Encoder Ohne Hall-Sensoren; Drehgebergeräte Nur Mit Hall-Sensoren - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

4.1.1.2 Encoder ohne Hall-Sensoren

Inkrementelle Encoder ohne Hall-Drehgeberanschlüsse können an den MotiFlex e100
angeschlossen werden. Wenn jedoch keine Hall-Anschlüsse vorhanden sind, muss der
MotiFlex e100 bei der ersten Aktivierung nach dem Einschalten eine automatische
Phasensuchfolge durchführen. Dadurch wird ein Drehmotor um bis zu eine Umdrehung und
ein Linearmotor um eine Polteilung bewegt.
Encodergeber
Abbildung 28: Encoder-Kabelanschlüsse ohne Hall-Sensoren – Drehmotoren
4.1.1.3 Drehgebergeräte nur mit Hall-Sensoren
Drehgebergeräte, die ausschließlich Hall-Sensoren benutzen, können an den MotiFlex e100
angeschlossen werden. Da jedoch keine Encoderanschlüsse vorhanden sind, kann der
MotiFlex e100 keine Drehzahlregelung oder Positionierungsregelung vornehmen.
Hall-
Drehgeber
Abbildung 29: Kabelanschlüsse für Drehgeber nur mit Hall-Sensoren – Drehmotoren
Hinweis: Wenn die Hall-Eingänge als unsymmetrische Eingänge verwendet werden,
4-4 Drehgeber
Motor
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
Motor
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen werden; sie
dürfen auch nicht an die Erdung angeschlossen werden.
Verdrillte Zweidrahtleitung
X8
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
3 CHZ+ (INDEX)
CHZ- (INDEX)
11
12 +5V out
13 DGND
4
Sensor
X8
4
Sensor
12
+5V out
13
DGND
6
Hall U+
5
Hall U-
15
Hall W+
14
Hall W-
8
Hall V+
7 Hall V-
MN1943WDE