Sicherheitskonzept; Sicherheitskonzept Movifit -Fc Frequenzumrichter; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Sicherheitskonzept

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Sicherheitskonzept MOVIFIT
3 Sicherheitskonzept
3.1 Sicherheitskonzept MOVIFIT
3.1.1

Funktionsbeschreibung

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Die in diesem Kapitel dargestellten Antriebssicherheitsfunktionen sind angelehnt an die
Norm EN 61800-5-2.
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-FC Frequenzumrichter
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Das MOVIFIT -Gerät in der Ausführung FC dient als Energieverteilung und
Kommunikations-Schnittstelle mit integriertem Frequenzumrichter in einem Leistungs-
bereich von 0,37 bis 4 kW. Es zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit eines
externen Sicherheitsschaltgeräts, einer externen Sicherheitssteuerung sowie der
integrierten Safety-Option S12 aus. Zur sicheren Abschaltung des Drehmoments
schalten diese die 24-V-Versorgungsspannung ab, die zur Erzeugung eines Drehfelds
am Umrichterausgang nötig ist.
Die Versorgungsspannung 24V_P (sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung)
wird in der ABOX an der Klemme X29 angeschlossen, über eine Steckerleiste zur
Steuerelektronik und über den Direktstecker zum Leistungsteil geführt. Die Steuer-
elektronik und das Leistungsteil sind in der EBOX untergebracht. Die sicherheitsgerich-
tete Versorgungsspannung 24V_P wird am Eingang der EBOX über eine Verpolungs-
schutzdiode geführt. Ein Schaltnetzteil ("SNT Safety") erzeugt aus der sicherheits-
gerichteten 24 V-Spannung eine 5-V-Spannung für den Rechner sowie die notwendigen
Versorgungsspannungen für die Endstufenansteuerung.
Die Netz- und Motorspannungen werden in der ABOX an eine Klemmenleiste ange-
schlossen und über einen Leistungsstecker direkt auf das Leistungsteil geführt.
Die im Rechner erzeugten Impulsmuster werden in der jeweiligen Ansteuerung auf-
bereitet und an den Leistungsschalter weitergegeben. Wenn die Versorgungs-
spannungen für die Ansteuerungen abgeschaltet werden, können am Umrichter-
ausgang keine Impulsmuster erzeugt werden.
Durch die hier beschriebene Abschaltung ist sichergestellt, dass alle aktiven Elemente
abgeschaltet werden, die nötig sind, um ein Impulsmuster am Umrichterausgang zu
erzeugen.
Durch die geeignete externe Beschaltung über eine Sicherheitssteuerung mit den
Eigenschaften
• mindestens zugelassen für PL d gemäß EN ISO 13849-1
• Abschaltung mindestens für PL d gemäß EN ISO 13849-1
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sind die MOVIFIT -FC-Geräte mit "Sicher abgeschaltetem Moment und Sicherem
Stillsetzen 1 gemäß EN 61800-5-2, fehlersicheren Schutz gegen unerwartetes
Wiederanlaufen gemäß EN 1037 und zur Erfüllung des Performance Level d gemäß
EN ISO 13849-1 einsetzbar. Das MOVIFIT
0 und 1 gemäß EN 60204-1.
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
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-FC Frequenzumrichter
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-Gerät unterstützt die Stopp-Kategorien