Erweiterte Funktionen Sbus Plus - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

6 Erweiterte Funktionen SBus
Dieses Kapitel erklärt die Grundlagen der Funktionen zur vereinfachten Inbetriebnah-
me, die der EtherCAT
Konfigurationszustand
Der Konfigurationszustand ermöglicht die Parametrierung, Konfiguration und das En-
gineering der unterlagerten Systemkomponenten in MOVISUITE
zyklisch gescannt.
Sie können während der Laufzeit weitere Slaves in das Netzwerk einbinden, ohne den
Master neu zu starten.
Durch die automatische Codegenerierung können Sie bereits im Netzwerk vorhande-
ne Geräte in ein IEC-Projekt integrieren und auf Funktion prüfen.
Eine modulare Inbetriebnahme der Anlage ist möglich.
HINWEIS
Im Gegensatz zu den Zuständen "Pre-Operational", "Safe-Operational" und "Opera-
tional", vergibt der Master im Konfigurationszustand keine festen Stationsadressen,
sondern Positionsadressen (AutoInc-Adressen).
Die folgende Tabelle zeigt die ESM-Zustände des erweiterten Zustandsautomaten
und die jeweils verfügbaren Funktionalitäten:
Netzwerk-Scan
Adressierung der Slaves
Verwendung der Enginee-
ring-Funktionen und der
Zustandsanzeige in
®
MOVISUITE
Prozessdatenaustausch
über den SEW-Controller
PLUS
® PLUS
/SBus
"Init" Konfigurati-
onszustand
ja ja
ab 0 ab 0
aufsteigend aufsteigend
nein ja
nein nein
Erweiterte Funktionen SBus
-Master bereitstellt.
"Pre-Opera- "Safe-Opera-
tional" tional"
mit projektier- mit projektier-
ter Hardware- ter Hardware-
konfiguration konfiguration
ab 1001 ab 1001
aufsteigend aufsteigend
ja ja
nein nur Prozess-
eingänge
Handbuch – MOVI-C
PLUS
6
®
. Das Netzwerk wird
"Operational"
mit projektier-
ter Hardware-
konfiguration
ab 1001
aufsteigend
ja
ja
25
®
CONTROLLER