Optische Isolierung - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

Die maximale

Konfiguration der Bitzeiten (Baudrate) ab. Die
nebenstehende Tabelle zeigt die ungefähre
maximale Buslänge (im schlimmsten Fall) bei
Annahme einer Laufzeitverzögerung von 5 ns/m
und einer gesamten effektiven geräteinternen
Ein-/Aus-Verzögerung von 210 ns bei 1 MBit/s,
300 ns bei 500 - 250 kBit/s, 450 ns bei 125 kBit/s
und 1,5 ms bei 50 – 10 kBit/s.
(1)
Für Buslängen über etwa 1000 m können
Brücken
erforderlich sein.
Der Kompromiss zwischen Buslänge und CAN-

Baudrate muss für jede Anwendung bestimmt werden. Die CAN-Baudrate kann mit dem
Schlüsselwort BUSBAUD festgelegt werden. Es ist entscheidend, dass alle Knoten im
Netzwerk zum Betrieb bei der gleichen Baudrate konfiguriert werden.
Die Verdrahtungstopologie eines CAN-Netzwerks sollte so gut wie möglich einer

Einzelleiter-/Busstruktur entsprechen. Stichleitungen sind jedoch erlaubt, vorausgesetzt,
sie werden möglichst kurz gehalten (<0,3 m bei 1 MBit/s).
Die 0 V-Verbindung aller Knoten im Netzwerk muss durch die CAN-Verdrahtung

zusammengeführt werden. Dies gewährleistet, dass die vom MotiFlex e100 oder von
den CAN-Peripheriegeräten übertragenen CAN-Signalpegel im Sammelmodusbereich
des Empfängerschaltkreises von anderen Knoten im Netzwerk liegen.

5.7.2.1 Optische Isolierung

Der CAN-Kanal des MotiFlex e100 ist optisch isoliert. Es muss daher eine Spannung im
Bereich 12-24 V DC zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 3 oder 6 (0 V) des CAN-Steckers
angelegt werden. Von dieser Versorgung aus liefert ein interner Spannungsregler die vom
isolierten CAN-Schaltkreis benötigten 5 V bei 100 mA. Für den einfachen Anschluss der
12-24 V DC-Versorgung kann der Adapter OPT-CNV002 verwendet werden, der mit den
üblichen CAT 5e-Ethernet-Kabeln angeschlossen werden kann. Der Adapter bietet ferner
Anschlüsse für freie Zuleitungen zur Anwendung der CAN-Spannungsversorgung.
Alternativ bietet ein Stecker wie der Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (Teil 2761871) eine
9-polige Steckbuchse vom Typ D mit einfach zugänglichen Klemmleistenanschlüssen (siehe
Abbildung 59).
Die von ABB gelieferten CAN-Kabel sind Kabel der „Kategorie 5" und haben einen maximalen
Stromstärkenennwert von 1 A; die maximale Anzahl von MotiFlex e100-Einheiten, die in einem
Netzwerk verwendet werden kann, ist daher auf 10 beschränkt.
MN1943WDE
Buslänge hängt
oder ein Zwischenverstärker
Abbildung 58: OPT-CNV002
von der
CAN
Baudrate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Eingang / Ausgang 5-25
Maximal
Buslänge
25 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
(1)
2500 m
(1)
5000 m