B.1 Einführung
Der MotiFlex e100 kann mit zwei Hauptregelungskonfigurationen arbeiten:
Servo (Position).
Drehmomentservo (Stromstärke).
Jede Konfiguration unterstützt verschiedene Regelungsmodi, die über den Menüeintrag
„Tools" - „Control Mode" (Regelmodus) oder mit dem Schlüsselwort CONTROLMODE im
Befehlsfenster
Regelungskonfigurationen werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
MN1943WDE
ausgewählt
werden
Regelsystem
B Regelsystem
können
(siehe
B
Mint-Hilfedatei).
Regelsystem B-1
Die