ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 4

3.4.9
3.4.10 Stromversorgungsfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3.4.11 Trenn- und Schutzvorrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
3.4.12 Empfohlene Drahtgrößen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.5 Gemeinsame Nutzung des Gleichstrombusses . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.6 18 V DC-Ausgangs- / 24 V DC-Eingangs-Backup-
Logikversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.6.1
3.6.2
3.7 Motoranschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.8 Bremswiderstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3.8.1
3.9 Auswahl des Bremswiderstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.9.5
3.9.6
3.9.7
4 Drehgeber
4.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
5 Eingang / Ausgang
5.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2 Analog-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2.1
ii Inhaltsverzeichnis
Aufbereitung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Anschluss der DC-Sammelschiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
„Power bereit"-Eingang / -Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
Netzdrosseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
24 V DC-Backup-Versorgungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
Verdrahtung der 24 V DC-Backup-Logikversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
Motorkabel-Abschirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
Motorschaltkreis-Schaltschütz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
Sinus-Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
Motorbremsenanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
Motorübertemperatureingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
Verdrahtung auf der Unterseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
Bremskapazität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
Erforderliche Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
Bremsenergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
Bremsleistung und durchschnittliche Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
Auswahl des Widerstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-44
Minderung der Widerstandstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-45
Impuls-Last-Nennwert der Widerstände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-46
Nutzzyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-47
Inkrementeller Encode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
BiSS-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
SSI-Drehgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
EnDat-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Smart Abs-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
SinCos-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Analogeingang - X3 (Sollwert). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
MN1943WDE