anschließen. Chassis Gemeinsame Abschirmung an Steckerhülsen anschließen Smart Abs Encoder...
Seite 79 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 79  Zusätzlicher inkrementeller Encoder Wenn der primäre Rückkopplungstyp weder Hall-, Sin- noch Cos-Eingänge benötigt (BiSS, SSI, EnDat 2.2, Smart Abs), kann ein zusätzlicher inkrementeller ABZ- Encoder angeschlossen werden. Der zusätzliche Encodereingang (Encoder 2) steht nur dann zur Verfügung, wenn der Stecker X7 als Encoderausgang konfiguriert wurde (siehe Seite 80).
Seite 80 80 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang Eingang/Ausgang inkrementeller Encoder (X7) Der Anschluss am Eingang/Ausgang des inkrementellen Encoders verfügt über die Kanäle A/B und einen Z-Indexkanal. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. CHA+ und CHA-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Das Mint- Schlüsselwort ENCODEROUTCHANNEL kann verwendet werden, um für X7 die Betriebsart einzustellen.
Seite 81 • Die Pins von Kanal B (2 & 7) werden für den Richtungseingang verwendet. Der Zustand des Richtungseingangs steuert die Richtung der Bewegung. • Der Eingang von Kanal Z wird nicht verwendet. Schritt / Richtung-Eingänge – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e100: NextMove e100 MicroFlex e190...
Seite 82 ENCODEROUTCHANNEL(0)=n, wobei n 0, 1 oder 2 ist, wie oben beschrieben. Wählen Sie im Menü „Tools“ die Option „Store Drive Parameters“.  OPT-MF-201 Resolver-Adaptermodul Mit dem optionalen Resolver-Adaptermodul OPT-MF-201 kann ein Motor mit Resolver-Rückführung an den MicroFlex e190 angeschlossen werden. Weitere Einzelheiten können Sie Seite entnehmen.
Seite 83 Daten: Motoranschluss.) ELEKTRISCHE INSTALLATION (Siehe Planung der elektrischen Installation, Elektrische Installation: Wechsel- oder Gleichstromeingang, Motor und Bremse.) Die Kondensatoren sind bei einer Lagerdauer von über einem Jahr nachformiert (weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung). Der Frequenzumrichter ist ordnungsgemäß geerdet.
Seite 84 84 Checkliste für die Installation Kontrollen Die Netzspannung entspricht der Nenneingangsspannung des Servoregler. Die Versorgung (Eingangsleistung) ist an L1/L2/L3 (UDC+/UDC- bei einer DC-Einspeisung) angeschlossen und die Anschlussklemmen sind auf die vorgeschriebenen Anzugsmomente festgezogen. Entsprechende Netzsicherungen und Trennschalter sind installiert. Der Motor ist an U/V/W angeschlossen und die Anschlussklemmen sind auf die vorgeschriebenen Anzugsmomente festgezogen.
Seite 85 Verletzungen führen. Einleitung Vor dem Einschalten des MicroFlex e190 muss dieser mit einem Ethernet-Kabel an einen PC angeschlossen werden. Außerdem muss die Software Mint WorkBench auf dem PC installiert werden. Die Software beinhaltet eine Reihe von Applikationen und Dienstprogrammen zur Konfiguration, Einstellung und Programmierung des MicroFlex e190.
Seite 86 Sie keine ausreichende Benutzerberechtigung haben, fragen Sie Ihren IT-Administrator um Hilfe. Die folgende Beschreibung legt zugrunde, dass der PC direkt an den MicroFlex e190 und nicht über ein Ethernet-Netzwerk angeschlossen ist. Wenn Sie den Anschluss über ein zwischengeschaltetes Ethernet-Netzwerk vornehmen möchten, müssen sie sich an den Netzwerkadministrator wenden, um sicherzustellen, dass die benötigte IP-Adresse zulässig ist...
Seite 87 9. Klicken Sie auf „Schließen“, um das Dialogfenster „LAN-Verbindung - Status“ zu schließen. Den Ethernet-Adapter für die Mint WorkBench aktivieren Bevor die Mint WorkBench über den Ethernet-Adapter den MicroFlex e190 erkennen kann, muss der Adapter in der Mint Sidebar aktiviert werden.
Seite 88 3. Warten Sie, bis der MicroFlex e190 im Feld „Controllers found“ (gefundene Controller) aufgeführt wird, z. B. „MicroFlex e190 auf 192.168.0.1“. 4. Wählen Sie den MicroFlex e190 in der Liste aus und wählen Sie die Option „Launch Commissioning Wizard“ (Inbetriebnahmeassistenten starten) aus.
Seite 89 MicroFlex e190 „abgestimmt“ werden. Das Abstimmen ist der Prozess, bei dem der MicroFlex e190 den Motor in einer Serie von Tests antreibt. Durch Überwachung der Rückführung vom Motorencoder kann der MicroFlex e190 kleine Einstellungen an der Art und Weise, wie der Motor gesteuert wird, vornehmen. Diese Informationen werden im MicroFlex e190 gespeichert und können bei Bedarf in eine Datei hochgeladen werden.
Seite 90 Anfangstests mit Hilfe von Mint WorkBench durchgeführt werden. Auch wenn der MicroFlex e190 grundsätzlich über EtherCAT® gesteuert werden kann, sollte die Bezugsquelle „RT Ethernet“ erst ausgewählt werden, nachdem der MicroFlex e190 in Betrieb genommen wurde und für die Aufnahme in das EtherCAT-Netzwerk bereit ist. Das kann durch Auswahl des Tools „Operating Mode“...
Seite 91 In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Betriebs abgeschlossen ist. Autotune-Assistent Mit dem Autotune-Assistenten wird der MicroFlex e190 auf eine optimale Leistung mit dem angehängten Motor abgestimmt. Dadurch ist keine manuelle Feinabstimmung des Systems mehr erforderlich, obwohl dies bei einigen kritischen Anwendungen immer noch notwendig sein kann.
Seite 92 92 Inbetriebnahme Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt haben. 3. Im Bereich „Test Parameters“ (Testparameter) unten auf der Registerkarte klicken Sie auf das Dropdown-Feld „Move Type“ (Bewegungstyp) und wählen Sie „Forward“ (Vorwärts). Geben Sie in den Feldern „Velocity“...
Seite 93 Inbetriebnahme 93 Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt Weitere Abstimmung – Last anliegend auf Seite zu finden.  Weitere Abstimmung – Last anliegend Damit Mint WorkBench die grundlegende Abstimmung auf den Ausgleich der beabsichtigten Last anpassen kann, muss die Last am Motor anliegen und das automatische Abstimmverfahren noch einmal durchgeführt werden.
Seite 94 94 Inbetriebnahme Optimieren des Geschwindigkeitsreglekreises Es kann gegebenenfalls erforderlich sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung zu optimieren, damit sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden Abschnitten werden die zwei Hauptfaktoren bei der Abstimmung und ihre Korrektur beschrieben.  Korrektur des Überschwingens Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit erheblich über den Sollwert hinaus schwingt.
Seite 95 Inbetriebnahme 95  Verbesserung des Verhaltens bei Nulldrehzahl im Geschwindigkeitsregelkreis Die folgende Abbildung zeigt eine Reaktion, bei der die Geschwindigkeit nur sehr wenig überschwingt, das Rauschen bei Nulldrehzahl jedoch erheblich ist. Dies kann unerwünschte Betriebsgeräusche oder Klingeln des Motors verursachen. 1.
Seite 96 96 Inbetriebnahme  Ideale Geschwindigkeitsantwort Wiederholen Sie die unter „Korrektur des Überschwingens“ und „Korrektur des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion“ beschriebenen Tests, bis die optimale Reaktion erreicht ist. Die folgende Abbildung zeigt eine ideale Geschwindigkeitsreaktion. In diesem Fall gibt es nur ein geringes Überschwingen und ein sehr geringes Rauschen bei Nulldrehzahl. Ideale Geschwindigkeitsantwort: Gemessene Geschwindigkeit...
Seite 97 Inbetriebnahme 97 des Fensters „Spy“ sollte 10 Prozent zeigen (etwa). Wenn sich der Motor nur sehr wenig zu bewegen scheint, liegt das wahrscheinlich am Skalierfaktor. Wenn Sie im Kommissionierungsassistenten auf der Seite „Select Scale Factor“ (Skalierfaktor auswählen) den Skalierfaktor nicht eingestellt haben, ist die derzeitige Bewegungseinheit Rückkopplungszählwerte pro Sekunde.
Seite 98 Die Mint WorkBench verfügt über eine Reihe von Tools zur Prüfung und Konfiguration des MicroFlex e190. Jedes Tool wird in der Hilfe-Datei ausführlich beschrieben. Drücken Sie F1, um die Hilfe-Datei zu öffnen und gehen Sie dann zum Handbuch der Mint WorkBench. Hierin befindet sich das Toolbox-Handbuch.
Seite 99 Zelle „Active Table“ (Aktive Tabelle) und geben Sie einen Wert ein. Dadurch wird der Parameter sofort eingestellt; er bleibt so lange im MicroFlex e190, bis ein anderer Wert definiert oder die Stromzufuhr unterbrochen wird. Das Symbol links des Eintrags wird gelb und gibt dadurch an, dass der Wert geändert wurde.
Seite 100 100 Inbetriebnahme „Scope“-Tool Zeigt den Erfassungsbildschirm an. Dieser Bildschirm wird auch bei Auswahl des „Fine-tuning“- Tool angezeigt. „Digital I/O“-Tool Mit diesem Tool können Sie die aktiven Zustände und Sonderzuweisungen für alle digitalen Ein- und Ausgänge konfigurieren. Ein Allzweck-Digitaleingang kann beispielsweise als optionaler Antriebsfreigabeeingang konfiguriert werden, der zur Freigabe des Antriebs aktiv sein muss;...
Seite 101 Problemdiagnose Wenn Sie alle Anweisungen in diesem Handbuch der Reihe nach befolgt haben, sollten bei der Installation des MicroFlex e190 nur wenige Probleme auftreten. Wenn Sie doch einmal ein Problem haben, lesen Sie bitte zuerst dieses Kapitel. • In Mint WorkBench können Sie mit dem Tool „Error Log“ (Fehlerprotokoll) die letzten aufgetretenen Fehler anzeigen und anschließend in der Hilfedatei darüber...
Seite 102 Sie selbst eingegeben haben.  Aus- und Einschalten des MicroFlex e190 Die Bezeichnung „Aus- und Einschalten des MicroFlex e190“ wird in den Abschnitten zur Fehlersuche verwendet. Nachdem die Netzleitung der Wechselstromversorgung (oder Gleichstromversorgung) entfernt wurde, muss vor Wiederanschließen der Spannungsquelle 2 Minuten gewartet werden.
Seite 103 Fehlersuche 103 Anzeigen von MicroFlex e190  EtherCAT®-Modus Die Ethernet-LEDs zeigen nach Abschluss der Startfolge den Gesamtzustand der Ethernet-Schnittstelle an. Die LED-Codes entsprechen zum Zeitpunkt der Produktion der Norm der EtherCAT Technology Group (ETG). NET ERR (Rot) Aus: Keine Fehler oder keine Stromversorgung.
Seite 104 104 Fehlersuche NET RUN (Grün) Aus: Status INITIALISIERUNG (oder keine Stromversorgung). Blinken: Status VOR BETRIEB. Blinkt einmal: Status SICHERER BETRIEBSZUSTAND. Blinkt dreimal: Geräteidentifizierung. Dieser Status kann vom Master zur Lokalisierung des Antriebs eingestellt werden. Leuchtet dauerhaft, blinkt nicht: Knoten im Zustand BETRIEB. EtherCAT läuft normal.
Seite 105 Fehlersuche 105 Rot (Fehler) Aus: Ethernet POWERLINK läuft normal. Leuchtet dauerhaft: Es ist ein Fehler aufgetreten. LED-Blinkintervalle Im folgenden Diagramm werden die Definitionen der in den vorherigen Abschnitten verwendeten Bezeichnungen „schnell blinken“ und „blinken“ dargestellt, wie von der EtherCAT Technology Group definiert. Definitionen der LED-Blinkintervalle: (Leuchtet nicht) 1 Mal...
Seite 106 Wenn ein -Symbol gefolgt von einem Fehlercode angezeigt wird, setzen Sie sich bitte mit dem technischen Service von ABB in Verbindung. Für eine vollständige Liste der Fehlercodes öffnen Sie Mint WorkBench, drücken Sie F1 und suchen Sie das Buch Error Handling (Fehlerbeseitigung). Dieses Buch enthält Themen, in denen die Anzeigen der Statusanzeige des Antriebs und grundlegenden Fehlercodes aufgeführt werden.
Seite 107 Fehlersuche 107 Symbol Beschreibung Antrieb aktiviert, jedoch im Ruhezustand. Nockenbewegung. Ein Nockenprofil läuft. Siehe dazu das Mint-Schlüsselwort Verweilen. Eine „Verweilbewegung“ (Wartezeit) läuft. Siehe dazu das Mint- MOVEDWELL Schlüsselwort Fliegende Schere. Der Befehl „fliegende Schere“ wird ausgeführt. Siehe dazu das Mint-Schlüsselwort Folgebewegung.
Seite 108 Seite 70. Mint WorkBench kann den MicroFlex e190 nicht erkennen: • Stellen Sie sicher, dass der MicroFlex e190 mit Strom versorgt wird und die Statusanzeige für den Frequenzumrichter leuchtet (Seite 106). • Prüfen Sie, dass das Ethernet-Kabel zwischen PC und MicroFlex e190 angeschlossen ist.
Seite 109  Abstimmung Der MicroFlex e190 kann auf Grund von Fehler 10010 nicht aktiviert werden: • Prüfen, ob der Antriebsfreigabeeingang, sofern zugewiesen, angeschlossen ist und richtig gespeist wird. Der MicroFlex e190 kann aufgrund von Fehler 10033 und/oder 10035 nicht aktiviert werden: •...
Seite 110 • Den CONTROLREFSOURCESTARTUP-Parameter anhand der Parameteranzeige oder dem Befehlsfenster in Mint WorkBench auf „1“ einstellen und den Antrieb neu starten. Dadurch wird bei jedem Start des MicroFlex e190 die Steuerung an den Manager übergeben. • Die Bezugsquelle auf „RT Ethernet (CiA402)“ im Betriebsmodusassistenten oder Inbetriebnahmeassistenten von Mint WorkBench einstellen.
Seite 111 Die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorschriften kann zu schweren oder auch tödlichen Verletzungen führen. Wartungsintervalle Der Frequenzumrichter ist sehr wartungsarm, insofern er in einer geeigneten Umgebung installiert ist. In der folgenden Tabelle sind die von ABB empfohlenen, routinemäßigen Wartungsintervalle angegeben. Wartung Intervall...
Seite 112 112 Wartung Lüfter-Austausch Alle 6 Jahre, wenn die See Lüfter. Umgebungstemperatur 45 °C (113 °F) nicht übersteigt. Alle 3 Jahre, wenn die Umgebungstemperatur über 45 °C (113 °F) ansteigt. Kühlkörper Die Rippen des Kühlkörpers nehmen Staub aus der Kühlluft auf. Der Frequenzumrichter gibt möglicherweise Übertemperatur-Warnungen aus und geht auf Störung, wenn der Kühlkörper nicht sauber ist.
Seite 113 Kühlkörpers ein allmählicher Anstieg der Kühlkörpertemperatur festgestellt wird. Bei Verwendung des Frequenzumrichters in einem kritischen Teil eines Prozesses wird ein Lüftertausch empfohlen, wenn eines dieser Symptome auftritt. Austausch-Lüfter können bei ABB bestellt werden. Verwenden Sie nur die von ABB spezifizierten Ersatzteile. ...
Seite 114 114 Wartung  Austausch des Lüfters Setzen Sie den neuen Lüfter (1) ein und achten Sie dabei darauf, dass der Luftstrom von unten nach oben ausgerichtet ist. Führen Sie den Draht durch die Halteklammer und schließen Sie das Kabel an die Leiterplatte (2) an. Setzen Sie den vorderen Rand des Unterteils in die Vorderwand (3) ein.
Seite 115 Die Kondensatoren müssen nachformiert werden, wenn der Frequenzumrichter länger als ein Jahr gelagert war. Informationen darüber, wie das Herstellungsdatum ermittelt werden kann, finden Sie auf Seite 31. Informationen über das Formieren der Kondensatoren erhalten Sie bei Ihrer ABB-Vertretung. Weitere Wartungsmaßnahmen ...
Seite 116 116 Wartung...
Seite 117 Technische Daten 117 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Das Kapitel enthält die technischen Spezifikationen des Antriebs, z.B. Nennwerte, Größen und technische Spezifikationen, sowie Bestimmungen zur Einhaltung der Anforderungen für die CE-Kennzeichnung und andere Kennzeichnungen.
Seite 118 118 Technische Daten Nenndaten In der unten stehenden Tabelle sind die Nenndaten des MicroFlex e190 bei 230-V- AC-Versorgung angegeben. Wenn zum Beispiel eine 6-A-Ausführung kurzzeitig 300- %-Überlasten bereitstellen muss, sind als Nennwert für die Stromstärke 5,3 A anzusetzen. Antriebstyp PWM-...
Seite 119 Technische Daten 119  Leistungsminderung Der oben angegebene Dauer-Ausgangsstrom muss gemindert werden, wenn eine der folgenden Bedingungen zutrifft: Der endgültige Leistungsminderungsfaktor ergibt sich aus der Multiplikation aller anzuwendenden Minderungsfaktoren. Leistungsminderung in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur: 1,6 A- Ausführungen Wenn die 1,6-A-Ausführung bei Umgebungstemperaturen zwischen 45 °C (113 °F) und maximal 50 °C (122 °F) betrieben wird, muss die Leistung gemindert werden: Minderungsfaktor für 1,6-A-Ausführungen: 1,00...
Seite 120 120 Technische Daten Kühlung Methode Eingebauter Lüfter, Luftstrom von unten nach oben, luftgekühlter Kühlkörper. Freie Montageabstände Siehe Schaltschrank-Kühlung und Schutzart auf Seite Kühlcharakteristik, Geräuschpegel Antriebstyp Verlustleistung Luftstrom Geräuschpegel MFE190-04xx... -01A6-2 (Kein Lüfter) (Kein Lüfter) -03A0-2 56,4 -06A0-2 56,4 -09A0-2 56,4 Wirkungsgrad Etwa 98 % bei Nennleistung.
Seite 121 Technische Daten 121 Sicherungen der Einspeisekabel Nachfolgend sind die Sicherungen für den Kurzschluss-Schutz der Einspeisekabel aufgelistet. Die Sicherungen begrenzen den Schaden am Frequenzumrichter und schützen die benachbarten Geräte bei einem Kurzschluss im Servoregler. Prüfen Sie, ob die Ansprechzeit der Sicherung unter 0,5 Sekunden liegt. Die Ansprechzeit hängt von dem Sicherungstyp, der Netzimpedanz und dem Querschnitt sowie dem Material und der Länge des Einspeisekabels ab.
Seite 122 122 Technische Daten AC-Einspeiseanschluss (Netzanschluss) 1Φ 3Φ 115 bis 240 V DC ±10 % 115 bis 240 V DC ±10 % Spannung (U 50 bis 60 Hz ±5 % Frequenz Geerdet (TN, TT). Netztyp Asymmetrisch geerdete TN-Netze und IT-Netze (ungeerdet) sind nicht zulässig.
Seite 123 Technische Daten 123 Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die Gleichstrombus-Brummspannung 9-A-Ausführung, einphasige Wechselstromversorgung Ausführung mit 1,6 A, 3 A und 6 A, einphasige Wechselstromversorgung Alle Ausführung, dreiphasige Wechselstromversorgung Wechselstrom-Versorgungsspannung (RMS) Auswirkung der Ausgangsstromstärke auf die Gleichstrombus- Brummspannung 9-A-Ausführung, einphasige Wechselstromversorgung Ausführung mit 1,6 A, 3 A und 6 A, einphasige Wechselstromversorgung Alle Ausführung, dreiphasige Wechselstromversorgung...
Seite 124 124 Technische Daten Gleichstromeingang (Stromversorgungsanschluss) Spannung 162 bis 340 V DC ±10 % Antriebstyp Nenndaten MFE190-04xx... (µF) -01A6-4 2,12 -03A0-4 4,95 -06A0-4 9,90 1120 -09A0-4 14,14 1120 ist der durchschnittliche Strombedarf am Gleichstromeingang. Anschlüsse Abnehmbare Schraubklemmenblöcke für Leiterquerschnitte 0,20 bis 6 mm Motoranschluss Motortypen...
Seite 125 Technische Daten 125 Regelungseinheit X2: Versorgungseingang für 24 V (±10%) DC, 1 A Regelschaltkreis Optionale externe Stromversorgung über den Stecker X2 (Wickelabstand 5,08 mm, Leiterquerschnitt 2,5 mm X3: Analogeingang AI0 Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,0 mm Spannungseingang: -10…10 V, R : 60 kOhm Differenzialeingänge, Common-Mode ±10 V Aktualisierungsintervall pro Kanal: 0,25 ms...
Seite 126 126 Technische Daten Drehgeber  X7 Inkrementeller Encoder Encoderschnittstelle RS422 A/B Differenzial, Z-Index Max. Eingangsfrequenz A / B 2 MHz (8 MHz Quadraturimpulse) Hall-Eingänge RS422 A/B Differenzial Ausgangsstromversorgung zu 5,5 V DC (±7 %) 500 mA max.* Encoder Max. empfohlene Kabellänge 9,1 m * Gesamtstrom für diesen Encoder und den primären Encoder X8, der gleichzeitig angeschlossen sein kann (siehe Seite 74).
Seite 127 Technische Daten 127 Abmessungen und Gewichte Die wichtigsten Gewichtsangaben und Abmessungen finden Sie unter Wesentliche Abmessungen auf Seite 35. Umgebungsbedingungen Die Grenzwerte der Umgebungsbedingungen für den Frequenzumrichter sind in der folgenden Tabelle angegeben. Der Servoregler darf nur in beheizten Innenräumen betrieben werden, deren Atmosphäre überwacht wird.
Seite 128 128 Technische Daten Schutzart MicroFlex e190 entspricht EN 60529, IP20. Für UL-Zwecke ist der MicroFlex e190 als dreiphasiger, einachsiger Servoverstärker offener Bauart ausgelegt. Der Servoregler muss in einem Schaltschrank installiert werden, um die Anforderungen an die Kontaktabschirmung zu erfüllen. Zugang zum Schaltschrank sollte ausgebildetem Wartungspersonal vorbehalten bleiben.
Seite 129 Technische Daten 129  RoHS-Konformität Der MicroFlex e190 entspricht der Richtlinie 2011/65/EU des europäischen Parlaments und des Rates vom 8. Juni 2011 über die eingeschränkte Verwendung bestimmter Gefahrstoffe in elektrischen und elektronischen Einrichtungen. Die RoHS-Erklärung 3AXD10000540158 kann unter www.abb.com/drives heruntergeladen werden.
Seite 130 Drehzahlgeregelte elektrische Antriebssysteme. Elektromagnetische A1:2012 Verträglichkeit. Geleitete Emissionen: Wenn der MicroFlex e190 gemäß den Anweisungen in diesem Handbuch installiert wurde, hält dieser die Grenzwerte für leitungsgeführte Störgrößen der Kategorie C2 ein. Abgestrahlte Emissionen: Wenn der MicroFlex e190 gemäß den Anweisungen in diesem Handbuch installiert wurde, hält dieser die Strahlungsgrenzwerte der...
Seite 131 Technische Daten 131  Normen zur Funktionssicherheit EN 61508:2010, Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer / Teile 1, 2 elektronischer / programmierbarer elektronischer Systeme. EN 61800-5-2:2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl: Anforderungen an die Sicherheit - Funktionale Sicherheit EN ISO 13849-1:2015 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen.
Seite 132 132 Technische Daten Umgebung störungsfrei zu arbeiten. Ferner dürfen die Geräte keine anderen Produkte oder Anlagen an ihrem Standort unterbrechen oder stören. Die erste Umgebung umfasst Wohnhäuser und Einrichtungen, die direkt ohne Zwischentransformator an ein Niederspannungsnetz angeschlossen sind, das Gebäude in Wohnbereichen versorgt. Die Zweite Umgebung umfasst Einrichtungen, die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz angeschlossen sind, über das Gebäude in Wohnbereichen versorgt werden.
Seite 133 Geräte Geräte 2. Für die Installation wird ein EMV-Plan für die Unterdrückung von Störungen erstellt. Eine Muster-Vorlage können Sie bei Ihrer ABB-Vertretung anfordern. 3. Die Motor- und Steuerkabel wurden entsprechend den in diesem Handbuch in Kapitel Planung der elektrischen Installation enthaltenen Spezifikationen ausgewählt und verwendet.
Seite 134 Überlastschutz – Der Servoregler bietet einen Überlastschutz gemäß dem National Electrical Code (US). Widerstandsbremsung – Der MicroFlex e190 hat einen eingebauten Brems-Chopper. Bei Verwendung mit ordnungsgemäß dimensionierten Bremswiderständen, ermöglicht der Brems- Chopper die Aufnahme der vom Antrieb generierten Bremsenergie (normalerweise bei einer schnellen Verzögerung des Motors).
Seite 135 Netzfilter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden Auswahl und Installation der Netzdrosseln für den MicroFlex e190 beschrieben. Das Kapitel enthält auch die relevanten technischen Daten. Wann ist ein Netzfilter erforderlich? Die EMV-Produktnorm (EN 61800-3) behandelt die spezifischen Anforderungen an elektrische Antriebe (geprüft mit Motor und Kabel) in der EU.
Seite 136 136 Netzfilter Ein Netzfilter ist erforderlich, damit der MicroFlex e190 bei Verwendung eines Motors mit einer max. Kabellänge von 50 m Kategorie C2 erreicht. Diese Anforderungen entsprechen der A-Grenze für Geräte der Gruppe 1 gemäß EN 55011. WARNUNG! Ein Netzfilter darf nicht installiert werden, wenn der Frequenzrichter an ein IT-Netz angeschlossen wird (d.h., an ein ungeerdetes...
Seite 137 • Das Kabel zwischen Servoregler und Filter sollte so kurz wie möglich sein.  Anschlussplan AC-Einspeisung Netzdrossel (falls vorhanden) Netzfilter L1’ L2’ L3’ MicroFlex e190  Auswahltabelle Antriebstyp 230VAC 1Ø 230VAC 3Ø MFE190-04xx... Entspricht EN 61800-3, Kategorie C2 Entspricht EN 61800-3, Kategorie C2 mit Motorkabel <50 m...
Seite 138 138 Netzfilter Technische Daten und Abmessungen Teil Nenn- Nenn- Fehlerstrom Gewicht Spannung Stromstärke (mA) kg (lbs) bei 40 °C OFI-02 0,33 (0.73) OFI-03 0,5 (1.1) JFI-02 0,8 (1.76) OFI-01 0,72 (1.59) Abmessungen, Typ OFI-01: Detailansicht Anbringungsnut G 5.3 mm H 10.25 mm Abmessung OFI-01 Abmessungen: mm (Zoll)
Seite 139 Netzfilter 139 Abmessungen, Typ OFI-02: Abmessung OFI-02 Abmessungen: mm (Zoll) 113,5 (4.47) 57,5 (2.26) 45,4 (1.79) 94 (3.7) 103 (4.06) 25 (0,98) 12,4 (0.49) 32,4 (1.28) 4,4 (0.17) 6 (0.24) 15,5 (0.61)
Seite 140 140 Netzfilter Abmessungen, Typen OFI-03 / JFI-02: Abmessungen: mm (Zoll) Abmessung OFI-03 JFI-02 190 (7.48) 250 (9.84) 40 (1.57) 45 (1.77) 70 (2.76) 70 (2.76) 160 (6.30) 220 (8.66) 180 (7.09) 235 (9.25) 20 (0.79) 25 (0.98) 4,5 (0.18) 5,4 (0.21)
Seite 141 Widerstandsbremsung 141 Widerstandsbremsung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Informationen über die Berechnung der vom Motor erzeugten Regenerationsleistung, wenn der Motor abbremst oder von der Last angetrieben wird. Anschließend wird das Verfahren für die Auswahl eines geeigneten Widerstands zur Ableitung der regenerativen Energie erläutert. WARNUNG! Stromschlaggefahr.
Seite 142 Die Bremskapazität des Servoregler kann nach der folgenden Formel berechnet werden: = 0,5 x DC-Buskapazität x (Bremsschaltschwelle) – ( x Versorgungsspannung) wobei die Bremsschaltschwelle 388 V beträgt. Damit erhalten Sie die folgenden Anhaltswerte: Bremskapazität, B MicroFlex e190 DC-Bus 115 V AC- 230 V AC- Modell Baugröße Kapazität (μF) Versorgung...
Seite 143 Widerstandsbremsung 143 Bremsenergie-Berechnung Die folgenden Berechnungen können zur Bestimmung des geeigneten Bremswiderstandstyps eingesetzt werden, der für eine Anwendung erforderlich ist. Zur Durchführung der Berechnung sind einige grundlegende Informationen erforderlich. Denken Sie daran, mit den „Worst-Case-Werten“ zu arbeiten, um sicherzustellen, dass die Bremsleistung nicht zu niedrig eingeschätzt wird. Verwenden Sie beispielsweise die maximal mögliche Motordrehzahl, das maximale Trägheitsmoment, die minimale Abbremszeit und die minimale Zykluszeit, die bei der Anwendung auftreten können.
Seite 144 144 Widerstandsbremsung  Bremsenergie Die abzugebende Bremsenergie E ist der Unterschied zwischen der Anfangsenergie im System (vor Beginn der Abbremsung) und der Endenergie im System (nach Abschluss der Abbremsung). Wenn das System zum Stillstand gebracht wird, ist die Endenergie Null. Die Energie eines sich drehenden Objekts wird über die folgende Formel bestimmt: ...
Seite 145 Beschädigung des Antriebs führen. Siehe Bremswiderstandanschluss auf Seite 124. 1. Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Bremswiderstände können einer Überlast in Höhe des 10-fachen der Nennleistung über 5 Sekunden standhalten. Bitte wenden Sie sich an ABB, wenn höhere Nennleistungen erforderlich sind.
Seite 146 146 Widerstandsbremsung  Minderungsdaten des Widerstands Die in der obigen Tabelle angegebenen Widerstände können ihre angegebene Nennleistung nur bei Montage auf einem Kühlkörper erreichen. Bei Montage im Freien muss eine Minderung berücksichtigt werden. Bei Umgebungstemperaturen von mehr als 25°C (77°F) muss außerdem eine Temperaturminderung vorgesehen werden.
Seite 147 Widerstandsbremsung 147  Abmessungen Teil Leistun Wider Abmessungen mm (Zoll) Ω RGJ139 (6.49) (1.61) (0.87) (5.98) (0.47) (0.39) (0.17) RGJ160 (6.49) (1.61) (0.87) (5.98) (0.47) (0.39) (0.17) RGJ260 (6.49) (2.36) (1.18) (5.75) (0.67) (0.51) (0.21) RGJ360 (8.46) (2.36) (1.18) (7.72) (0.67) (0.51) (0.21)
Seite 148 148 Widerstandsbremsung...
Seite 149 Inhalt dieses Kapitels In diesem Abschnitt werden die Zubehörteile und Optionen beschrieben, die u.U. mit dem MicroFlex e190 verwendet werden müssen. Abgeschirmte Kabel sorgen für Schutz vor elektromagnetischen Störungen und Hochfrequenzstörungen und sind für die Konformität mit CE-Vorschriften erforderlich. Alle Stecker und anderen Komponenten müssen mit dem abgeschirmten Kabel kompatibel sein.
Seite 150 Motordrehgeber und ein zusätzlicher inkrementeller Encoder anschließen (siehe Seite 74). Alternativ können die Steckverbinder zusammen verwendet werden, um einen einzelnen Motor mit separaten Kabeln für Encoder und Halls anzuschließen (z. B. einen Linearmotor). OPT-MF-200 MicroFlex e190 OPT-MF-200 Motordrehgeber Inkrementeller Encoder...
Seite 151 Anschluss des Resolver-Adaptermoduls aus- und wieder eingeschaltet werden. Das Resolver-Adaptermodul sendet beim Hochlaufen eine absolute Position an den MicroFlex e190, so dass eine Phasensuche nicht notwendig ist. Wählen Sie in der Mint WorkBench im Inbetriebnahme-Assistenten für den Antrieb einen Resolvermotor aus.
Seite 152 152 Zubehör Kabel Ein breites Angebot von Motor- und Drehgeberkabeln ist erhältlich.  Motorstromkabel Zur einfacheren Installation wird empfohlen, ein farbcodiertes Motorstromkabel zu verwenden. Die Teilenummer für ein BSM-Drehmotorstromkabel wird folgendermaßen abgeleitet: Motorstecker mit Gewinde Strom Standard vom Typ BSM (nur (Ampere) Stecker Motorseite)
Seite 153 (keine Steckverbinder) Andere Längen sind auf Anfrage Beispiel: Das 2-m-Encoder-Rückkopplungskabel für einen MicroFlex e190-Servoregler mit erforderlichen Steckern an beiden Enden hat die Teilenummer CBL020SF-E2. Bei diesen Drehgeberkabeln ist die äußere Abschirmung mit dem / den Steckergehäuse(n) verbunden. Wenn an dem ausgewählten Rückkopplungsgerät ein anderes Kabel verwendet wird, muss dieses Kabel eine verdrillte Zweidrahtleitung mit einer Drahtstärke von mindestens 0,34 mm...
Seite 154 154 Zubehör...
Seite 155 Anhang: Safe Torque Off (STO) Inhalt dieses Kapitels Der Anhang beschreibt die Grundlagen der „Safe Torque Off“-Funktion (STO; sicher abgeschaltetes Moment) für den MicroFlex e190. Darüber hinaus werden die Anwendungsfunktionen und technischen Daten für die Berechnung des Sicherheitssystems präsentiert. Grundlagen Der Servoregler unterstützt die STO-Funktion nach den folgenden Normen:...
Seite 156 156 Anhang: Safe Torque Off (STO) Verwendung der internen 24-V-Antriebsquelle: MicroFlex e190 Safe Torque Off (Sicher Interne Sicherheitskreis PWM- abgeschaltetes Moment) 24-V- (Not-aus-Schalter, Steuerstromkreis Anschlüsse Quelle Relais etc. X4:4 X4:1 X4:2 PWM- Leistungskreis Integriertes Leistungs- Treiber modul High Ausgang Motor (U-Phase abgebildet)
Seite 157 Anhang: Safe Torque Off (STO) 157 Verwendung von externen 24-V-Antriebsquellen: Sicherheitskreis Externe MicroFlex e190 (Not-aus- 24-V- Safe Torque Off (Sicher Schalter, Relais Quelle PWM- abgeschaltetes Moment) etc. Steuerstromkreis Anschlüsse X4:1 +24 V X4:2 +24 V X4:3 Gemeinsam +0 V PWM-...
Seite 158 Spezielle Hinweise zur Verwendung der STO-Funktion  Aufstellort des Antriebs Der MicroFlex e190 und alle damit verbundenen STO-Kabel dürfen nur in geschlossenen Räumen installiert werden, nicht im Freien. Der MicroFlex e190 muss in einen Schaltschrank eingebaut werden. Vom Installateur ist die Eignung des Schranks für die vorgesehene Einsatzumgebung zu bestimmen.
Seite 159 (= ein „gefährlicher Fehler“) oder ständig ohne Strom versorgt bleiben (ein „Safe Failure“). Von „Safe Digital Output“-Geräten (sichere digitale Ausgabegeräte) erzeugte Diagnoseimpulse werden vom MicroFlex e190 nicht erkannt und aktivieren die STO-Funktion nicht, wenn ihre Dauer weniger als 1 ms beträgt. ...
Seite 160 160 Anhang: Safe Torque Off (STO)  Einzelnes Antriebsmodul: interne Stromversorgung MicroFlex e190 Safe Sicherheitskreis Torque Off (Notausschalter, Anschlüsse Relais etc.) X4:4 X4:1 X4:2  Einzelnes Antriebsmodul: externe Stromversorgung MicroFlex e190 Safe Sicherheitskreis Externe Torque Off (Notausschalter, 24-V- Anschlüsse Relais etc.)
Seite 161 Anhang: Safe Torque Off (STO) 161  Mehrere Antriebsmodule: interne Stromversorgung MicroFlex e190 Sicherheitskreis Safe (Notausschalter, Torque Off Relais etc.) Anschlüsse X4:4 X4:1 X4:2 X4:3 MicroFlex e190 Safe Torque Off Anschlüsse X4:1 X4:2 X4:3 MicroFlex e190 Safe Torque Off Anschlüsse...
Seite 162 162 Anhang: Safe Torque Off (STO)  Mehrere Antriebsmodule: externe Stromversorgung MicroFlex e190 Sicherheitskreis (Notausschalter, Safe Relais etc.) Torque Off Anschlüsse Externe 24-V- X4:1 Versorgung +24 V X4:2 +0 V X4:3 MicroFlex e190 Safe Torque Off Anschlüsse X4:1 X4:2 X4:3...
Seite 163 Anhang: Safe Torque Off (STO) 163 Betrieb der STO-Funktion und Diagnose  Hardware-Aktivierung der STO-Funktion Der Antrieb umfasst zwei STO-Eingänge. Wenn beide STO-Eingänge mit Strom versorgt werden, ist die STO-Funktion im Standby- (Bereitschafts-) Betrieb und der Antrieb läuft im Normalbetrieb. Wird die Stromversorgung an einem oder beiden STO-Eingängen getrennt, so wird die STO-Funktion aktiviert.
Seite 164 164 Anhang: Safe Torque Off (STO)  Software-Überwachung der STO-Funktion Der Antrieb ist anhand der Programmiersprache Mint programmierbar. Für die Konfiguration, Programmierung und Überwachung des Antriebsstatus ist die Software-Anwendung Mint WorkBench erhältlich. Um den Status der STO- Hardwareregister zu melden, wird das Mint-Schlüsselwort SAFETORQUEOFF verwendet.
Seite 165 Anhang: Safe Torque Off (STO) 165 STO-Statusanzeigen Die folgende Tabelle zeigt den Status der STO-Funktion mit Bezug auf: • die Werte des SAFETORQUEOFF Mint-Schlüsselworts (siehe Seite 164). • den Status der STO-Eingänge STO1 und STO2. SAFETORQUEOFF(1) und SAFETORQUEOFF(2)senden eine 1, wenn der jeweilige STO-Eingang mit Spannung versorgt wird (STO im Standby, Motorausgang aktiviert).
Seite 166 166 Anhang: Safe Torque Off (STO)  Funktionsschema STO-Software: MicroFlex e190 X4:1 STO1 STO1 SAFETORQUEOFF(6) X4:2 STO2 STO2 SAFETORQUEOFF(1) SAFETORQUEOFF(0) SAFETORQUEOFF(2) Überwachung der Verzögerung zwischen den STO- Eingängen Die STO-Funktion überwacht die Schaltzeitdifferenz zwischen den STO-Eingängen. Siehe Betrieb der STO-Funktion und Diagnose auf Seite 163.
Seite 167 Anhang: Safe Torque Off (STO) 167 Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Sicherheitsfunktion Nach EN 61508, EN 62061 und EN ISO 13849-1 ist es erforderlich, dass der Monteur, der die Maschine endgültig zusammenbaut, die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsfunktion anhand eines Abnahmetests am Aufstellort überprüft. Die Abnahmeprüfungen für die standardmäßigen Sicherheitsfunktionen des Antriebs sind im Antriebshandbuch beschrieben.
Seite 168 168 Anhang: Safe Torque Off (STO) Checkliste Anfahr-, Abnahme- und Prüftestintervalle Maßnahme Sicherstellen, dass der Antrieb bei der Inbetriebnahme frei läuft und stoppt. Halten Sie den Frequenzumrichter an (sofern dieser läuft), schalten Sie die Eingangsstromversorgung aus und isolieren Sie den Frequenzumrichter durch einen Trennschalter von der Versorgungsleitung.
Seite 169 Die Anschlüsse an den STO-Eingängen sind wartungsfrei. Der Antrieb ist gemäß den Anweisungen in diesem Handbuch zu warten. Der Austausch von sicherheitsrelevanten Systemen oder Subsystemen darf nur im ausgeschalteten Zustand durchgeführt werden. Der Antrieb darf nur von Personen geöffnet werden, die von ABB dazu autorisiert sind.
Seite 170 170 Anhang: Safe Torque Off (STO) Vom Antrieb erzeugte Fehlermeldungen Bei Auftreten eines Fehlers zeigt der Antrieb den entsprechenden Fehlercode auf der 7-Segment- Anzeige an der Vorderseite des Geräts an. Dem Symbol E folgen die Ziffern des Fehlercodes in der entsprechenden Reihenfolge.
Seite 171 Anhang: Safe Torque Off (STO) 171 Fehler Ursache Was zu tun ist 10033 Einer oder beide STO-Eingänge ecSTO_ACTIVE werden nicht mit Strom versorgt. Dieser Fehler wird festgestellt, wenn der Antrieb aktiviert ist oder wenn man versucht, den Antrieb in der Software zu aktivieren.
Seite 172 172 Anhang: Safe Torque Off (STO) Technische Daten  Typ STO-Sicherheitsrelais Allgemeine Anforderungen EN 61508 und/oder EN 61511 und/oder EN ISO 13849-1 Anforderungen an die Ausgänge Anzahl der Strompfade 2 voneinander unabhängige Pfade (einer für jeden STO-Pfad) Schaltspannung 30 V DC pro Kontakt Schaltspannung 10 mA pro Kontakt pro Antrieb Maximale Schaltverzögerung...
Seite 173 Anhang: Safe Torque Off (STO) 173  STO-Kabel 2×2×0,75 m Niederspannung, einfach geschirmte, verdrillte Zweidrahtleitungen Maximale Länge 30 m zwischen den STO-Eingängen und dem Betriebskontakt Beispiel Kabel Li YCY TP 2×2×0,75 mm abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung von HELUKABEL oder CEAM  Umgebungsbedingungen Beschreibung Einh...
Seite 174 [FIT] [FIT] [FIT] [FIT] Gesamt 209,2 225,0 98,3% 15,2 88,6% 191,0 217,8 98,9% 194,0 218,3 98,9% Geprüft mit: • Buildversion der Schalttafel: 3AXD100000451859 Rev.03. • Buildversion der Stromversorgungseinheit: 3AXD100000446920 Rev.03. • Buildversion der Firmware: MicroFlex e190 Build 5850.1.34 oder neuer.
Seite 175 Anhang: Safe Torque Off (STO) 175 Abkürzungen Abkürzung Referenz Beschreibung EN ISO 13849-1 Fehler gemeinsamer Ursache (%) EN ISO 13849-1 Diagnosedeckungsgrad EN 61508 Ausfallrate: 1 × 10 Stunden EN 61508 Hardware-Fehlertoleranz IGBT Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode: Die elektrischen Bauteile, welche die Ausgangsleistung des Motors beeinflussen MTTF EN ISO 13849-1...
Seite 176 176 Anhang: Safe Torque Off (STO)
Seite 177 Zusatzinformationen Produkt- und Serviceanfragen Alle Anfragen zum Produkt richten Sie unter Angabe der Typenbezeichnung und Seriennummer des betreffenden Geräts an Ihre örtliche ABB-Vertretung. Produktschulungen Für Informationen zu ABB-Produkttraining navigieren Sie zu www.abb.com/drives und wählen Sie Training courses (Schulungskurse) aus. Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB Wir freuen uns über Ihre Meinungen und Kommentare zu unseren Handbüchern.
Seite 178 +358 10 22 23 883 Telefon 262 785-3200 www.abb.com/drives 1-800-HELP-365 262 785-0417 www.abb.com/drives ABB Motion Control Centre ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. 6 Hawkley Drive Nr. 1, Block D, Bristol, BS32 0BF A-10 Jiuxianqiao Beilu United Kingdom Chaoyang District Telefon +44 (0) 1454 850000 Beijing, P.R.

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