Schnelle Positionserfassung - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

Inkrementeller Encoder
Abbildung 46: Encodereingang – typische Anschlüsse von einem inkrementellen Encoder

5.3.4.3 Schnelle Positionserfassung

DIN1 oder DIN2 können mit dem Schlüsselwort LATCHTRIGGERCHANNEL als Eingang zur
schnellen Positionsverriegelung konfiguriert werden. Dadurch kann die Position der Achse in
Echtzeit erfasst und mit dem Mint-Schlüsselwort LATCHVALUE abgelesen werden. Der
Eingang kann mit dem Schlüsselwort LATCHTRIGGEREDGE zur Auslösung an einer
ansteigenden oder abfallenden Flanke konfiguriert werden. Eine weitere Steuerung der
Positionserfassung wird durch die Schlüsselwörter ermöglicht, die mit LATCH... beginnen.
Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
Die maximale Latenzzeit zum Lesen der schnellen Position hängt vom Drehgebergerät ab.
Für einen inkrementellen Encoder beträgt die Latenzzeit etwa 150 – 300 ns. Bei anderen
Drehgebergerδten kann die Latenzzeit bis zu 62.5 µs betragen, und zwar auf Grund der
Abtastfrequenz von 16 kHz, die für diese Typen von Drehgebergeräten verwendet wird. Die
schnelle Unterbrechung wird bei einer Impulsbreite von ca. 30 µs verriegelt, obwohl eine
Breite von 100 µs empfohlen wird, um die Erfassung zu gewährleisten. Um zu verhindern,
dass nachfolgende Eingänge die erfassten Werte überschreiben, ist die Unterbrechung in
der Software verriegelt.
Hinweis: Die schnellen Eingänge sind besonders rauschempfindlich; daher müssen
5-12 Eingang / Ausgang
Verdrillte Zweidrahtleitung
A+
A-
B+
B-
GND
24 V
Abschirmungen nur an
einem Ende anschließen
abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Schließen Sie
keine mechanischen Schalter, Relaiskontakte oder andere Quellen, die
Signalprellen verursachen können, direkt an schnelle Eingänge an. Dies
könnte zu unerwünschten Mehrfachauslösungen führen.
MotiFlex e100
'X3'
DIN1+
18
6 DIN1-
16 DIN2+
DIN2-
4
5 DGND
1 24V
GND
2
'X2'
Antriebs- Antriebs-
versorgung versorgung
24V GND
MN1943WDE