Dp-V1-Funktionen; Einführung Profibus-Dp-V1 - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

I

DP-V1-Funktionen

7
Einführung PROFIBUS-DP-V1
0 0
7 DP-V1-Funktionen
7.1 Einführung PROFIBUS-DP-V1
30
Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe, die für den Betrieb der SEW-Ser-
voverstärker am PROFIBUS-DP-V1 genutzt werden. Umfassende weiterführende tech-
nische Informationen zu PROFIBUS-DP-V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS-Nutzeror-
ganisation oder unter www.profibus.com.
Mit der PROFIBUS-DP-V1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP-V1-
Erweiterungen neue azyklische Read/Write -Dienste eingeführt. Diese azyklischen
Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb einge-
fügt, so dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS DP (Version 0) und PROFIBUS-
DP-V1 (Version 1) gewährleistet ist.
Mit den azyklischen Read/Write -Diensten können größere Datenmengen zwischen
Master und Slave (Servoverstärker) ausgetauscht werden als beispielsweise über den
8-Byte-Parameterkanal in den zyklischen Input- bzw. Outputdaten übertragen werden
können. Der Vorteil des azyklischen Datenaustausches über DP-V1 ist die minimale Be-
lastung des zyklischen Busbetriebes, da DP-V1-Telegramme nur nach Bedarf in den
Buszyklus eingefügt werden.
Der DP-V1-Parameterkanal eröffnet dem Anwender zweierlei Möglichkeiten:
• Die überlagerte Steuerung hat Zugriff auf alle Geräteinformationen der SEW-DP-V1-
Slaves. So können neben den zyklischen Prozessdaten auch Geräteeinstellungen
gelesen, in der Steuerung hinterlegt und im Slave verändert werden.
• Außerdem besteht die Möglichkeit, das Service- und Inbetriebnahme-Tool
®
MOVITOOLS -MotionStudio über den DP-V1-Parameterkanal durchzurouten an-
statt hierfür eine proprietäre RS-485-Verbindung zu nutzen. Detailinformationen sind
nach einer Installation der MOVITOOLS
ner...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus hinterlegt.
Nachfolgend werden für das weitere Verständnis die wesentlichen Merkmale von
PROFIBUS-DP-V1 dargestellt.
C1-Master
Param
Param
Acyclic DP-V1
C1-Services
®
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
SEW
Drive
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
-MotionStudio-Software im Ord-
C2-Master C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
C2-Services
52123AXX