Optimieren Der Geschwindigkeitsreaktion - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

6.7.8 Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion

Es kann wünschenswert sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung zu
optimieren, damit Sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden Abschnitten
werden die zwei Hauptprobleme bei der Abstimmung und ihre Korrektur beschrieben.
6.7.8.1 Korrigieren des Überschwingens
Abbildung 66 zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit erheblich über
den Sollwert hinaus schwingt.
1. Gehen Sie im Fenster „Fine-tuning" (Fein-
abstimmung) auf die Registerkarte „Velocity"
(Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Überschwingens klicken
Sie auf Calculate... (Berechnen...) und erhöhen
Sie die Bandbreite mit dem Steuerschieber.
Alternativ können Sie auch einen höheren Wert
im Feld „Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld
„Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf Go (Los), um die
Testbewegung
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer
grafischen Darstellung an.
Gemessene
Geschwindigkeit
Abbildung 66: Geschwindigkeit schwingt über Sollwert hinaus
MN1943WDE
zu starten. Mint
Sollgeschwindigkeit
Zeit (ms)
Konfiguration 6-19