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MotiFlex e180
ABB MotiFlex e180 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB MotiFlex e180. Wir haben
2
ABB MotiFlex e180 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Kurzanleitung
ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch (214 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 12.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Zugehöriger Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitsvorschriften
13
Inhalt dieses Kapitels
13
Bedeutung von Warnungen
13
Sicherheit bei Installation und Wartung
14
Elektrische Sicherheit
14
Erdung
15
Frequenzumrichter mit Permanentmagnetmotor
16
Allgemeine Sicherheit
17
Leiterplatten
17
Sichere Inbetriebnahme und Sicherer Betrieb
18
Allgemeine Sicherheit
18
Netzwerksicherheit
19
2 Einführung in das Handbuch
21
Inhalt dieses Kapitels
21
Zielgruppe
21
Einteilung nach Baugrößen
21
Einteilung Entsprechend dem „+ Code
22
Inhalt dieses Handbuchs
22
Zugehörige Dokumente
23
Ablaufdiagramm für die Schnelle Installation und Inbetriebnahme
24
Begriffe und Abkürzungen
25
Allgemeine Begriffe
25
Warenzeichen
25
3 Beschreibung des Funktionsprinzips und der Hardware
27
Inhalt dieses Kapitels
27
Produktübersicht
27
Layout
28
Hauptstromkreis
29
Typenschild
30
Memory Unit (MU)
31
4 Mechanische Installation
33
Inhalt dieses Kapitels
33
Packungsinhalt
34
Anforderungen an den Installationsort
35
Erforderliche Werkzeuge
35
Schaltschrankaufbau
36
Anordnung der Geräte
36
Erdung der Montage-Anordnung
36
Hauptabmessungen und Erforderliche Abstände
37
Schaltschrank-Kühlung und Schutzart
38
Verhinderung der Rückzirkulation von Erhitzter Luft
40
Schrankheizung
40
Vorgehensweise bei der Installation
41
Montage Direkt an der Wand
41
Montage auf DIN-Schiene (nur Baugrößen a und B)
41
Netzdrossel-Installation
41
Netzdrossel-Installation
42
Netzfilter-Installation
42
Bremswiderstand-Installation
42
Installation des Rückkopplungsmoduls
42
5 Planung der Elektrischen Installation
43
Inhalt dieses Kapitels
43
Motorauswahl
43
Netzanschluss
43
Einrichtung zur Trennung von der Netzspannungsversorgung
44
Andere Regionen
44
Thermischer Überlast- und Kurzschluss-Schutz
44
Thermischer Überlastschutz
44
Schutz gegen Kurzschluss IM Motorkabel
44
Schutz gegen Kurzschluss IM Netzkabel oder IM Frequenzumrichter
44
Thermischer Motorschutz
45
Erdschluss-Schutz
45
Not-Aus-Einrichtungen
45
Safe Torque off (Sicher Abgeschaltetes Moment)
46
Auswahl der Leistungskabel
47
Allgemeine Regeln
47
Alternative Leistungskabeltypen
48
Motorkabelschirm
48
Schutz der Relaisausgangskontakte und Dämpfung von Störungen bei Induktiven
49
Verbrauchern
49
Kompatibilität mit Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Residual Current Device, RCD)
49
Auswahl der Steuerkabel
49
Relaiskabel
50
Anschluss eines Motortemperaturfühlers an den Frequenzumrichter
50
Verlegung der Kabel
50
Steuerkabel-Verlegung
51
6 Elektrische Installation: Wechselstromeingang, Motor und Bremse
53
Inhalt dieses Kapitels
53
Isolation der Baugruppe Prüfen
54
Frequenzumrichter
54
Einspeisekabel
54
Motor- und Motorkabel
54
Bremswiderstände
54
Anschluss der Leistungskabel
55
Anschlussplan für die Leistungskabel
55
Vorgehensweise
56
DC-Anschluss
62
Motorbremsenanschlüsse
63
7 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
65
Inhalt dieses Kapitels
65
Anschluss der Steuerkabel
66
Anschluss der Steuerkabel an die Regelungseinheit
66
Analoge E/A
67
X7: Analogeingänge AI0, AI1
67
X8: Analogausgang AO0
69
Digitale E/A
70
Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang (Optional)
70
Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang (Optional)
70
X2: Digitaleingänge - Safe Torque off (STO) Eingänge
71
X3: Digitaleingänge - Allzweck DIN0, DIN3
71
Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2
72
X4 und X5: Allzweck-Digitaleingänge DI0, DI3 - DI7
73
X6: Allzweck-Digitalausgänge DO0 - DO3
75
Andere E/A
76
X1: Relais (DO4)
76
X9: Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit (Optional)
76
X10: Thermistoreingang
77
Linearschalter - Anfahrfunktionen
79
Erdung der Steuerkabel
80
Ethernet-Anschlüsse
81
E1 / E2: Ethernet-Feldbus
81
E1 / E2: Konfiguration Ethernet-Anschluss
82
E3: Ethernet-Host
82
Motor Drehgebermodule
83
Anbringen des Rückkopplungsmoduls: FB-01, FB-02, FB-03
83
Anbringen des Rückkopplungsmoduls: FB-04
83
Alle Rückkopplungsoptionen: Inkrementalencoder-Eingang (X11)
84
Alle Rückkopplungsoptionen: Inkremental-Encoderausgang (X12)
85
Rückkopplungsoption FB-01 (+L517): Inkremental-Encoder mit Halls (X13)
86
Rückkopplungsoption FB-02 (+L518): Serielle Schnittstellen + Sincos (X13)
87
Rückkopplungsoption FB-03 (+L516): Resolver (X13)
90
Rückkopplungsoption FB-04 (+L530): DSL (X13)
91
8 Checkliste für die Installation
93
Checkliste
93
9 Inbetriebnahme
95
Inhalt dieses Kapitels
95
Sicherheitsvorschriften
95
Einleitung
95
Anschließen des Motiflex E180 an den PC
95
Installation der Mint Workbench
96
Den Ethernet-Adapter des Pcs Konfigurieren
96
Den Ethernet-Adapter für die Mint Workbench Aktivieren
97
Hochfahren des Motiflex E180
97
Vorläufige Prüfungen
97
Prüfungen Beim Einschalten
97
Mint Workbench Starten
98
Inbetriebnahmeassistent
99
Gebrauch des Inbetriebnahmeassistenten
99
Weitere Abstimmung - keine Last Anliegend
102
Weitere Abstimmung - Last Anliegend
103
Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
105
Korrektur des Überschwingens
105
Korrektur des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeits-Reaktion
106
Ideale Geschwindigkeitsreaktion
107
Durchführen von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb
107
Durchführen von Testbewegungen - Relative Positionierungs-Bewegung
108
Weitere Konfigurationsschritte
109
Konfigurationstool
109
Ethercat-Tool
109
Parameter-Tool
109
Fenster „Spy
110
Andere Tools und Fenster
111
Safe Torque off (STO) Abnahmeprüfung
111
10 Fehlersuche
113
Inhalt dieses Kapitels
113
Problemdiagnose
113
Funktion „Supportme
113
Aus- und Einschalten des Motiflex E180
114
Anzeigen des Motiflex E180
115
Ethercat®-Modus
115
Modus Ethernet POWERLINK
116
Statusanzeige des Antriebs
118
Symbolbeschreibung
118
Leistungs
120
Kommunikation
120
Mint Workbench
120
Abstimmung
121
Ethernet
121
11 Wartung
123
Inhalt dieses Kapitels
123
Sicherheitsvorschriften
123
Wartungsintervalle
123
Kühlkörper
124
Lüfter
125
Lüfter-Austausch: 3 a - 16 a Modelle (Baugrößen a und B)
125
Lüfter-Austausch: Luftgekühlte Modelle 31 a - 90 a (Baugrößen C und D)
126
Formieren der Kondensatoren
127
Weitere Wartungsmaßnahmen
127
Transfer der Memory Unit in einen Neuen Frequenzumrichter
127
Modifizieren, Ersetzen oder Ausbau der Regelungseinheit (GCU-XX)
127
12 Technische Daten
129
Inhalt dieses Kapitels
129
Nenndaten
130
Leistungsminderung
133
Kühlung
134
Kühlcharakteristik, Geräuschpegel
134
Wirkungsgrad
134
Sicherungen der Einspeisekabel
135
AC-Einspeiseanschluss (Netzanschluss)
136
DC-Anschluss
136
Motoranschluss
137
Regelungseinheit
137
Rückkopplungsmodule
139
Alle Module, X11
139
Alle Module, X12
139
FB-01: X13 Inkremental-Encoder mit Halls
139
FB-02: X13 Serielle Schnittstellen + Sincos
140
FB-03: X13 Resolver
140
FB-04: X13 Hiperface DSL
140
Abmessungen und Gewichte
141
Hauptabmessungen und Erforderliche Abstände Maßzeichnungen
141
Umgebungsbedingungen
142
Schutzart
143
Materialien
143
Rohs-Konformität
143
Anzuwendende Normen und Standards
144
Design- und Prüfnormen
144
Umweltprüfnormen
144
Normen zur Funktionssicherheit
145
CE-Kennzeichnung
145
Übereinstimmung mit der Europäischen EMV-Richtlinie
145
Einhaltung der Europäischen Maschinenrichtlinie
147
C-Tick
148
UL-Kennzeichnung
148
UL-Checkliste
148
Netzspannungsversorgung
148
13 Netzdrosseln
151
Inhalt dieses Kapitels
151
Wann ist eine Netzdrossel Erforderlich
151
Auswahltabelle
152
Installationsrichtlinien
152
Anschlussplan
153
AC-Einspeisung
153
14 DC-Drosseln
155
Inhalt dieses Kapitels
155
Wann ist eine DC-Drossel Erforderlich
155
Auswahltabelle
156
Anschlussplan
156
Vorgehensweise bei der Installation
157
15 Netzfilter
159
Inhalt dieses Kapitels
159
Wann ist ein Netzfilter Erforderlich
159
Auswahltabelle
160
Installationsrichtlinien
160
Anschlussplan
161
16 Widerstandsbremsung
163
Inhalt dieses Kapitels
163
Einführung
164
Bremskapazität
164
Bremsenergie-Berechnung
165
Bremsenergie
166
Bremsleistung und Durchschnittliche Leistung
167
Auswahl des Widerstands
168
Impuls-Nennbelastung
169
Nutzzyklus
170
Widerstandsinstallation und Verkabelung
171
Schutz des Frequenzumrichters durch ein Schütz
171
17 Maßzeichnungen
173
Inhalt dieses Kapitels
173
Baugröße a
174
Baugröße a mit Zubehörhaltern
175
Baugröße B
176
Baugröße B mit Zubehörhaltern
177
Baugröße C
178
Baugröße C mit Zubehörhaltern
179
Baugröße D
180
Baugröße D mit Zubehörhaltern
181
Netzdrosseln (Typ CHK-0X)
182
DC-Drosseln (Typ DCL-0X)
183
Netzfilter: Abmessungen (Typ JFI-XX)
184
Netzfilter: Leitergrößen (Typ JFI-XX)
185
Bremswiderstände: Abmessungen (Typ JBR-XX)
186
Bremswiderstände: Leitergrößen (Typ JBR-XX)
187
18 Annex: Safe Torque off (STO)
189
Inhalt dieses Kapitels
189
Grundlagen
189
Spezielle Hinweise zur Verwendung der STO-Funktion
192
Aufstellort des Antriebs
192
Gefahrenanalyse
192
Zusätzliche Verfahren zum Stoppen des Antriebs
192
IGBT-Ausfall
192
Terminologie
192
Grundsätze der Verdrahtung
193
Angeschlossene Komponenten
193
Kurzschlussprüfung
193
Spannungsversorgung
193
Antriebsfreigabe-Eingang
194
Einzelnes Antriebsmodul: Interne Stromversorgung
194
Einzelnes Antriebsmodul: Externe Stromversorgung
194
Mehrere Antriebsmodule: Interne Stromversorgung
195
Mehrere Antriebsmodule: Externe Stromversorgung
196
Betrieb der STO-Funktion und Diagnose
197
Hardware-Aktivierung der STO-Funktion
197
Firmware-Überwachung der STO-Funktion
197
Software-Überwachung der STO-Funktion
198
STO-Statusanzeigen
199
Funktionsschema STO-Software
200
Überwachung der Verzögerung zwischen den STO-Eingängen
200
Aktivierung der STO-Funktion und Anzeige von Verzögerungen
200
Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Sicherheitsfunktion
201
Autorisierte Person
201
Abnahmeprüfberichte
201
Vorläufige Prüfungen
202
Checkliste Anfahr-, Abnahme- und Prüftestintervalle
203
Erneutes Anfahren des Antriebs
204
Instandhaltung / Service
204
Vom Antrieb Erzeugte Fehlermeldungen
205
Außerbetriebstellung
207
Technische Daten
208
Typ STO-Sicherheitsrelais
208
STO-Kabel
209
Umgebungsbedingungen
209
Auf Sicherheitsstandards Bezogene Daten
210
Sicherheitsdaten
210
Ausfallraten
210
Abkürzungen
211
TÜV-Zertifikat
211
Produkt- und Serviceanfragen
213
Produktschulungen
213
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
213
Document Library IM Internet
213
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ABB MotiFlex e180 Kurzanleitung (75 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Safety Instructions
3
Planning the Installation
3
Mechanical Installation
3
Electrical Installation
4
Cabling Examples
5
Tightening Torques
5
Control Cabling
6
Memory Unit
8
Sicherheitsvorschriften
9
Planung der Installation
9
Mechanische Installation
10
Elektrische Installation
10
Anschluss der Leistungskabel
10
Kabelanschluss-Beispiele
11
Steuerkabelanschlüsse
12
Montage des Kabelabfangblechs
12
Instrucciones de Seguridad
15
Planificación de la Instalación
15
Instalación Mecánica
16
Instalación Eléctrica
16
Ejemplos de Cableado
17
Pares de Apriete
17
Consignes de Sécurité
21
Préparation à L'installation
21
Montage
21
Câbles de Puissance
22
Exemples de Câblage
23
Couples de Serrage
23
Câbles de Commande
24
Norme DI Sicurezza
27
Pianificazione Dell'installazione
27
Installazione Meccanica
27
Installazione Elettrica
28
Esempi DI Cablaggio
29
Coppie DI Serraggio
29
Collegamento Dei Cavi DI Controllo
30
Manuale Utente
32
Instruções de Segurança
33
Instalação Mecânica
34
Instalação Elétrica
34
Torques de Aperto
36
Manual Do Usuário
39
Mekaaninen Asennus
41
Säkerhetsanvisningar
47
Planering Av Installation
47
Mekanisk Installation
47
Elektrisk Installation
48
Güvenlik Talimatları
53
Mekanik Kurulum
53
Elektrik Kurulumu
54
Указания По Технике Безопасности
59
Механический Монтаж
60
Электрический Монтаж
61
Моменты Затяжки
62
Руководство По Эксплуатации
65
Further Information
73
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