ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 202

Schlüsselwort
ENCODERTYPE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRCODE
ERRDATA
ERRLINE
ERRORCLEAR
ERRORDECEL
ERRORINPUT
ERRORINPUTMODE
ERRORPRESENT
ERRORREADCODE
ERRORREADNEXT
ERRORSWITCH
ERRSTRING
ERRTIME
EVENTACTIVE
EVENTDISABLE
EVENTPEND
C-6 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Drehgebertyps
des Motors.
Dient zum Ablesen der Geschwindigkeit eines
Encoderkanals.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Encoder-
Hüllkurvenbereichs für den Encoderkanal.
Dient zum Abrufen und Zurücksetzen des Status der
Z-Verriegelung einer Achse.
Dient zum Melden des letzten Fehlercodes, der aus der
Fehlerliste abgelesen wurde.
Dient zum Melden der Daten, die mit dem letzten
Fehlercode verknüpft sind, der aus der Fehlerliste
abgelesen wurde.
Dient zum Melden der Leitungsnummer des letzten
Fehlers, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.
Dient zum Löschen aller Fehler in der festgelegten
Gruppe.
Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse für
erzwungene Stopps, sofern ein Fehler auftritt oder ein
Stoppbefehl anliegt.
Dient zum Festlegen oder Melden des Digitaleingangs,
der als Fehlereingang für die angegebene Achse
verwendet werden soll.
Dient zum Regeln der Standardmaßnahme, die bei einem
externen Fehlereingang durchgeführt wird.
Dient zum Festlegen, ob Fehler in einer bestimmten
Gruppe in der Fehlerliste vorhanden sein sollen.
Dient zum Festlegen, ob ein bestimmter Fehler in der
Fehlerliste vorhanden sein soll.
Meldet den nächsten Eintrag in der festgelegten Gruppe
aus der Fehlerliste.
Dient zum Melden des Status des Fehlereingangs.
Dient zum Melden des Fehlerstrings für den letzten
Fehlercode, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.
Dient zum Melden des Zeitstempels für den letzten
Fehlercode, der aus der Fehlerliste abgelesen wurde.
Dient zum Angeben, ob ein Ereignis zurzeit aktiv ist.
Dient zur selektiven Aktivierung und Deaktivierung von
Mint-Ereignissen.
Dient zur manuellen Verursachung eines Ereignisses.
Beschreibung
MN1943WDE