ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 5

5.3 Digital-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.4 USB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.4.1
5.5 RS485-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.5.1
5.6 Ethernet-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7 CAN-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8 Andere E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.8.1
6 Konfiguration
6.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Installation von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.3 Anschließen des MotiFlex e100 an den PC über USB . . . . . . . . . 6-1
6.3.1
6.4 Konfiguration der Ethernet-Verbindung (optional) . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.4.1
6.5 Starten des MotiFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.5.1
6.5.2
6.6 Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.6.1
6.7 Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
6.7.7
MN1943WDE
Antriebsfreigabe-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Allzweck-Digitaleingang - DIN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Motorübertemperatureingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Allzweck-/Statusausgang DOUT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Allzweckausgang DOUT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
RS485 (2-adrig). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Ethernet-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
CAN-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
CAN-Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Knoten-ID-Auswahlschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Installieren des USB-Treibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Konfiguration des PC Netzwerkadapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Vorbereitende Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Einschaltprüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Starten von MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Hilfedatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Starten von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Inbetriebnahmeassistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Verwendung des Inbetriebnahmeassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Autotune-Assistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Weitere Abstimmung - keine Last anliegend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Weitere Abstimmung - Last anliegend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Inhaltsverzeichnis iii