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Weitere Abstimmung - Keine Last Anliegend; Klicken Sie Auf Die Registerkarte - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

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6.7.6 Weitere Abstimmung – keine Last anliegend
Der Autotune-Assistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MotiFlex e100 eine gute
Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen in einigen Anwendungen
eventuell fein abgestimmt werden, um die genaue, erforderliche Reaktion zu erhalten.
1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning"-Symbol in der Toolbox links im
Bildschirm.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) wird rechts im
Bildschirm eingeblendet. Es enthält bereits einige Parameter, die
vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.
Der Hauptteil des Mint WorkBench Fensters zeigt das Fenster
„Capture" (Erfassen). Wenn weitere Abstimmungstests durch-
geführt werden, wird hier eine grafische Darstellung der Reaktion
eingeblendet.
2. Das Fenster „Fine-tuning" (Feinab-
stimmung)
Registerkarten.

Klicken Sie auf die Registerkarte

„Velocity" (Geschwindigkeit).
Hinweis: Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom
3. Im Bereich „Test Parameters"
(Testparameter) unten auf der
Registerkarte klicken Sie auf das
Dropdown-Feld
(Bewegungstyp) und wählen Sie
„Forward" (Vorwärts).
Geben
„Velocity" (Geschwindigkeit) und „Distance" (Entfernung) Werte ein, um eine kurze
Bewegung zu erzeugen. Die eingegebenen Werte hängen vom Skalierfaktor für die
Geschwindigkeit ab, die im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt wurde. In diesem
Beispiel wird angenommen, dass für den Skalierfaktor der Geschwindigkeit „Revs Per
Minute (rpm)" (Umdrehungen pro Minute (U/min.) ausgewählt wurde. Wenn also ein
Wert von 1000 hier eingegeben wird, führt dies zu einer Bewegung mit einer
Geschwindigkeit von 1000 U/min. Wenn Umdrehungen (U) als Einstellung für den
Positionsskalierfaktor angenommen wird, erzeugt ein Wert von 10 eine Bewegung, die
über 10 Umdrehungen des Motors andauert.
4. Klicken Sie auf Go (Los), um die
Testbewegung
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
6-16 Konfiguration
enthält
unten
Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt
haben.
„Move
Type"
Sie
in
den
Feldern
zu
starten.
einige
Mint
MN1943WDE

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