Canopen - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.7.3 CANopen

ABB hat
"Kommunikationsprofil" CiA DS-301),
Geräteparameter als auch die zeitkritische Prozessdatenkommunikation unterstützt. Mithilfe
von CANopen kann der MotiFlex e100 seine Mint-Funktionalitat erweitern und als CANopen-
Master für diverse Geräte fungieren, darunter:
"digitale und analoge E/A-Geräte, die mit dem "CANopen-Geräteprofil für generische E/

A-Module" (CiA DS-401) kompatibel sind.
"Baldor HMI-Bedienfeldleisten (Mensch-Maschine-Schnittstelle) auf Grundlage des alten

"CANopen-Geräteprofils für Mensch-Maschine-Schnittstellen" (DS-403 - nicht mehr von
CiA unterstützt).
"Encoder-Geräte anderer Hersteller, die mit dem "CANopen-Geräteprofil für Encoder"

(CiA DS-406) kompatibel sind.
"andere ABB Controller mit CANopen-Unterstützung für gleichrangigen Zugriff, die

Erweiterungen zu den CiA-Spezifikationen (DS-301 und DS-302) unterstützen.
Beliebige andere CANopen-Geräte, die ebenfalls auf dem "Kommunikationsprofil" CiA DS-
301 basieren, sollten mit dem MotiFlex e100 kommunizieren können, wenn auch mit
begrenzter Funktionalität (also z. B. keine PDO-Kommunikation, nur SDO).
Die Funktionalität und Eigenschaften von allen ABB CANopen-Geräten sind in einzelnen
standardisierten (ASCII-Format) elektronischen Datenblättern (EDS) definiert, die auf der
Mint Motion Toolkit CD (OPT-SW-001) zu finden sind oder von www.abbmotion.com herunter
geladen werden können. Abbildung 59 zeigt ein typisches CANopen-Netzwerk mit einem
NextMove e100 Managerknoten, einem MotiFlex e100 Slave-Knoten und einer Baldor HMI-
Bedienfeldleiste:
Baldor HMI-
Bedienfeldleiste
7
2
6
5
Hinweis: Der MotiFlex e100 CAN-Kanal ist optisch isoliert; es muss daher eine
5-26 Eingang / Ausgang
ein CANopen-Protokoll
CANopen,
Typ-D
T
Verdrillte
R
Zweidrahtleitung
Phoenix SUBCON-
Abbildung 59: Typische CANopen Netzwerkanschlüsse
Spannung im Bereich 12-24 V an Pin 9 des CAN-Steckers angelegt werden.
Siehe Abschnitt 5.7.2.1.
in Mint
das sowohl
NextMove e100,
Typ D
7
2
Verdrillte
Zweidrahtleitung
6
9
5
PLUS F3
'X1'
24 V
2
0 V
1
implementiert (gestützt
den direkten Zugriff auf die
MotiFlex e100,
Typ D
7
2
6
9
5
auf das
Endknoten
7
2
T
R
6
9
MN1943WDE