Ethernet-Schnittstelle; Tcp/Ip - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.6 Ethernet-Schnittstelle

Die Ethernet-Schnittstelle bietet TCP/IP, Modbus TCP und Ethernet POWERLINK-
Netzwerkfunktionalität (EPL).

5.6.1 TCP/IP

TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) ist ein üblicher Protokollsatz zur
Übertragung von Informationen zwischen Geräten über ein Netzwerk, einschließlich dem
Internet. TCP ermöglicht zwei Geräten die Herstellung einer Verbindung und garantiert die
Zustellung von Datenpaketen (Datengramme) in der richtigen Reihenfolge. IP legt das
Format der einzelnen Datenpakete (die die Zieladresse des Empfangsgeräts enthalten) fest,
hat aber keinen Einfluss auf die richtige Zustellung des Datenpakets.
TCP/IP ermöglicht dem MotiFlex e100 die Unterstützung standardmäßiger Ethernet-
Kommunikation mit einem Host-PC, auf dem Mint WorkBench ausgeführt wird. Die
Verbindung verwendet ein High-Level-ICM-Protokoll (Immediate Command Mode), damit
Mint-Befehle, Mint-Programme und sogar Firmware über das Ethernet-Netzwerk an den
Controller gesendet werden können.
Beim Betrieb im standardmäßigen Ethernet-Modus kann TCP/IP nicht zur Kommunikation
mit einem Controller über ein Netzwerk mit Linientoplogie verwendet werden, da die
Verzögerung aller Hubs sich aufaddiert, was zu Problemen mit dem Buszugriffverfahren
CSMA/CD führt. Es ist notwendig, den Host-PC entweder direkt oder über einen einzigen
Schalter oder Hub anzuschließen, wie in Abbildung 54 dargestellt: Ein Switch ist einem Hub
vorzuziehen, da er durch kollisionsfreie Weiterleitung den Aufbau verschachtelter Topologien
ermöglicht.
Abbildung 54: Anschluss an Antriebe über TCP/IP in standardmäßigem Ethernet-Modus
Hinweis: Der MotiFlex e100 und andere ABB-Anlagen verwenden "Big Endian"-
5-20 Eingang / Ausgang
Host-PC
Externer Switch
Wortreihenfolge und -Byte-Reihenfolge für Modbus-Protokolle. Falls dies nicht
kompatibel mit anderen Modbus-Anlagen ist, lassen sich Wort- und Byte-
Reihenfolge für den MotiFlex e100 in Mint WorkBench ändern. Einzelheiten
dazu finden Sie in der Mint Workbench-Hilfedatei.
MotiFlex e100 Antriebe
MN1943WDE