Durchführen Von Testbewegungen - Relative Positionierungsbewegung - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

6. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken
Sie auf die Schaltfläche „Drive Enable"
(Antrieb aktivieren), um den Antrieb zu
deaktivieren.
6.7.10 Durchführen von Testbewegungen – relative
Positionierungsbewegung
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe einer
Positionierungsbewegung getestet.
Hinweis: Um eine laufende Bewegung zu stoppen, klicken Sie auf die rote
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable"
(Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol
„Edit & Debug".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
4. Geben Sie Folgendes ein:
MOVER(0)=10
GO(0)
Dadurch bewegt sich der Motor in eine
Position, die 10 Einheiten von der derzeitigen
Position entfernt liegt.
Die Bewegung stoppt, wenn sie abgeschlossen ist.
5. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken
Sie auf die Schaltfläche „Drive Enable"
(Antrieb aktivieren), um den Antrieb zu
deaktivieren.
MN1943WDE
Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe in der
Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red
Stop Button" (Rote Stoppschaltfläche).
Konfiguration 6-23