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ABB OPT-MF-100 Benutzerhandbuch
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MN1953 Mint Optionen

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Inhaltszusammenfassung für ABB OPT-MF-100

  • Seite 1 MN1953 Mint Optionen...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Mint Option OPT-MF-100 ........
  • Seite 4 ii Inhaltsverzeichnis MN1953WDE...

  • Seite 5: Allgemeine Informationen

    Copyright ABB (c) 2012. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Handbuch ist durch das Copyright geschützt. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Dokument oder die zugehörige Software darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch ABB weder ganz noch auszugsweise kopiert oder in beliebiger Form vervielfältigt werden.

  • Seite 6: Produkthinweis

    Produkthinweis Installations- oder Fehlersucharbeiten an dieser Anlage dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Diese Anlage ist eventuell an andere Maschinen angeschlossen, die rotierende Teile aufweisen oder Teile enthalten, die von dieser Anlage gesteuert werden. Unsachgemäße Verwendung kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen. Sicherheitshinweise Vorgesehene Anwendungen: Antriebe, die dieses Produkt enthalten, sind zum Einsatz in stationären, bodengestützten Anwendungen in industriellen Starkstromanlagen gemäß...
  • Seite 7 Um Geräteschäden zu verhindern, achten Sie darauf, dass Eingangs- und Ausgangssignale richtig gespeist und angeschlossen werden. VORSICHT Um den zuverlässigen Betrieb dieses Geräts zu gewährleisten, müssen Sie sicherstellen, dass alle Signalleitungen richtig abgeschirmt sind. VORSICHT MN1953WDE Allgemeine Informationen 1-3...
  • Seite 8 1-4 Allgemeine Informationen MN1953WDE...

  • Seite 9: Einführung

    Einführung 2 Einführung 2.1 Funktionen der Mint Machine Modul-Optionen Die Mint Machine Module Optionen (‘Mint Optionen’) sind als kundenseitig eingebaute Optionen für die Antriebe der Baureihe MotiFlex e100 erhältlich. Die Mint Optionen erweitern den Antrieb um Folgendes: Fähigkeit zum Herunterladen und Ausführen erweiterter Mint Programme. ...
  • Seite 10 2. Führen Sie einen Schraubendreher unter die Kante der Abdeckung des optionalen Steckplatzes und öffnen Sie vorsichtig Abdeckung durch Aufhebeln. Abbildung 2-2: Abdeckung entfernen 3. Achten darauf, richtige Optionskarte installieren. Beschreibung ist auf die Montage- halterung aufgedruckt. Setzen Sie die Optionskarte so ein, dass die kleinere Leiterplatte zur Mitte des Antriebs zeigt.
  • Seite 11 5. Setzen Sie die Halteschraube ein und ziehen Sie sie fest. Wenn die Schraube nicht in die Gewindebuchse auf der Optionskarte passt, prüfen Sie die Position der Optionskarte erneut. Die Schraube muss eingesetzt werden, da sie für mechanischen Halt und eine elektrische Verbindung der Optionskarte zum Rahmen sorgt.
  • Seite 12 2-4 Einführung MN1953WDE...

  • Seite 13: Eingang / Ausgang

    Eingang / Ausgang 3 Eingang / Ausgang 3.1 Einführung Alle externen Anschlüsse zur Mint Option werden mit dem 20-poligen Stecker und dem 9-poligen Stecker vom Typ D hergestellt. Der benötigte Gegenstecker Weidmüller Minimate B2L 3.5/20 gehört zum Lieferumfang. Alle Ein- und Ausgänge werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
  • Seite 14 Dasselbe Nummerierungssystem wird für den E/A mit den Min -Schlüsselwörtern INX und OUTX verwendet; DOUT32 wird beispielsweise als OUTX(32) referenziert. Einzelheiten dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden. 3.1.1.3 Encodereingang Wenn die Optionskarte in Steckplatz 1 installiert wird (auf der Oberseite des MotiFlex e100), wird der Encodereingang zum Gebereingang 1.
  • Seite 15 CHA+ 1 6 CHA- CHB+ 2 7 CHB- CHZ+ 3 8 CHZ- (NC) 4 9 +5 V out (200 mA) GND 5 AIN8+ 1 11 AIN8- AOUT8 2 12 AGND DIN32+ 3 13 DIN32- DIN33+ 4 14 DIN33- DIN34- 5 15 DIN34- DIN35+ 6 16 DIN35-...

  • Seite 16: Analogeingang

    über eine individuell abgeschirmte, verdrillte Zweidrahtleitung mit Gesamtabschirmung an das System angeschlossen werden. Die Gesamtabschirmung sollte dann nur an einem Ende an den Gestellrahmen angeschlossen werden. An der Abschirmung darf kein anderer Anschluss hergestellt werden. OPT-MF-100/101 +15V AIN8- Tiefpass- filter &...
  • Seite 17 Abbildung 3-4: Typischer Eingangsschaltkreis, liefert (ca.) 0 - 10 V Eingang von einer 24 V-Quelle NextMove e100 / Controller OPT-MF-100/101 Analog- ausgang AIN8+ (Demand0) AIN8- AGND AGND Abschirmung Gemeinsame Abschirmung nur an einem Ende anschließen Abbildung 3-5: Analogeingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e100 MN1953WDE Eingang / Ausgang 3-5...

  • Seite 18: Analogausgang

    Schlüsselwort DAC in der Mint Hilfedatei. Der Analogausgang kann zum Ansteuern von Lasten mit 500 Ω oder mehr verwendet werden. Es sollten abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Der abgeschirmte Anschluss darf nur an einem Ende hergestellt werden. OPT-MF-100/101 +15V Mint DAC(8) ±100%...

  • Seite 19: Digitaleingänge Din32 & Din33

    Mint Hilfedatei zu finden. OPT-MF-100/101 NextMove e100 / Controller Benutzer- versorgung UDN2982 24 V USR V+ Mint OUTX(0) DOUT0 DIN32+ 100R DIN32- USR GND TLP280 Benutzer- versorgung Abbildung 3-8: Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e100 MN1953WDE Eingang / Ausgang 3-7...

  • Seite 20: Digitaleingänge Din34 & Din35

    24 V USR V+ Mint OUTX(0) DOUT0 DIN34+ DIN34- Abschir- USR GND TLP115A mung Benutzer- Gemeinsame Abschirmung versorgung nur an einem Ende anschließen Abbildung 3-10: Schneller Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e100 3-8 Eingang / Ausgang MN1953WDE...

  • Seite 21: Sonderfunktionen An Den Eingängen Din34 Und Din35

    3.1.6 Sonderfunktionen an den Eingängen DIN34 und DIN35 DIN34 und DIN35 können zur Durchführung von Sonderfunktionen konfiguriert werden. 3.1.6.1 Schnelle Positionserfassung DIN34 oder DIN35 können mit dem Schlüsselwort LATCHTRIGGERCHANNEL als Eingang zur schnellen Positionsverriegelung konfiguriert werden. Dadurch kann die Position des Encodereingangs der Mint Option (LATCHSOURCECHANNEL 1) in Echtzeit erfasst und mit dem Mint Schlüsselwort LATCHVALUE abgelesen werden.

  • Seite 22: Digitalausgänge Dout32 & Dout33

    Dies schützt den Ausgang vor rückwirkender EMK, die von der Relaisspule bei Abschaltung der Stromversorgung erzeugt wird. Der Sensor des Ausgangs kann in Mint WorkBench konfiguriert werden; sein Zustand wird im Fenster „Spy“ (Spion) angezeigt. Benutzer- OPT-MF-100/101 versorgung 24 V Sicherung...

  • Seite 23: Digitalausgänge Dout34 & Dout35

    3.1.8 Digitalausgänge DOUT34 & DOUT35 Die Digitalausgänge DOUT34 & DOUT35 sind elektrisch mit DOUT32 & DOUT33 identisch, sie nutzen jedoch einen anderen gemeinsamen Anschluss USR COM2. Benutzer- OPT-MF-100/101 versorgung 24 V Sicherung DOUT34 Last 200mA (Relais mit [Fehler] Diode dargestellt)

  • Seite 24: Encodereingang

    Quadratureingangsfrequenz beträgt 20 MHz (z.B. 5 MHz an beiden Kanälen A und B). Hinweis: Dieser Encodereingang kann nicht als Motorencodereingang für die normale Positionsregelung verwendet werden. Er kann nur für die Verbindung mit einem Masterencoder-Bezug verwendet werden. OPT-MF-100/101 CHA+ MAX3096 Differenzial- 120R to CPU empfänger...

  • Seite 25: Stromaufnahme

    3.1.11 Stromaufnahme Die maximale Gesamtstromaufnahme der Mint Option beträgt 6 W. Weitere Einzelheiten zu den Stromversorgungs- und Minderungsdaten des Optionssteckplatzes sind dem Installationshandbuch zum MotiFlex e100 (MN1943WDE) zu entnehmen. MN1953WDE Eingang / Ausgang 3-13...

  • Seite 26: Anschließen Einer Externen Servoachse

    Digitalausgang als Antriebsfreigabeausgang steuern. Dadurch kann die Mint Option einen breiten Bereich von Antrieben steuern, die ein Sollwertsignal von ±10 V wie beispielsweise der MicroFlex benötigen. Siehe auch Abschnitt 4.1.4. MicroFlex MotiFlex 100 Encoderausgang vom Antrieb (oder Motor) OPT-MF-100/101 Drehgeber Sollwert Antriebsfreigabe +24 V Benutzer- versorgung Abbildung 3-15: Anschlüsse zur externen Servoachse (z.B.

  • Seite 27: Mint

    Bereich von Mint Programmierfunktionen, durch das Hinzufügen einer Mint Option stehen jedoch noch zahlreiche weitere Funktionen zur Verfügung: MotiFlex e100 MotiFlex e100 MotiFlex e100 Funktion (Standard) + OPT-MF-100 + OPT-MF-101    Mint Programmierung  ...

  • Seite 28: Mint Option Opt-Mf-100

    4.1.1 Mint Option OPT-MF-100 Durch Hinzufügen der Mint Option OPT-MF-100 kann der MotiFlex e100 erweiterte Multitasking-Mint Programme speichern und ausführen. Der MotiFlex e100 wird zu einem unabhängigen Controller, der nun die intelligenten Funktionen ausführen kann, die zuvor durch den externen Controller verwaltet wurden. Er kann Bewegungen steuern und Profile für die Standardachse und eine zusätzliche Analogachse erstellen, die alle über das Mint...

  • Seite 29: Mint Option Opt-Mf-101

    4.1.2 Mint Option OPT-MF-101 Die Mint Option OPT-MF-101 verfügt über alle Funktionen der OPT-MF-100, kann jedoch darüber hinaus auch als ETHERNET Powerlink-Managerknoten (MN) fungieren. Dies bedeutet, dass der MotiFlex e100 Bewegungen für zusätzliche EPL-aktivierte Remote- Achsen verwalten und entsprechende Profile erstellen kann. In anderen MotiFlex e100- Antrieben im System installierte Optionskarten werden für die Mint Option sichtbar und...

  • Seite 30: Achskonfiguration

    4.1.4 Achskonfiguration Beide Mint Optionskarten bieten zusätzliche Funktionen Hardware- Bewegungsprofilerstellung, mit denen der MotiFlex e100 Profile für vier Achsen erstellen kann. Dadurch wird die folgende Konfiguration möglich: Achse 0: Dies bezieht sich immer auf die Standardachshardware des MotiFlex e100, die die UVW-Motorausgänge an Stecker X17 und den Drehgebereingang an Stecker X8 verwendet.

  • Seite 31: Zusätzliche Mint Workbench Tools

    4.1.6 Zusätzliche Mint WorkBench Tools Mint WorkBench bietet eine vollständige Umgebung für die Konfiguration eines Standard- MotiFlex e100. Wenn eine Mint Option installiert wird, passt Mint WorkBench automatisch seine Tools an, um den zusätzlichen Funktionen gerecht zu werden, die über die Mint Option geliefert werden.
  • Seite 32 4-6 Mint MN1953WDE...

  • Seite 33: Häufig Gestellte Fragen (Faq)

    Unterstützt die von mir verwendete Firmware die Mint Optionskarte? Firmware-Builds ab Build 5610 unterstützen die Mint Optionskarte. Obwohl die OPT-MF-100 von 5610 unterstützt wird, wird die OPT-MF-101 (Mehrachsenversion) nur von Build 5613 unterstützt. Ebenso wie bei Mint Workbench wird dringend empfohlen, mit der neuesten Programmversion zu arbeiten, um auch alle neuesten Funktionen nutzen zu können.
  • Seite 34 auf der Mint Optionskarte passt zur Firmware auf dem MotiFlex e100. Beachten Sie, dass die Firmware-Dateien des MotiFlex e100 eine passende Firmware-Komponente für die Mint Optionskarte enthält. Wie kann ich die Firmware-Version prüfen, die auf der Mint Optionskarte ausgeführt wird? Unter der Funktion „SupportMe“...
  • Seite 35 Beide verloren. Worin besteht der Unterschied zwischen einer OPT-MF-100 und einer OPT-MF-101? Die OPT-MF-100 kann den MotiFlex e100 und eine externe analoge Achse steuern. Die OPT-MF-101 kann zusätzlich bis zu 3 Ethernet Powerlink Achsen steuern. Benötige ich unterschiedliche Firmware für die OPT-MF-100 und OPT-MF-101? Nein, die Firmware erkennt den Typ der Optionskarte und konfiguriert sich selbst entsprechend.
  • Seite 36 Kann ich Multiplex-Knoten mit einer Mint Optionskarte verwenden? Nein, dies wird nicht unterstützt. Kann ich eine MotiFlex e100 + Mint Optionskarte als einen CN in einem EPL-Netzwerk ausführen? Ja, wenn Sie den Knoten im Systemkonfigurationsassistenten hinzufügen, achten Sie darauf, „MotiFlex e100 + Mint option card (Mint Optionskarte)“ statt „MotiFlex e100“ auszuwählen.
  • Seite 37 Falls Sie Verbesserungsvorschläge für dieses Handbuch haben, teilen Sie sie uns bitte mit. Schreiben Sie Ihre Kommentare in den dafür vorgesehenen Bereich, entfernen Sie diese Seite aus dem Handbuch und senden sie an folgende Adresse: Manuals ABB Ltd Motion Control 6 Bristol Distribution Park Hawkley Drive...
  • Seite 38 Vielen Dank für Ihre Hilfe und Mitwirkung. Kommentar MN1953WDE...
  • Seite 40 Kontakt ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. Drives Automation Technologies No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu P.O. Box 184 Drives & Motors Chaoyang District FI-00381 HELSINKI 16250 West Glendale Drive Beijing, P.R. China, 100015 FINNLAND...

Diese Anleitung auch für:

Motiflex e100Opt-mf-101

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