Ssi-Drehgeber - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

4.1.3 SSI-Drehgeber

Die SSI-Encoder-Schnittstelle (Synchrone serielle Schnittstelle) ist eigens für die
Verwendung mit Baldor SSI-Motoren vorgesehen, die über einen angepassten Baumer SSI-
Encoder verfügen. Der richtige Betrieb mit anderen SSI-Schnittstellen kann nicht garantiert
werden. Für die SSI Encoder-Anschlüsse ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D
vorgesehen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Data+ und Data-, müssen verdrillte
Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die
Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen
„Sensor"-Pin zur Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch
kann der MotiFlex e100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am
Encoder eine Versorgung von 5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.
1
9
15
8
Absolutencoder
Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).
4-6 Drehgeber
Pin BiSS-Funktion
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
Abbildung 31: Anschlüsse des SSI-Encoderkabels
Hinweis: Wenn Ihr Kabel Sin- und
Cos-Paare besitzt, können sie hier
angeschlossen werden. Diese
Signale werden jedoch nicht vom
MotiFlex e100 für den SSI-Betrieb
benötigt oder verwendet.
X8
Data+
1
9
Data-
2 Clock+
10
Clock-
12
+5V out
13
DGND
4
Sensor
Interne Abschirmung
an Pin 13 anschließen.
Gestell-
rahmen
MN1943WDE