Funktionsweise Des Pid_Temp-Reglers; Regelung Von Heizung Und/Oder Kühlung Auswählen - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache PID-Regelung
8.6 Anweisung PID_Temp
8.6.2

Funktionsweise des PID_Temp-Reglers

Regelung von Heizung und/oder Kühlung auswählen
Zunächst müssen Sie auswählen, ob Sie zusätzlich zum Heizausgang am Parameter
"ActivateCooling" ein Kühlgerät benötigen. Anschließend müssen Sie festlegen, ob Sie zwei
PID-Parametersätze (erweiterter Modus) oder nur einen PID-Parametersatz mit einem
zusätzlichen Heiz-/Kühlfaktor am Parameter "AdvancedCooling" verwenden möchten.
CoolFactor verwenden
Falls Sie einen Heiz-/Kühlfaktor anwenden möchten, müssen Sie den Wert manuell
definieren. Sie ermitteln den Wert anhand der technischen Daten Ihrer Anwendung
(Verhältnis der proportionalen Verstärkung der Stellglieder (z. B. das Verhältnis der
maximalen Heiz- und Kühlleistung der Stellglieder) und weisen ihn dem Parameter
"CoolFactor" zu. Ein Heiz-/Kühlfaktor von 2.0 bedeutet, dass das Heizgerät zweimal so
effektiv ist wie das Kühlgerät. Wenn Sie den Kühlfaktor verwenden, berechnet PID_Temp
das Ausgangssignal und multipliziert, abhängig vom Vorzeichen, das Ausgangssignal mit
dem Heiz-/Kühlfaktor (bei negativem Vorzeichen) oder nicht (bei positivem Vorzeichen).
Zwei PID-Parametersätze verwenden
Unterschiedliche PID-Parametersätze zum Heizen und Kühlen können während der
Inbetriebnahme automatisch erkannt werden. Im Vergleich zum Heiz-/Kühlfaktor können Sie
eine bessere Regelungsleistung erwarten, weil Sie mit zwei Parametersätzen neben
unterschiedlichen Proportionalverstärkungen unterschiedliche Verzögerungszeiten
berücksichtigen können. Nachteil ist jedoch, dass der Einstellungsprozess länger dauern
kann. Wenn die PID-Parameterumschaltung aktiviert ist (Config.AdvancedCooling = WAHR),
erkennt der PID_Temp-Regler im "Automatikbetrieb" (Regelung ist aktiv), ob derzeit Heizen
oder Kühlen erforderlich ist, und verwendet die PID-Parametersätze für die Regelung.
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Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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