Allzweck-Digitaleingänge Din1 Und Din2 - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.3.3 Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2
Diese schnellen Allzweck-Digitaleingänge werden durch einen Optoisolator TLP115
gepuffert, damit das Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden
kann. Der Status des Digitaleingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion)
angezeigt. Die Eingänge können für verschiedene, vom Benutzer definierbare Funktionen
konfiguriert werden.
MotiFlex e100
'X3'
DIN1+ 18
6
DIN1-
Abbildung 43: Schaltkreis für schnellen Allzweck-Digitaleingang
Wenn der MotiFlex e100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Digitaleingang mit
dem Tool „Digital E/A" konfiguriert werden. Es können dazu aber auch die Mint-
Schlüsselwörter,
FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT, POWERREADYINPUT und HOMEINPUT im
Befehlsfenster verwendet werden. Der Status des Digitaleingangs kann auf der Registerkarte
„Axis" (Achse) des Fensters „Spy" (Spion) angezeigt werden. Einzelheiten dazu sind in der
Mint-Hilfedatei zu finden.
5.3.3.1 Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang
Wenn der MotiFlex e100 über EPL durch einen Managerknoten (z.B. NextMove e100)
geregelt wird, muss der Ausgangspositions-Schaltereingang mit dem MotiFlex e100 und
nicht mit dem Managerknoten verdrahtet werden. Der Grund dafür ist, dass der
Managerknoten die Ausgangspositionssequenz nur auslöst, sie wird dann aber vollständig
vom MotiFlex e100 durchgeführt. Daher muss der MotiFlex e100 das Signal des
Ausgangspositions-Schaltereingangs erhalten, anderenfalls kann er seine Routine zur
Rückstellung in die Ausgangsposition nicht durchführen. Ebenso wird über die
Schlüsselwortparameter HOME... des MotiFlex e100 die Ausgangspositionssequenz
definiert.
MN1943WDE
Stecker X3, Pin 6 & 18 (DIN1), 4 & 16 (DIN2)
Lage
(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/24 LH)
Name DIN1, DIN2
Optisch isolierte schnelle Allzweck-Digitaleingänge
Nenneingangsspannung:
Beschreibung
(Eingangsstromstärke darf 20 mA nicht überschreiten)
Max. Eingangsfrequenz:
33R 3k3
33R
einschließlich
TLP115A
RESETINPUT, ERRORINPUT,
24 V DC
1 MHz maximal
Vcc
Mint
74LVC14
DGND
STOPINPUT,
Eingang / Ausgang 5-9