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MotiFlex e100
ABB MotiFlex e100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB MotiFlex e100. Wir haben
3
ABB MotiFlex e100 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch (230 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 14.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
9
Produkthinweis
10
Sicherheitshinweise
10
Sicherheitsvorkehrungen
10
2 Einführung
15
Funktionen des Motiflex E100
15
Erhalt und Abnahmeprüfung
16
Aufbau der Katalognummer
16
Seriennummer
17
Maßeinheiten und Abkürzungen
17
Normen
18
Design- und Prüfnormen
18
Umweltprüfnormen
18
Rohs-Konformität
18
Kennzeichnungen
18
3 Grundlegende Installation
19
Einführung
19
Stromquellen
19
Hardware-Anforderungen
19
Tools und Verschiedene Hardware
20
Andere für die Installation Benötigte Informationen
20
Mechanische Installation
21
Abmessungen - Ausführungen von 1,5 a ~ 16 a
23
Abmessungen - Ausführungen von 21 a ~ 33,5 a
24
Abmessungen - Ausführungen von 48 a ~ 65 a
25
Befestigen des Motiflex E100
26
Befestigung Mehrerer Antriebe zur Gemeinsamen Nutzung des DC-Busses
27
Befestigung der Sammelschienen zur Gemeinsamen Nutzung des Gleichstrombusses
27
Übertemperaturauslösungen und Intelligente Lüftersteuerung
30
Auswirkungen der Befestigungsfläche und Abstände
30
Wärmeableitung
31
Lage der Stecker
32
Stecker auf der Vorderseite
32
Stecker auf der Oberseite
33
Stecker auf der Unterseite
34
Anschlüsse der Wechselstromversorgung
35
Erdung / Schutzerde
36
Verdrahtung des Wechselstromeingangs und Bremswiderstandsausgangs
36
Erdschluss
38
Anschlüsse der Wechselstromversorgung
39
Aus-/Einschalten der Wechselstromversorgung
40
Einschaltstrom
40
Phasenverlusterkennung
40
Antriebsüberlastschutz
40
Aufbereitung der Stromversorgung
41
Stromversorgungsfilter
42
Trenn- und Schutzvorrichtungen
43
Empfohlene Drahtgrößen
44
Gemeinsame Nutzung des Gleichstrombusses
45
Anschluss der DC-Sammelschiene
45
Power Bereit"-Eingang / -Ausgang
47
Netzdrosseln
48
DC-Ausgangs- / 24 V DC-Eingangs-Backup-Logikversorgung
49
DC-Backup-Versorgungen
49
Verdrahtung der 24 V DC-Backup-Logikversorgung
50
Motoranschlüsse
51
Motorkabel-Abschirmung
53
Freilegen der Kabelabschirmung
53
Fortsetzung der Motorstromkabel-Abschirmung
54
Motorschaltkreis-Schaltschütz
55
Sinus-Filter
55
Motorbremsenanschlüsse
56
Motorübertemperatureingang
57
Verdrahtung auf der Unterseite
57
Bremswiderstand
58
Bremskapazität
59
Auswahl des Bremswiderstands
60
Erforderliche Informationen
60
Bremsenergie
61
Bremsleistung und Durchschnittliche Leistung
61
Auswahl des Widerstands
62
Minderung der Widerstandstemperatur
63
Impuls-Last-Nennwert der Widerstände
64
Nutzzyklus
65
4 Drehgeber
67
Einführung
67
Inkrementeller Encode
68
Encoder ohne Hall-Sensoren
70
Drehgebergeräte nur mit Hall-Sensoren
70
Biss-Schnittstelle
71
SSI-Drehgeber
72
Endat-Schnittstelle
73
Smart Abs-Schnittstelle
74
Sincos-Schnittstelle
75
5 Eingang / Ausgang
77
Einführung
77
Analog-E/A
78
Analogeingang - X3 (Sollwert)
78
Digital-E/A
80
Antriebsfreigabe-Eingang
81
Allzweck-Digitaleingang - DIN0
83
Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang
83
Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2
85
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2
86
Schritt- (Impuls) und Richtungseingänge
86
Spannung Benutzerversorgung
86
Schnelle Positionserfassung
88
Motorübertemperatureingang
89
Anschließen von Motoren mit Ruhekontakten
89
Anschließen von Motoren mit Temperaturabhängigem Widerstandsausgang
89
Allzweck-/Statusausgang DOUT0
91
Allzweckausgang DOUT1
93
USB-Schnittstelle
94
Usb
94
RS485-Schnittstelle
95
RS485 (2-Adrig)
95
Ethernet-Schnittstelle
96
Tcp/Ip
96
Ethernet POWERLINK
98
Ethernet-Stecker
99
CAN-Schnittstelle
100
CAN-Stecker
100
CAN-Verdrahtung
100
Optische Isolierung
101
Canopen
102
Andere E/A
104
Knoten-ID-Auswahlschalter
104
6 Konfiguration
107
Einführung
107
Installation von Mint Workbench
107
Anschließen des Motiflex E100 an den PC über USB
107
Installieren des USB-Treibers
107
Konfiguration der Ethernet-Verbindung (Optional)
108
Konfiguration des PC Netzwerkadapters
108
Starten des Motiflex E100
109
Vorbereitende Prüfungen
109
Einschaltprüfungen
110
Mint Machine Center
111
Starten von MMC
113
Mint Workbench
114
Hilfedatei
115
Starten von Mint Workbench
116
Inbetriebnahmeassistent
118
Verwendung des Inbetriebnahmeassistenten
119
Connectivity (Konnektivität)
119
DC Bus Sharing (Gemeinsame Nutzung des Gleichstrombusses)
119
Confirm Motor and Drive Information (Motor- und Antriebsdaten Bestätigen):
119
Application Limits (Einschränkungen für die Anwendung)
120
Analog Input Parameters (Analoge Eingangsparameter)
121
Operation Setup Complete (Einrichtung des Betriebs Abgeschlossen)
121
Autotune-Assistent
121
Weitere Abstimmung - keine Last Anliegend
122
Klicken Sie auf die Registerkarte
122
Weitere Abstimmung - Last Anliegend
124
Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
125
Korrigieren des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion
126
Durchführen von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb
128
Durchführen von Testbewegungen - Relative Positionierungsbewegung
129
Weitere Konfiguration
130
Parameter-Tool
130
Fenster „Spy
131
Andere Tools und Fenster
132
7 Fehlersuche
135
Einführung
135
Problemdiagnose
135
Funktion „Supportme
135
Aus- und Einschalten des Motiflex E100
135
Anzeigen des Motiflex E100
136
Status-Led
136
CAN-Leds
137
ETHERNET-Leds
138
Kommunikation
139
Einschalten
139
Mint Workbench
139
Abstimmung
140
Ethernet
140
Canopen
141
8 Spezifikationen
143
Einführung
143
Wechselstromeingang
143
Wechselstrom-Eingangsspannung (X1) - alle Ausführungen
143
AC-Eingangsstrom (X1), ohne Gemeinsame DC-Busnutzungalle Ausführungen
144
AC-Eingangsstrom (X1), Gemeinsame DC-Busnutzungalle Ausführungen
146
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 1,5 A-Ausführung
146
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 3 A-Ausführung
146
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 6 A-Ausführung
147
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 10,5 A-Ausführung
147
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 16 A-Ausführung
147
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 21 A-Ausführung
148
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 26 A-Ausführung
148
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 33,5 A-Ausführung
148
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 48 A-Ausführung
149
Nennwertanpassung bei Gemeinsamer DC-Busnutzung - 65 A-Ausführung
149
Empfohlene Sicherungen und Trennschalter bei Gemeinsamer
150
Nutzung des DC-Busses
150
Leistung, Leistungsfaktor und Scheitelfaktor - Ausführungen
151
Von 1,5 a ~ 16 a
151
Leistung, Leistungsfaktor und Scheitelfaktor - 21 A-Ausführung
154
Leistung, Leistungsfaktor und Scheitelfaktor - Ausführungen mit 26 a & 33,5 a
155
Leistung, Leistungsfaktor und Scheitelfaktor - Ausführungen
156
Mit 48 a & 65 a
156
Motorausgang
157
Motorausgangsleistung (X1) - Ausführungen von 1,5 a ~ 16 a
157
Motorausgangsleistung (X1) - Ausführungen von 21 a ~ 33,5 a
157
Motorausgangsleistung (X1) - Ausführungen von 48 a ~ 65 a
158
Erhöhung und Minderung des Motorausgangs
159
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 1,5 A-Ausführung
159
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 3 A-Ausführung
160
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 6 A-Ausführung
161
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 10,5 A-Ausführung
162
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 16 A-Ausführung
163
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 21 A-Ausführung
164
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 26 A-Ausführung
165
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 33,5 A-Ausführung
166
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 48 A-Ausführung
167
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms - 65 A-Ausführung
168
Abbremsen
169
Abbremsen (X1) - Ausführungen von 1,5 a ~ 16 a
169
Abbremsen (X1) - Ausführungen von 21 a ~ 33,5 a
169
Abbremsen (X1) - Ausführungen von 48 a ~ 65 a
170
DC-Ausgang / 24 V DC-Eingang
171
DC-Ausgang / 24 V DC-Eingang der Backup-Logikversorgung (X2)
171
Stromversorgung der Optionskarte
171
Minderung der Stromversorgung der Optionskarte bei nicht Vorhandener
172
Eingang / Ausgang
173
Analogeingang - AIN0 (X3)
173
Digitaleingänge - Antriebsaktivierung und DIN0-Allzweck (X3)
173
Digitaleingänge DIN1, DIN2 - Hochgeschwindigkeit, Allzweck (X3)
173
Digitalausgänge DOUT0, DOUT1 - Status und Allzweck (X3)
174
Inkrementelle Encoderschnittstelle (X8)
174
Biss-Schnittstelle (X8)
174
SSI-Schnittstelle (X8)
174
Sincos-/Endat-Schnittstelle (X8)
175
Smart Abs-Schnittstelle (X8)
175
Serielle RS485-Schnittstelle (X6)
176
Gewicht und Abmessungen
177
Gewicht und Abmessungen - Ausführungen von 1,5 a ~ 16 a
177
Gewicht und Abmessungen - Ausführungen von 21 a ~ 33,5 a
177
Gewicht und Abmessungen - Ausführungen von 48 a ~ 65 a
177
Umgebungsdaten
178
A Zubehör
179
Einführung
179
Sammelschienen zur Gemeinsamen Nutzung des Gleichstrombusses
180
Wechselstromversorgungsfilter (EMV)
181
Netzdrosseln
182
Bremswiderstände
183
Halterung für die Kabelführung des Motor-/Stromkabels
185
Halterung für die Kabelführung des Signalkabels
186
Kabel
187
Motorstromkabel
187
Teilenummern der Drehgeberkabel
188
Ethernet-Kabel
189
B Regelsystem
191
Einführung
191
Servokonfiguration
192
Drehmoment-Servokonfiguration
194
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
197
C Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
197
Einführung
197
Liste der Schlüsselwörter
197
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C
197
D Ce & Ul
215
Übersicht
215
CE-Kennzeichnung
215
Übereinstimmung mit der Europäischen EMV-Richtlinie
215
Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie
216
Gebrauch CE-Konformer Komponenten
216
EMV-Verdrahtungstechnik
216
EMV-Installationsvorschläge
217
Verdrahtung von Abgeschirmten Kabeln
218
UL-Dateinummern
219
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ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch (40 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
5
Produkthinweis
6
Sicherheitshinweise
6
Sicherheitsvorkehrungen
6
2 Einführung
9
Funktionen der Mint Machine Modul-Optionen
9
Installation
9
3 Eingang / Ausgang
13
Einführung
13
Nummerierung der Eingänge / Ausgänge
13
Analogeingang
16
Analogausgang
18
Digitaleingänge DIN32 & DIN33
19
Digitaleingänge DIN34 & DIN35
20
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN34 und DIN35
21
Schnelle Positionserfassung
21
Digitalausgänge DOUT32 & DOUT33
22
Digitalausgänge DOUT34 & DOUT35
23
Sonderfunktionen an den Ausgängen DOUT34 & DOUT35
23
Positionsvergleichsausgänge
23
Encodereingang
24
Stromaufnahme
25
Anschließen einer Externen Servoachse
26
4 Mint
27
Einführung
27
Mint Option OPT-MF-100
28
Mint Option OPT-MF-101
29
Mint Programmiersprache
29
Achskonfiguration
30
Zusätzliche Remote-Achsen (nur OPT-MF-101)
30
Betrieb als POWERLINK Controlled Node (CN)
30
Zusätzliche Mint Workbench Tools
31
5 Häufig Gestellte Fragen (FAQ)
33
ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch (32 Seiten)
Feldbus-Option
Marke:
ABB
| Kategorie:
Feldbustechnik
| Dateigröße: 0.62 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
5
Produkthinweis
6
Sicherheitshinweise
6
Sicherheitsvorkehrungen
6
2 Einführung
9
Funktionen der Feldbus-Option
9
Baugruppe
10
Installation
11
Anschluss
12
3 Feldbus-Typen
13
Einführung
13
OPT-FB-001: Devicenet
13
LED-Zustände
13
Opt-Fb-002: Profibus Dp
14
OPT-FB-004: Ethernet IP
15
OPT-FB-005: Modbus/Tcp
16
Opt-Fb-006: Profinet Io
17
Stromaufnahme
18
4 Konfiguration
19
Einführung
19
Systemkonfigurationsassistent
19
Konnektivitätsassistent
20
Fenster „Spy
20
Anwendungshinweise
20
5 Häufig Gestellte Fragen (FAQ)
21
Einführung
21
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