Einführung; Funktionen Des Motiflex E100 - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

2.1 Funktionen des MotiFlex e100

Der MotiFlex e100 ist ein vielseitiger Servoantrieb, der eine flexible und leistungsstarke
Bewegungssteuerungslösung für bürstenlose Dreh- und Linearmotoren bietet. Die
Standardfunktionen umfassen:
Der MotiFlex e100 kann mit einer Vielzahl von bürstenlosen Dreh- und Linear-Servomotoren
betrieben werden. Er eignet sich auch für den Betrieb von Induktionsmotoren mit
geschlossenem Vektor-Regelkreis. Informationen zur Auswahl von Baldor Motoren finden Sie
in der Verkaufsbroschüre BR1202, die bei Ihrem örtlichen ABB Händler erhältlich ist.
Dieses Handbuch beschreibt die Installation des MotiFlex e100 in allen Einzelheiten. Die
Kapitel sollten der Reihe nach gelesen werden.
Das Kapitel Grundlegende Installation beschreibt die mechanische Installation des MotiFlex
e100, die Anschlüsse an die Stromversorgung und am Motor. Zum Verständnis der anderen
Kapitel müssen die Eingangs-/Ausgangsanforderungen der Installation sowie die Installation
der Computersoftware bekannt sein. Wenn Sie in diesen Fachgebieten nicht die
erforderlichen Kenntnisse haben, sollten Sie Rat einholen, bevor Sie fortfahren.
MN1943WDE
Einachsiger Wechselstromantrieb.

Auswahl an Modellen mit Dauerstromstärke-Nennwerten von:

1,5 A, 3 A, 6 A, 10,5 A, 16 A, 21 A, 26 A, 33,5 A, 48 A und 65 A.
Direktanschluss an dreiphasige 230 - 480 V AC-Stromversor-

gungen.
Möglichkeit, Strom in eine gemeinsame Verbindung einer

DC-Stromschiene mit benachbarten Geräten einzuspeisen oder
von hier zu beziehen.
Universaldrehgeberschnittstelle, die inkrementelle Encoder,

BiSS-, SSI-,
unterstützt.
Positions-, Geschwindigkeits- und Stromstärkeregelung.

Assistent zur automatischen Abstimmung (einschließlich Positi-

onsschleife) und Software-Oszilloskop über die Konfigurations-
software Mint WorkBench v5.5 (im Lieferumfang).
3 optisch isolierte Allzweck-Digitaleingänge. Zwei Eingänge mit

„Schnelleingangs"-Funktionalität,
Echtzeit dienen.
1 optisch isolierter Antriebsaktivierungseingang.

1 optisch isolierter Allzweck-Digitalausgang.

1 optisch isolierter Digitalausgang zur Anzeige von Fehler-

zuständen.
1 Eingang für Motortemperaturschalter.

1 Allzweck-Analogeingang mit ±10 V

Serielle USB 1.1-Schnittstelle (kompatibel mit USB 2.0 und

USB 3.0).
CANopen-Protokoll

Controllern und Geräten anderer CANopen-Hersteller.
Unterstützung von POWERLINK und TCP/IP: 2 Ethernet

Anschlüsse mit integriertem Hub zur Kommunikation mit Host-
PC oder anderen ETHERNET Powerlink-Geräten.
In Mint programmierbar.

2 Einführung
EnDat-, SinCos-,
die
für die Datenübertragung
2
Einführung
oder Smart Abs-Geber
Positionserfassung
mit Mint-
Einführung 2-1
in