ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 103

Die Konfiguration und das Management eines CANopen-Netzwerks muss von einem
einzigen Knoten
NextMove e100), oder von einem CANopen Managergerät eines Drittanbieters. Dem
Netzwerk können vom Managerknoten mit dem Mint-Schlüsselwort NODESCAN bis zu 126
CANopen-Knoten (Knoten-IDs 2 bis 127) hinzugefügt werden. Sofern erfolgreich, können die
Knoten anschließend unter Verwendung des Mint-Schlüsselworts CONNECT verbunden
werden. Alle netzwerk- und knotenbezogenen Ereignisse können nun anhand des Mint
BUS1-Ereignisses überwacht werden.
Hinweis: Für alle CAN-bezogenen Mint-Schlüsselwörter wird mit dem Punktparameter
MN1943WDE
übernommen
„bus" der Bezug zu CANopen hergestellt. Für CANopen muss der
Punktparameter „bus" auf 1 eingestellt werden. In der Mint-Hilfedatei finden
Sie weitere Einzelheiten
Punktparametern.
werden, der als
zu CANopen,
Netzwerkmaster fungiert
Mint-Schlüsselwörtern
Eingang / Ausgang 5-27
(z. B.
und