Allzweck-Digitaleingang - Din0; Verwendung Eines Digitaleingangs Als Ausgangspositions-Schaltereingang - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.3.2 Allzweck-Digitaleingang – DIN0
Dieser Allzweck-Digitaleingang wird durch einen Optoisolator TLP280 gepuffert, damit das
Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann. Der Status des
Digitaleingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) angezeigt. Der Eingang kann
für verschiedene, vom Benutzer definierbare Funktionen konfiguriert werden.
MotiFlex e100
19
DIN0+
DIN0- 7
Wenn der MotiFlex e100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Digitaleingang mit
dem Tool „Digital E/A" konfiguriert werden. Es können dazu aber auch die Mint-
Schlüsselwörter,
FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT, POWERREADYINPUT und HOMEINPUT im
Befehlsfenster verwendet werden. Der Status des Digitaleingangs kann im Mint WorkBench-
Fenster „Spy" (Spion) auf der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt werden. Einzelheiten
dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.

5.3.2.1 Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang

Wenn der MotiFlex e100 über EPL durch einen Managerknoten (z.B. NextMove e100)
geregelt wird, muss der Ausgangspositions-Schaltereingang mit dem MotiFlex e100 und
nicht mit dem Managerknoten verdrahtet werden. Der Grund dafür ist, dass der
Managerknoten die Ausgangspositionssequenz nur auslöst, sie wird dann aber vollständig
vom MotiFlex e100 durchgeführt. Daher muss der MotiFlex e100 das Signal des
Ausgangspositions-Schaltereingangs erhalten, anderenfalls kann er seine Routine zur
Rückstellung in die Ausgangsposition nicht durchführen. Ebenso wird über die
Schlüsselwortparameter HOME... des MotiFlex e100 die Ausgangspositionssequenz
definiert.
MN1943WDE
Lage
Name DIN0
Beschreibung
33R 3k3
33R
Abbildung 41: Schaltkreis für Allzweck-Digitaleingang
einschließlich
Stecker X3, Pins 7 und 19
(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/24 LH)
Optisch isolierter Allzweck-Digitaleingang
Nenneingangsspannung:
(Eingangsstromstärke darf 50 mA nicht überschreiten)
Abtastintervall:
TLP280
DGND
RESETINPUT,
24 V DC
1 ms
Vcc
Mint
74LVC14
ERRORINPUT,
Eingang / Ausgang 5-7
STOPINPUT,