Ethernet Powerlink - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

5.6.2 Ethernet POWERLINK

Der MotiFlex e100 unterstützt das deterministische Ethernet POWERLINK-Protokoll (EPL).
Diese Protokoll bietet äußert präzise und vorhersehbare Echtzeit-Kommunikation über eine
(100Base-T) Fast Ethernet-Verbindung (IEEE 802.3u) mit 100 MBit/s. Dadurch ist sie für die
Übertragung von Steuerungs- und Drehgebersignalen zwischen dem MotiFlex e100 und
anderen EPL-aktivierten Controllern wie NextMove e100 geeignet. Das POWERLINK Objekt
Verzeichnis stützt sich auf das CANopen DS402-Gerätprofil für Antriebe und Bewegungs-
steuerungen. Der Aufbau des physischen Netzwerks muss nicht die logischen
Zusammenhänge zwischen den Knoten reflektieren.
Der MotiFlex e100 umfasst einen eingebauten Hub, der über zwei Anschlüsse für
Verbindungen mit anderen Geräten verfügt. Dadurch können Knoten in einem Netzwerk mit
Linientopologie verbunden werden. Jeder Knoten führt zu einer Verzögerung von ca. 500 ns.
Bei zeitkritischen Anwendungen müssen die Anzahl der Knoten in einer Kette begrenzt
werden. Laufzeitverzögerungen durch Kabel sollten ebenfalls berücksichtigt werden. Hubs
können bei Bedarf eingesetzt werden, Ethernet-Switch dürfen jedoch in EPL-Netzwerken
nicht verwendet werden, da deren Durchlaufzeit nicht garantiert werden kann.
Abbildung 56: Einfaches EPL-Netzwerk mit Linientopologie
NextMove e100
Managing Node
Externer Hub
Abbildung 57: Beispiel eines EPL-Netzwerks mit mehreren Zweigen
5-22 Eingang / Ausgang
MotiFlex e100
Controlled Node
NextMove e100
Managing Node
1
1
MotiFlex e100
Controlled Node
Maschine 1
MotiFlex e100 Antriebsgruppe A (Controlled Node)
2 3 4 5
Maschine 1
MotiFlex e100 Antriebsgruppe B (Controlled Node)
2 3 4 5
NextMove e100-
Controlled Node MotiFlex e100 Antriebsgruppe C (Controlled Node)
1
MotiFlex e100
Controlled Node
6 7 8 9...
6 7...
Maschine 2
2 3 4...
MN1943WDE
...
...
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