Antriebsfreigabe-Eingang - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.3.1 Antriebsfreigabe-Eingang

Der Antriebsfreigabe-Eingang wird durch einen Optoisolator TLP280 gepuffert, damit das
Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann.
MotiFlex e100
Drive
21
Enable+
Drive
9
Enable-
Der Antriebsfreigabe-Eingang muss aktiv sein, und es dürfen keine Fehler anliegen, bevor
der MotiFlex e100 aktiviert werden kann. Zusätzliche Verfahren zur Aktivierung des
MotiFlex e100 sind in Abhängigkeit von der derzeit ausgewählten Regelbezugsquelle
erforderlich. Die Regelbezugsquelle kann in der Motion-Symbolleiste in Mint WorkBench
ausgewählt werden. Siehe auch Abschnitt 6.7.4.8.
Wenn die Regelbezugsquelle auf „Direct" (Direkt) gesetzt wird, wird mit der Mint

WorkBench Schaltfläche zur Antriebsfreigabe
Freigabe-/Deaktivierungsstatus umgeschaltet. Zum Aktivieren des MotiFlex e100 kann
aber auch der Mint-Befehl DRIVEENABLE(0)=1 im Befehlsfenster verwendet werden;
DRIVEENABLE(0)=0 deaktiviert den MotiFlex e100.
Der Menüeintrag „Tools" - „Reset Controller" (Controller rücksetzen) löscht Fehler und
aktiviert den MotiFlex e100. Alternativ kann der gleiche Vorgang mit dem Mint-Befehl
RESET(0) im Befehlsfenster durchgeführt werden.
Wenn die Regelbezugsquelle auf „EPL" oder „CAN" gesetzt wird, regelt der jeweilige

Feldbus-Master den Antriebsfreigabe-Status. Mint WorkBench kann zur Regelung des
Antriebsfreigabe-Status verwendet werden, bis der Regelungsmodus wieder auf „Direct"
zurück gestellt wurde.
Der Status des Antriebsfreigabe-Eingangs wird im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion)
angezeigt. Der Status des Antriebsaktivierungseingangs kann aber auch mit dem Mint-
Befehl Print DRIVEENABLESWITCH(0) im Befehlsfenster angezeigt werden (nicht jedoch
eingestellt werden). Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
MN1943WDE
Lage
Name Antriebsfreigabe
Beschreibung
33R 3k3
33R
Abbildung 39: Schaltkreis für Antriebsfreigabe-Eingang
Stecker X3, Pins 9 und 21
(Gegenstecker: Weidmüller Minimate B2L 3.5/24 LH)
Dedizierter Antriebsfreigabe-Eingang.
Nenneingangsspannung: +24 V DC
(Eingangsstromstärke darf 50 mA nicht überschreiten)
Abtastintervall:
TLP280
DGND
1 ms
Vcc
Mint
DRIVEENABLESWITCH
74LVC14
in der Motion-Symbolleiste der
Eingang / Ausgang 5-5