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Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Gerätehandbuch
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Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Gerätehandbuch

Technologiemodul tm count 2x24v (6es7550-1aa00-0ab0)
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP

  • Seite 2 ___________________ Vorwort ___________________ Wegweiser Dokumentation ___________________ SIMATIC Produktübersicht ___________________ Anschließen S7-1500/ET 200MP Technologiemodul TM Count 2x24V ___________________ (6ES7550-1AA00-0AB0) Projektieren/Adressraum ___________________ Alarme/Diagnosemeldungen Gerätehandbuch ___________________ Technische Daten ___________________ Maßbild ___________________ Parameterdatensatz 06/2018 A5E31870370-AB...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 5: Open Source Software

    Haftung für Mängel, die durch Änderungen der Software verursacht werden, ist ausgeschlossen. Aus rechtlichen Gründen sind wir verpflichtet die Lizenzbedingungen und Copyright- Vermerke im Originaltext zu veröffentlichen. Bitte lesen Sie hierzu die Informationen im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109740777). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ........................... 12 Eigenschaften ......................... 12 Funktionen ..........................15 2.2.1 Erfassung von Zählsignalen ....................15 2.2.2 Messwertermittlung ......................... 17 2.2.3 Schalten der Ausgänge an Vergleichswerten ................. 17 2.2.4 Positionserfassung für Motion Control ..................18 2.2.5 Weitere Funktionen .........................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Alarme/Diagnosemeldungen ......................... 57 Status- und Fehleranzeige ..................... 57 Diagnosemeldungen ......................60 Prozessalarme ........................64 Technische Daten ..........................66 Maßbild ..............................74 Parameterdatensatz ..........................76 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz ..............76 Parametervalidierungsfehler ....................82 Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 8: Wegweiser Dokumentation

    Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500 und das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200MP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Systemhandbuch und Getting Started beschreiben ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme der Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP.

  • Seite 9: Simatic S7-1500 Vergleichsliste Für Programmiersprachen

    Support-Anfragen Ihre Daten bereits vorausgefüllt und Sie können sich jederzeit einen Überblick über Ihre laufenden Anfragen verschaffen. Um die volle Funktionalität von "mySupport" zu nutzen, müssen Sie sich einmalig registrieren. Sie finden "mySupport" im Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 10: Anwendungsbeispiele

    Sie können das Handbuch als PDF-Datei oder in einem nachbearbeitbaren Format exportieren. Sie finden "mySupport" - Dokumentation im Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/de/documentation). "mySupport" - CAx-Daten In "mySupport" haben Sie im Bereich CAx-Daten die Möglichkeit auf aktuelle Produktdaten für Ihr CAx- oder CAe-System zuzugreifen.
  • Seite 11 ● Laden einer Firmware-Aktualisierung in ein Gerät Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET-Netz und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 12 Wegweiser Dokumentation SINETPLAN SINETPLAN, der Siemens Network Planner, unterstützt Sie als Planer von Automatisierungsanlagen und -netzwerken auf Basis von PROFINET. Das Tool erleichtert Ihnen bereits in der Planungsphase die professionelle und vorausschauende Dimensionierung Ihrer PROFINET-Installation. Weiterhin unterstützt Sie SINETPLAN bei der Netzwerkoptimierung und hilft Ihnen, Netzwerkressourcen bestmöglich auszuschöpfen und...

  • Seite 13: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Firmware-Stand Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die Eigenschaften des Firmware-Stands V1.3 des Moduls. Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls TM Count 2x24V Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...
  • Seite 14 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Technologiemodul TM Count 2x24V hat folgende Eigenschaften: ● Technische Eigenschaften – Zwei Kanäle – Schnittstellen: 24 V-Gebersignale A, B und N von P-, M- oder Gegentakt-schaltenden Gebern und Sensoren 24 V-Geberversorgung, kurzschlussfest Digitale Eingangssignale DI0, DI1 und DI2 (pro Kanal) Digitale Ausgangssignale DQ0 und DQ1 (pro Kanal) Versorgungsspannung L+ –...

  • Seite 15: Weitere Komponenten

    ● U-Verbinder Weitere Komponenten Folgende Komponente ist extra zu bestellen: ● Frontstecker inklusive Potenzialbrücken und Kabelbinder Informationen zum Frontstecker finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Zubehör. Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 16: Funktionen

    Produktübersicht 2.2 Funktionen Funktionen 2.2.1 Erfassung von Zählsignalen Zählen ist das Erfassen und Aufsummieren von Ereignissen. Der Zähler des Technologiemoduls erfasst Gebersignale und Impulse und wertet diese entsprechend aus. Die Zählrichtung kann durch geeignete Geber- bzw. Impulssignale oder über das Anwenderprogramm vorgegeben werden.
  • Seite 17 Produktübersicht 2.2 Funktionen Messtaster Wenn Sie die Positionserfassung für Motion Control (Seite 18) verwenden, können Sie das Technologieobjekt "Messtaster" dazu verwenden, mit einem Hardware-Digitaleingang eine Messtasterfunktion auszuführen. Prozessalarme Das Technologiemodul kann unter anderem bei Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Überlauf, bei Unterlauf, bei Nulldurchgang des Zählers und/oder Wechsel der Zählrichtung (Richtungsumkehr) einen Prozessalarm in der CPU auslösen.

  • Seite 18: Messwertermittlung

    Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.2 Messwertermittlung Folgende hochgenaue Messfunktionen stehen zur Verfügung (Genauigkeit bis zu 100 ppm): ● Frequenzmessung mit der Einheit Hertz ● Periodendauermessung mit der Einheit Sekunden ● Geschwindigkeitsmessung mit flexibel anpassbarer Einheit Aktualisierungszeit Sie können den zeitlichen Abstand, mit dem das Technologiemodul die Messwerte zyklisch aktualisiert, als Aktualisierungszeit parametrieren.

  • Seite 19: Positionserfassung Für Motion Control

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) ● Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) 2.2.5 Weitere Funktionen Synchronisation Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die den Zähler mit...

  • Seite 20: Eingangsfilter

    Produktübersicht 2.2 Funktionen Eingangsfilter Um Störungen zu unterdrücken, können Sie für die 24 V-Gebereingänge und für die Digitaleingänge jeweils einen Eingangsfilter parametrieren. Taktsynchronität Das Technologiemodul unterstützt die Systemfunktion "Taktsynchronität". Mit dieser Systemfunktion lassen sich Zähl- und Messwerte in einem festen Systemtakt erfassen. Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 21: Anschließen

    Frontsteckers und des Einspeiseelements. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Anschließen. Versorgungsspannung L+/M Die Versorgungsspannung schließen Sie an die Anschlüsse L+ (Klemme 41/42) und M (Klemme 43/44) an. Eine interne Schutzschaltung schützt das Technologiemodul vor Verpolung der Versorgungsspannung.

  • Seite 22: Geberversorgung

    Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild Geberversorgung Zur Versorgung der Geber und der Sensoren an den Digitaleingängen liefert das Technologiemodul eine Versorgungsspannung von DC 24 V am Ausgang 24VDC (Klemme 9) mit Bezug zu M (Klemme 10). Die Spannung wird auf Kurzschluss und Überlast überwacht.
  • Seite 23 Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild ● Impulsgeber ohne Richtungssignal: Das Zählsignal wird am A-Anschluss angeschlossen. Die Zählrichtung kann über die Steuerschnittstelle vorgegeben werden. Die B- und N-Anschlüsse bleiben unbeschaltet. ● Impulsgeber mit Richtungssignal: Das Zählsignal wird am A-Anschluss angeschlossen. Das Richtungssignal wird am B- Anschluss angeschlossen.

  • Seite 24: Anschlussbelegung Für Den Frontstecker

    Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild Anschlussbelegung für den Frontstecker Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung des Frontsteckers. Tabelle 3- 1 Anschlussbelegung des Frontsteckers Ansicht Signalname Bezeichnung 24 V-Inkrementalgeber 24 V-Impulsgeber ohne mit Richtungssi- ohne Richtungssi- vorwärts/ Signal N Signal N gnal gnal rückwärts...
  • Seite 25 Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über die Schirmauflage am Frontstecker (Schirmbügel und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit zwei angeschlossenen Inkrementalgebern.

  • Seite 26: Projektieren/Adressraum

    Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...

  • Seite 27: Verhalten Bei Cpu-Stop

    Sie ein entsprechendes Modul durch das HSP0256 integrieren. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".

  • Seite 28: Parametereinstellung

    > Zählen und Messen" das Technologieobjekt High_Speed_Counter ein. Informationen zur Projektierung mit Technologieobjekt finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). 4. Öffnen Sie die Konfiguration des Technologieobjekts High_Speed_Counter, z.B. über die Schaltfläche Konfiguration in der Anweisung zum Technologieobjekt.
  • Seite 29 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter des TM Count 2x24V In der Hardware-Konfiguration sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 2 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Verhalten bei CPU-STOP Ersatzwert aus- Kanal...
  • Seite 30 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Im Technologieobjekt sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 3 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Signalart Impuls (A) und Kanal Impuls (A) •...
  • Seite 31 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Obere Zählgrenze -2147483648...2147483647 2147483647 Kanal Startwert -2147483648...2147483647 Kanal Untere Zählgrenze -2147483648...2147483647 -2147483648 Kanal Verhalten bei Überschrei- Zählen fortsetzen Kanal Zählen stoppen •...
  • Seite 32 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Vergleichswert 0 -2147483648...2147483647 Kanal Vergleichswert 1 -2147483648...2147483647 Kanal Betriebsart Zählwert als Be- nein Kanal Zählwert als Bezug verwenden • zug verwenden Messwert als Bezug verwenden •...

  • Seite 33: Erklärung Der Parameter

    1...65535 Kanal Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und High_Speed_Counter konfigurieren. 4.1.4 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 4 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 2x24V bei Betrieb mit Technolo- gieobjekt "Zählen und Messen"...

  • Seite 34: Taktsynchronität

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität (ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1) als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)

  • Seite 35: Positionserfassung Für Technologieobjekt "Motion Control

    Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) ● Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen >...

  • Seite 36: Parametereinstellung

    Sie ein entsprechendes Modul durch das HSP0256 integrieren. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".
  • Seite 37 Projektieren/Adressraum 4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" Parameter des TM Count 2x24V Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 5 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich HSP für STEP 7 (TIA Portal) Signalart Impuls (A) und Rich- Kanal Impuls (A) •...

  • Seite 38: Adressraum

    Aktiviert • Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) im Kapitel Modulparameter (Positionserfassung für Motion Control). 4.2.3 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 6 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 2x24V bei Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control"...

  • Seite 39: Taktsynchronität

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität (ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1) als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)

  • Seite 40: Manueller Betrieb (Ohne Technologieobjekt)

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.1 Projektieren Einleitung Sie konfigurieren und parametrieren das Technologiemodul mit der Projektierungssoftware. Die Steuerung und Kontrolle der Funktionen des Technologiemoduls erfolgt durch das Anwenderprogramm über die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle. Systemumgebung Das Technologiemodul kann in folgenden Systemumgebungen eingesetzt werden: Einsatzmöglichkeiten Benötigte Komponenten...
  • Seite 41 Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...

  • Seite 42: Verhalten Bei Cpu-Stop

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.2 Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie kanalweise bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 7 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten Das Technologiemodul arbeitet voll funktionsfähig weiter.

  • Seite 43: Parametereinstellung

    2. Stellen Sie die Parameter in der Hardware-Konfiguration ein. Informationen zu den jeweiligen Abhängigkeiten der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). Die in den nach- folgenden Tabellen mit gekennzeichneten Parameter sind in der PROFIBUS-GSD-Datei nicht parametrierbar.
  • Seite 44 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter des TM Count 2x24V Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 8 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD-Datei Betriebsart Zählen nein Kanal Zählen •...
  • Seite 45 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD-Datei Prozessalarm: Vergleichs- Deaktiviert Kanal Deaktiviert • ereignis für DQ0 eingetre- Aktiviert • Prozessalarm: Vergleichs- Deaktiviert Kanal Deaktiviert • ereignis für DQ1 eingetre- Aktiviert •...
  • Seite 46 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD-Datei Häufigkeit der Capture- Einmalig Kanal Einmalig • Funktion Periodisch • Obere Zählgrenze -2147483648...2147483647 2147483647 Kanal Startwert -2147483648...2147483647 Kanal Untere Zählgrenze -2147483648...2147483647 -2147483648 Kanal...
  • Seite 47 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD-Datei Eingangsverzögerung für 0,1 ms Kanal Keine • Digitaleingänge 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms •...
  • Seite 48 Bei Projektierung mit GSD-Datei bestimmen Sie die Betriebsart über die Auswahl des Modulnamens. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und Manueller Betrieb. Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 49: Adressraum

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.4 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 9 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 2x24V bei manuellem Betrieb Eingänge Ausgänge Umfang pro Zählkanal 16 Byte 12 Byte Umfang gesamt 32 Byte 24 Byte 4.3.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle Hinweis...
  • Seite 50 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 zur An- fangs- adresse Kanal ↓ ↓ LD_SLOT_1 LD_SLOT_0 SET_DQ1 SET_DQ0 SW_GATE CAPTURE SYNC_DN SYNC_UP CTRL_DQ1 CTRL_DQ0 SET_DIR Reserviert...

  • Seite 51: Erläuterungen

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Erläuterungen Steuerbit/Wert Erläuterungen EN_CAPTURE Mit diesem Bit geben Sie die Capture-Funktion frei. Ein Rücksetzen des Bits setzt ein gesetz- tes EVENT_CAP in der Rückmeldeschnittstelle zurück. EN_SYNC_DN Mit diesem Bit geben Sie bei Verwendung eines Inkremental- oder Impulsgebers die Synchro- nisation des Zählers beim Zählen in Rückwärtsrichtung frei.
  • Seite 52 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Steuerbit/Wert Erläuterungen SW_GATE Mit diesem Bit öffnen und schließen Sie bei Verwendung eines Inkremental- oder Impulsgebers das Software-Tor. Das Software-Tor bildet zusammen mit dem Hardware-Tor das interne Tor. Nur wenn das interne Tor offen ist, zählt das Technologiemodul. 0 bedeutet: Software-Tor geschlossen •...

  • Seite 53: Belegung Der Rückmeldeschnittstelle

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul aktuelle Werte und Statusinformationen. Rückmeldeschnittstelle pro Kanal Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle: Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
  • Seite 54 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Erläuterungen Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen CAPTURED_VALUE Dieser DINT-Wert zeigt den letzten erfassten Capture-Wert an. Folgende externe Signale können die Capture-Funktion auslösen: Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs • Beide Flanken eines Digitaleingangs • Der Parameter "Häufigkeit der Capture-Funktion" legt fest, ob die Funktion bei jeder parametrierten Flanke oder nur einmalig nach jeder Freigabe ausgeführt wird.
  • Seite 55 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen LD_ERROR Dieses Bit zeigt an, dass beim Laden über die Steuerschnittstelle ein Fehler aufgetreten ist (spei- chernd). Die Ladewerte wurden nicht angenommen. Bei Verwendung eines Inkremental- oder Im- pulsgebers ist eine der folgenden Bedingungen nicht erfüllt: Untere Zählgrenze <= Zählwert <= Obere Zählgrenze •...
  • Seite 56 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen STS_DQ0 Dieses Bit zeigt den Zustand des Digitalausgangs DQ0 an. STS_DQ1 Dieses Bit zeigt den Zustand des Digitalausgangs DQ1 an. STS_GATE Dieses Bit zeigt bei Verwendung eines Inkremental- oder Impulsgebers den Zustand des internen Tors an.

  • Seite 57: Taktsynchronität

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität (ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1) als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)

  • Seite 58: Alarme/Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeige LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des TM Count 2x24V. Bild 5-1 LED-Anzeigen des TM Count 2x24V Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 59: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Abschnitt Diagnosemeldungen (Seite 60). Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen RUN/ERROR/MAINT LEDs Bedeutung Abhilfe ERROR MAINT...
  • Seite 60 Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Kanal-LEDs Die LEDs CHn.A, CHn.B, CHn.N und DIn.m zeigen den aktuellen Pegel der zugehörigen Signale an. Die LEDs der Digitalausgänge DQn.m zeigen den Soll-Zustand an. Die LEDs UP und DN zeigen die logische Richtung des Zählvorgangs an. Die Blinkfrequenz der Kanal-LEDs ist auf ca.

  • Seite 61: Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Freigeben der Diagnosealarme Sie geben die Diagnosealarme in der Gerätekonfiguration bei den Grundparametern frei. Das Technologiemodul kann folgende Diagnosealarme auslösen: Tabelle 5- 5 Mögliche Diagnosealarme Diagnosealarm Überwachung Die Überwachung ist immer aktiv. Bei jedem erkannten Parametrierfehler •...

  • Seite 62: Reaktionen Auf Einen Diagnosealarm

    Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen), im Informationssystem von STEP 7 und im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926) im Kapitel "Systemdiagnose über Anwenderprogramm". Wenn das Modul dezentral mit PROFIBUS DP in einem ET 200MP System betrieben wird, dann haben Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw.
  • Seite 63 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Die Anzeige der Diagnosen erfolgt als Klartext in STEP 7 (TIA Portal) über die Online- und Diagnosesicht. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Folgende Diagnosen können gemeldet werden: Tabelle 5- 6 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung...
  • Seite 64 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung Abhilfe code Illegaler Übergang Zeitlicher Verlauf der Signale A und B des Prozessverdrahtung prüfen • • der A/B-Signale Inkrementalgebers erfüllt bestimmte Vor- Geber/Sensor prüfen • gaben nicht (Phasenversatz der beiden Parametrierung prüfen • Signale zueinander zu klein) Mögliche Ursachen: •...

  • Seite 65: Prozessalarme

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Prozessalarme Einleitung Sie können für das Technologiemodul konfigurieren, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen. Was ist ein Prozessalarm? Entsprechend der Konfiguration löst das Technologiemodul bei bestimmten Ereignissen/Zuständen einen Prozessalarm aus. Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den zugeordneten Prozessalarm-OB.
  • Seite 66 Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Sie können Ereignisse für die Prozessalarmauslösung in beliebiger Kombination aktivieren. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Prozessalarm-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und im Informationssystem von STEP 7. Welcher Kanal des Moduls und welches Ereignis den Prozessalarm ausgelöst hat, wird in der Startinformation des Organisationsbausteins eingetragen.

  • Seite 67: Technische Daten

    Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung TM Count 2x24V Firmware-Version V1.3 FW-Update möglich • Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 I&M-Daten • Engineering mit V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0), V13 STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version •...
  • Seite 68 Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Adressbereich Belegter Adressbereich 16 byte; je Kanal Eingänge • 12 byte; je Kanal; 4 byte bei Motion Control Ausgänge • Digitaleingaben Anzahl der Eingänge 6; 3 je Kanal digitale Eingänge parametrierbar Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar Tor-Start/Stopp •...
  • Seite 69 Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Digitalausgaben Art des Digitalausgangs Transistor Anzahl der Ausgänge 4; 2 je Kanal digitale Ausgänge parametrierbar Kurzschluss-Schutz Ja; elektronisch / thermisch Ansprechschwelle, typ. • Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf L+ (-33 V) Ansteuern eines Digitaleingangs Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar Schalten an Vergleichswerten •...
  • Seite 70 Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Geber Anschließbare Geber 2-Draht-Sensor • 1,5 mA – zulässiger Ruhestrom (2-Draht-Sensor), max. Gebersignale, Inkrementalgeber (asymmetrisch) 24 V Eingangsspannung • 200 kHz Eingangsfrequenz, max. • 800 kHz; bei Vierfachauswertung Zählfrequenz, max. • 600 m; abhängig von Eingangsfrequenz, Geber und Kabel- Leitungslänge geschirmt, max.
  • Seite 71 Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Alarme Diagnosealarm • Prozessalarm • Diagnosemeldungen Überwachung der Versorgungsspannung • Drahtbruch • Kurzschluss • A/B-Übergangsfehler bei Inkremental-Geber • Diagnoseanzeige LED Ja; grüne LED RUN-LED • Ja; rote LED ERROR-LED • Ja; gelbe LED MAINT-LED • Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) Ja;...
  • Seite 72 Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Positionserfassung inkrementelle Erfassung • geeignet für S7-1500 Motion Control • Mess-Funktionen Messzeit parametrierbar • dynamische Messzeitanpassung • Anzahl Schwellwerte, parametrierbar • Messbereich 0,04 Hz – Frequenzmessung, min. 800 kHz – Frequenzmessung, max. 1,25 µs – Periodendauermessung, min. 25 s –...
  • Seite 73 Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA00-0AB0 Maße Breite 35 mm Höhe 147 mm Tiefe 129 mm Gewichte Gewicht, ca. 250 g Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 74: Derating-Angaben Zum Summenstrom Der Ausgänge

    Technische Daten Derating-Angaben zum Summenstrom der Ausgänge Wenn die Digitalausgänge des TM Count 2x24V mit induktiven Lasten betrieben werden, muss ein Derating des Summenstroms der Lasten an den Digitalausgängen des Technologiemoduls beachtet werden. Der Summenstrom ist die Summe der Lastströme an allen Digitalausgängen des Moduls (alle Kanäle, ohne die Geberversorgung).

  • Seite 75: Maßbild

    Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene, sowie ein Maßbild mit geöffneter Frontklappe. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, in Schalträumen usw. berücksichtigen. Bild A-1 Maßbild des Technologiemoduls TM Count 2x24V Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...
  • Seite 76 Maßbild Bild A-2 Maßbild des Moduls TM Count 2x24V in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E31870370-AB...

  • Seite 77: Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Sie haben die Möglichkeit, das Modul während des Betriebszustands RUN der CPU über das Anwenderprogramm umzuparametrieren. Die Parameter werden über den Datensatz 128 an das Modul übertragen, z. B. mit der Anweisung WRREC. Wenn bei der Übertragung oder Validierung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler auftreten, arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter.
  • Seite 78 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Tabelle B- 1 Datensatz 128: Betriebsmodi "Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen"", "Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓...
  • Seite 79 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 7/55 Verhalten bei Signal N: Richtung Freigabe Filterfrequenz invertieren Diagnose- : Keine Reaktion auf 0000 : 100 Hz alarm bei...
  • Seite 80 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 11/59 Zählrichtung (DQ1): Zählrichtung (DQ0): Reserviert Reserviert Ersatzwert Ersatzwert für DQ1 für DQ0 : Unzulässig : Unzulässig : Vorwärts...
  • Seite 81 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 20...43/ Werte 68...91 20...23/ Obere Zählgrenze: 68...71 DWORD: Wertebereich: –2147483648 bis 2147483647 bzw. 80000000 bis 7FFFFFFF 24...27/ Vergleichswert 0: 72...75...
  • Seite 82 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 46/94 Inkremente pro Einheit: WORD: Wertebereich: 1 bis 65535 47/95 48/96 Hysteresebereich einstellen: Wertebereich: 0 bis 255 49...51/ Reserviert...

  • Seite 83: Parametervalidierungsfehler

    Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Parametervalidierungsfehler Wenn Sie die Parametereinstellung in STEP 7 (TIA Portal) oder in STEP 7 vornehmen, werden die Parameterwerte geprüft, bevor sie an das Technologiemodul übertragen werden. Dadurch werden Parameterfehler vermieden. In anderen Einsatzfällen prüft das Technologiemodul den übertragenen Parameterdatensatz. Wenn das Technologiemodul unzulässige oder inkonsistente Parameterwerte feststellt, gibt es einen Fehlercode aus (siehe unten).

  • Seite 84: Fehlercodes

    Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercodes Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128. Tabelle B- 2 Fehlercodes für Parametervalidierung Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nummer des Datensatzes unbekannt Gültige Nummer für Datensatz eintragen.
  • Seite 85 Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parameter "Verhalten bei Überschreiten einer Gültigen Parameterwert eintragen. Zählgrenze" ungültig Parameter "Verhalten bei Torstart" ungültig Gültigen Parameterwert eintragen. Untere Zählgrenze > Vergleichswert 0 Untere Zählgrenze <...
  • Seite 86 Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parameter "Obere Zählgrenze" ungültig Gültigen Parameterwert eintragen. Gültigen Parameterwert eintragen. Parameter "Vergleichswert 0" ungültig • Parameter "Vergleichswert 1" ungültig • Parameter "Startwert" ungültig Gültigen Parameterwert eintragen.

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