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6.4.4 Weitere Abstimmung – keine Last anliegend
Der Autotune-Assistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MicroFlex e100 eine gute
Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen in einigen Anwendungen
eventuell fein abgestimmt werden, um die genaue, erforderliche Reaktion zu erhalten.
1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning"-Symbol in der Toolbox links im
Bildschirm.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) wird rechts im
Bildschirm eingeblendet. Es enthält bereits einige Parameter, die
vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.
Der Hauptteil des Mint WorkBench Fensters zeigt das Fenster „Capture" (Erfassen).
Wenn weitere Abstimmungstests durchgeführt werden, wird hier eine grafische
Darstellung der Reaktion eingeblendet.
2. Das Fenster „Fine-tuning" (Feinab-
stimmung)
Registerkarten.
Klicken Sie auf die Registerkarte
„Velocity" (Geschwindigkeit).
Hinweis: Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom
3. Im
Bereich
(Testparameter) unten auf der Register-
karte klicken Sie auf das Dropdown-
Feld „Move Type" (Bewegungstyp) und
wählen Sie „Forward" (Vorwärts).
Geben Sie in den Feldern „Velocity"
(Geschwindigkeit)
(Entfernung) Werte ein, um eine kurze Bewegung zu erzeugen. Die eingegebenen Werte
hängen vom Skalierfaktor für die Geschwindigkeit ab, die im Inbetriebnahmeassistenten
ausgewählt wurde. In diesem Beispiel wird angenommen, dass für den Skalierfaktor der
Geschwindigkeit „Revs Per Minute (rpm)" (Umdrehungen pro Minute (U/min.)
ausgewählt wurde. Wenn also ein Wert von 1000 hier eingegeben wird, führt dies zu
einer Bewegung mit einer Geschwindigkeit von 1000 U/min. Wenn Umdrehungen (U) als
Einstellung für den Positionsskalierfaktor angenommen wird, erzeugt ein Wert von 10
eine Bewegung, die über 10 Umdrehungen des Motors andauert.
4. Klicken Sie auf Go (Los), um die
Testbewegung
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer
grafischen Darstellung an.
6-16 Konfiguration
enthält
unten
Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt
haben.
„Test
Parameters"
und
„Distance"
zu
starten.
einige
Mint
MN1942WDE
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