Canopen - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

7.2.9 CANopen

Der CANopen-Bus ist „passiv":
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im MotiFlex e100 einige Tx- und/oder Rx-
Fehler ausweist, die den Passivschwellenwert 127 überschreiten. Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers OPT 1

angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.

Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

Der MotiFlex e100 sollte sich vom „passiven" Zustand erholen, sobald das Problem behoben
wurde (das kann einige Sekunden dauern).
Der CANopen-Bus ist „aus":
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im MotiFlex e100 eine nicht behebbare
Anzahl von Tx- und/oder Rx-Fehlern ausweist, mehr als der Aus-Schwellenwert 255. Der
Knoten hat sich nun in einen Zustand geschaltet, in dem er den Bus nicht mehr beeinflussen
kann. Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers OPT 1

angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.

Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

Um sich aus dem Zustand „Aus" zu wiederholen, müssen die Quelle der Fehler ermittelt, die
Fehler beseitigt und der Bus zurückgesetzt werden. Das kann mit dem Mint-Schlüsselwort
BUSRESET oder durch Zurücksetzen des MotiFlex e100 erfolgen.
Der Managerknoten kann einen Knoten im Netzwerk mit Hilfe des Mint-Schlüsselworts
NODESCAN nicht scannen bzw. erkennen:
Vorausgesetzt, dass Netzwerk funktioniert richtig (siehe vorherige Symptome) und der Bus
ist in einem BETRIEBS-Zustand, Folgendes prüfen:
Nur Knoten, die DS401, DS403 entsprechen, und andere ABB CANopen-Knoten werden

vom Mint-Schlüsselwort NODESCAN erkannt. Andere Knotentypen werden mit der
Bezeichnung „unknown" (unbekannt) (255) versehen, wenn das Mint-Schlüsselwort
NODETYPE verwendet wird.
Prüfen, ob dem zweifelhaften Knoten eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen wurde.

Der Knoten muss den Knoten-Schutzprozess unterstützen. Der MotiFlex e100

unterstützt den Heartbeat-Prozess nicht.
MN1943WDE Fehlersuche 7-7