ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 204

Schlüsselwort
HOMEINPUT
HOMEPHASE
HOMEPOS
HOMEREFPOS
HOMESPEED
HOMESTATUS
HOMESWITCH
HOMETYPE
IDLE
IDLEMODE
IDLEPOS
IDLESETTLINGTIME
IDLETIME
IDLEVEL
IN
INCA
INCR
INPUTACTIVELEVEL
C-8 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
Dient zum Festlegen eines Digitaleingangs als
Ausgangspositions-Schaltereingang für die angegebene
Achse. Wichtige Einzelheiten zur Verwendung eines
digitalen Eingangs als Ausgangspositions-Eingang sind
Abschnitt 5.3.2.1 oder 5.3.3.1 zu entnehmen.
Dient zum Aufsuchen der Phase des gerade laufenden
Bewegungsablaufs zurück zur Ausgangsposition.
Dient beim Abschluss des Bewegungsablaufs zurück zur
Ausgangsposition zum Lesen der Achsposition.
Dient zum Definieren einer Bezugsposition für die
Bewegung zurück zur Ausgangsposition.
Dient zum Festlegen der Geschwindigkeit für die
anfängliche Suchphase beim Rückkehren in die
Ausgangsposition.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Status des
Bewegungsablaufs zurück zur Ausgangsposition.
Dient zum Melden des Status des Ausgangspositions-
Eingangs.
Dient zum Festlegen des Modus für die Rückkehr in die
Ausgangsposition, der beim Starten durchgeführt wird.
Zeigt an, ob eine Bewegung fertig ausgeführt wurde und
die Achse zum Stillstand gekommen ist.
Dient zum Regeln der Prüfungsausführung bei der
Bestimmung, ob sich eine Achse im Leerlaufmodus
befindet.
Liest oder legt die Leerlauffolge-Fehlergrenze fest.
Dient zum Ablesen der Zeitperiode, nach der eine Achse
in den Leerlaufmodus wechselt.
Dient zum Festlegen der Periode, während der eine
Achse im Leerlaufzustand sein muss, bevor sie als „im
Leerlauf" befunden wird.
Liest oder legt die Leerlaufgeschwindigkeitsgrenze fest.
Dient zum Ablesen des Status aller Eingänge einer
Eingangsbank.
Dient zum Festlegen einer inkrementellen Bewegung zu
einer Absolutposition.
Dient zum Festlegen einer inkrementellen Bewegung zu
einer Relativposition.
Dient zum Festlegen des aktiven Pegels für die
Digitaleingänge.
Beschreibung
MN1943WDE