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110 Inbetriebnahme
Weitere Abstimmung – keine Last anliegend
Der Autotune-Assistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MicroFlex e150
eine gute Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen in einigen
Anwendungen eventuell fein abgestimmt werden, um die genaue, erforderliche
Reaktion zu erhalten.
1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning"-Symbol in der Toolbox
links am Bildschirm.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) wird rechts im
Bildschirm eingeblendet. Es enthält bereits einige
Parameter, die vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet
wurden.
Der Hauptteil des Mint WorkBench-Fensters zeigt das Fenster „Capture"
(Erfassen). Wenn weitere Abstimmungstests durchgeführt werden, wird hier eine
grafische Darstellung der Reaktion eingeblendet.
2. Das Fenster „Fine-tuning"
(Feinabstimmung) enthält unten
einige Registerkarten.
Klicken Sie auf die Registerkarte „Velocity" (Geschwindigkeit).
Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom
Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt
haben.
3. Im Bereich „Test Parameters"
(Testparameter) unten auf der
Registerkarte klicken Sie auf das
Dropdown-Feld „Move Type"
(Bewegungstyp) und wählen Sie
„Forward" (Vorwärts).
Geben Sie in den Feldern „Velocity" (Geschwindigkeit) und „Distance"
(Entfernung) Werte ein, um eine kurze Bewegung zu erzeugen. Die
eingegebenen Werte hängen vom Skalierfaktor für die Geschwindigkeit ab, die im
Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt wurde. In diesem Beispiel wird
angenommen, dass für den Skalierfaktor der Geschwindigkeit „Revs Per Minute
(rpm)" (Umdrehungen pro Minute (U/min.) ausgewählt wurde. Wenn also ein Wert
von 1000 hier eingegeben wird, führt dies zu einer Bewegung mit einer
Geschwindigkeit von 1000 U/min. Wenn Umdrehungen (U) als Einstellung für den
Positionsskalierfaktor angenommen wird, erzeugt ein Wert von 10 eine
Bewegung, die über 10 Umdrehungen des Motors andauert.
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