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Siemens IM 155-6 MF HF Gerätehandbuch
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Siemens IM 155-6 MF HF Gerätehandbuch

Simatic et 200sp; interfacemodul
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Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)

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Inhaltszusammenfassung für Siemens IM 155-6 MF HF

  • Seite 1 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
  • Seite 2 Vorwort Wegweiser Dokumentation ET 200SP SIMATIC Produktübersicht PROFINET IO ET 200SP Interfacemodul IM 155-6 MF HF EtherNet/IP (6ES7155-6MU00-0CN0) Modbus TCP Gerätehandbuch Anschließen Parameter Kompatibilität Technische Daten Maßbild 04/2020 A5E48752786-AB...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott und entsorgen Sie das Gerät entsprechend der jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 5 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    3.2.3.3 Kanaldiagnosen ........................38 3.2.3.4 Unzulässige Ausbauzustände des ET 200SP-Systems ............39 3.2.3.5 Ausfall der Versorgungsspannung L+ am BaseUnit BU...D ........... 40 3.2.3.6 STOP des IO-Controllers und Wiederkehr des IO-Devices............ 40 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 7 MF Device zurücksetzen ......................99 5.2.3.5 Neues MultiFeldbus-Projekt in MFCT anlegen ..............100 5.2.3.6 MultiFeldbus-Projekt in MFCT öffnen .................. 101 5.2.3.7 Station auswählen ........................ 102 5.2.3.8 Station konfigurieren ......................104 5.2.3.9 Station parametrieren ......................106 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 8 Modbus Haltezeit ........................128 7.2.5 E/A-Datenausrichtung ......................128 Ersatzwertverhalten ......................129 Status der Versorgungsspannung L+ der Peripheriemodule ..........129 Kompatibilität ............................130 Kompatibilität von Modulen ....................130 Technische Daten ..........................133 Maßbild ............................... 138 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 9: Wegweiser Dokumentation Et 200Sp

    Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung. Geräteinformationen Gerätehandbücher enthalten eine kompakte Beschreibung der modulspezifischen Informationen wie Eigenschaften, Anschlussbilder, Kennlinien, Technische Daten. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 10: Anwendungsbeispiele

    Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte. Sie finden die Anwendungsbeispiele im Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2054). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 11: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Interfacemoduls 155-6 MF HF mit mitgeliefertem Zubehör (DC 24 V-Stecker und Servermodul) und optionalem Zubehör (Beschriftungsstreifen und Referenzkennzeichnungsschild) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 12 – Dynamische Umprojektierung der Module über das Anwenderprogramm mit EtherNet/IP ● Beim Einsatz unterschiedlicher Controller ist kein Systemwechsel der Peripherie nötig. (Serienmaschinenbauer mit Endkunden in verschiedenen Weltregionen) ● Regional- und applikationsabhängig ist die Verwendung von unterschiedlichen Feldbusprotokollen möglich. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 13 ● 360 byte bei Systemredundanz S2 und Shared Device mit min. 1 weiteren IOC (je IO- Controller) Die Anzahl der max. Nettodatenlänge für Eingangs- und Ausgangsdaten hängt von der Anzahl und Art der verwendeten Peripheriemodule einschließlich ET 200AL-Modulen ab. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 14 ● DC 24 V Stecker (einmal im Lieferumfang enthalten) ● Beschriftungsstreifen ● Referenzkennzeichnungsschild Informationen zu den BusAdaptern finden Sie im Gerätehandbuch BusAdapter (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751716). Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 15: Siehe Auch

    Die Einspeisung der Versorgungsspannung DC 24 V führen Sie über eine externe Sicherung. Die Versorgungsspannung DC 24 V wird über eine helle BaseUnit eingespeist. Siehe auch Funktionen PROFINET IO (Seite 17) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 16: Multifeldbus-Engineering

    ● Microsoft C++ Redistributable: – Für x86-Systeme (https://aka.ms/vs/15/release/vc_redist.x86.exe) – Für x64-Systeme (https://aka.ms/vs/15/release/vc_redist.x64.exe) Electronic Data Sheet (EDS) Zur Einbindung in EtherNet/IP-Projektierungssysteme steht eine generische EDS-Datei nach CIP specification Vol.1 zum Download (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/27993) bereit. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 17: Aktiven Feldbus Erkennen

    Das setzt voraus, dass keine Fehler vorliegen und das MF-Device sich im zyklischen Datenaustausch mit einem Controller befindet. LED-Schema: RN/NS ER/MS MT/IO PROFINET grün Modbus TCP grün grün EtherNet/IP grün grün grün Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 18: Profinet Io

    ● Identifikationsdaten I&M 0 bis I&M 3 ● PROFIenergy ● Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) ● Einsatz von fehlersicheren Modulen ● Ziehen/Stecken von mehreren Peripheriemodulen im laufenden Betrieb (Multi Hot Swap) ● Module-to-Module Communication (MtM) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 19: Voraussetzungen

    PROFINET IO 3.1 Funktionen PROFINET IO Einsatz mit PROFINET IO Wenn Sie das IM 155-6 MF HF mit PROFINET IO einsetzen möchten, dann wählen Sie im Engineeringsystem das Modul IM 155-6 PN/2 HF V4.2 aus. Voraussetzungen Die folgende Tabelle zeigt die Software-Voraussetzungen für eine Konfiguration mit dem Interfacemodul IM 155-6 MF HF: Tabelle 3- 1 Versionsabhängigkeiten der Funktionen des Moduls...

  • Seite 20: Verkabelung Bei Fester Verbindungseinstellung

    ● Ab STEP 7 (TIA Portal) V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856). ● Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Siehe auch Kompatibilität von Modulen (Seite 130) Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 21: Gerätetausch

    Der IO-Controller verwendet dabei die projektierte Topologie und die von den IO-Devices ermittelten Nachbarschaftsbeziehungen. Dazu müssen alle beteiligten Geräte das Protokoll LLDP (Link Layer Discovery Protocol) unterstützen. Die projektierte Soll-Topologie muss mit der Ist-Topologie übereinstimmen. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 22 Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und ● Ab STEP 7 (TIA Portal) V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856). ● Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 23: Real-Time-Kommunikation

    3.1.3 Submodule Submodule Das Interfacemodul IM 155-6 MF HF unterstützt die Aufteilung von Peripheriebaugruppen auf bis zu 4 Submodule. Somit können Teile einer Peripheriebaugruppe separat konfiguriert und parametriert werden. Maximal 256 Submodule werden unterstützt, wobei 4 Submodule für das Interfacemodul und ein Submodul für das Servermodul verwendet werden.

  • Seite 24: Shared Device

    Sendetakt arbeiten. Der ungleiche Sendetakt bei dem Controller führt zu nicht eingerichteten Kommunikationsbeziehungen. Wenn Sie alle Controller in einem Projekt einrichten, ist der gleiche Sendetakt gewährleistet. Stellen Sie beim Engineering in getrennten Projekten den gleichen Sendetakt ein. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 25: Modulinternes Shared Input/Shared Output (Msi/Mso)

    Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und ● Ab STEP 7 V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856) ● Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 26: Im Betrieb Wechselnde Io-Devices ("Dockingsysteme")

    Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und ● Ab STEP 7 V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856) 3.1.9 Wertstatus Wertstatus Das Interfacemodul IM 155-6 MF HF unterstützt Peripheriemodule mit Wertstatus. Weitere Informationen zum Wertstatus finden Sie in den Gerätehandbüchern der Peripheriemodule. 3.1.10 PROFIenergy Eigenschaften PROFIenergy (für PROFINET) ermöglicht die Reduzierung des Energieverbrauchs über...

  • Seite 27: Konfigurationssteuerung (Optionenhandling)

    (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29430270). ● In der Online-Hilfe von STEP 7. 3.1.12 Einsatz von fehlersicheren Modulen Eigenschaften Das Interfacemodul IM 155-6 MF HF unterstützt den Einsatz von fehlersicheren Modulen mit PROFIsafe. Verweis Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293).

  • Seite 28: Multi Hot Swap

    Das Interfacemodul und die gesteckten Peripheriemodule bleiben weiterhin in Betrieb. Hinweis Das Interfacemodul IM 155-6 MF HF unterstützt nicht das Ziehen und Stecken von Servermodul, Interfacemodul und BusAdapter während des Betriebs. Verweis Weitere Informationen zu Ziehen/Stecken von Modulen finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293).

  • Seite 29: Uhrzeitstellen

    Weitere Informationen finden Sie in den Gerätehandbüchern der entsprechenden Peripheriemodule. 3.1.15 Uhrzeitstellen Das Interfacemodul unterstützt Uhrzeitstellen z. B. mit dem AI Energy Meter 480VAC/CT HF (6ES7134-6PA00-0CU0). Wie Sie die Uhrzeit stellen, zeigen wir Ihnen in einem Anwendungsbeispiel (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109754890). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 30: Alarme, Diagnose-, Fehler- Und Systemmeldungen

    Die Bedeutung der LEDs NS/MS/IO für den Betrieb mit EtherNet/IP finden Sie im Kapitel "Status- und Fehleranzeigen für EtherNet/IP (Seite 67)" und für Modbus TCP im Kapitel "Status- und Fehleranzeigen für Modbus TCP (Seite 120)". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 31: Leds Rn/Er/Mt Am Interfacemodul Beim Betrieb Mit Profinet Io

    Werten Sie die Anzeige des Baugruppen- zustandes in STEP 7 aus. Beseitigen Sie den Fehler im entsprechenden Peri- pheriemodul. nicht nicht rele- Maintenance Weitere Informationen finden Sie im Kapitel relevant vant Maintenance-Ereignisse (Seite 37) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 32: Led Pwr Am Interfacemodul

    Schnittstelle blinken nicht). gungsspannung. Führen Sie ein Firmware-Update durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an Siemens Industry Online Sup- port. Tauschen Sie das Interfacemodul aus. Servicedaten können Sie mit STEP 7 V5.6 auslesen. RN/ER/MT-LEDs sind dauerhaft ein: Trennen Sie das Interfacemodul nicht von Hardware oder Firmware defekt.

  • Seite 33: Funktionsweise

    • Kurzschluss der Kommunikation am • Rückwandbus Hinweis Ein Kurzschluss in der Rückwandbus-Versorgung oder in der Busanschlussversorgung wird durch folgende LEDs angezeigt: • PWR-LED: Ein • RN-, ER- und MT-LED: Aus Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 34: Alarme

    Peripheriemoduls) löst das Modul bei entsprechender Parametrierung einen Diagnosealarm aus. Die CPU unterbricht die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den Diagnosealarm-OB (OB 82). Das Ereignis, das zur Alarmauslösung geführt hat, wird in der Startinformation des Diagnosealarm-OB eingetragen. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 35: Auslösung Eines Prozessalarms

    Das kann durch Auswertung des OB 83 erfolgen. Nach dem Stecken einer Baugruppe wird der OB 83 erst aufgerufen, wenn die Baugruppe vollständig angelaufen und parametriert ist. Damit wird sichergestellt, dass Datensatzoperationen fehlerfrei ausgeführt werden können. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 36: Meldungen

    Datensätze aus dem IO-Device STEP 7 ab V12 lesen (https://support.automation.s Anweisung "RALRM" (SFB 54) Alarme vom IO-Device empfan- mens.com/WW/view/de/499 48856) ab STEP 7 V5.5 System- • handbuch PROFINET Sys- tembeschreibung (https://support.automation.s mens.com/WW/view/de/192 92127) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 37 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19289930) und im Anwendungsbeispiel (https://support.automation.siemens.com/WW/View/de/24000238). Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Die Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen der Diagnosemeldungen sind in den Gerätehandbüchern der Peripheriemodule (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/55679691/133300) im Kapitel Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen beschrieben. Siehe auch Kanaldiagnosen (Seite 38) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 38: Maintenance-Ereignisse

    Die Maintenance-Informationen werden in STEP 7 (TIA Portal) mit folgenden Systemmeldungen generiert: ● Wartungsanforderung - symbolisiert je Port durch einen gelb hinterlegten Schraubenschlüssel in der Gerätesicht bzw. in der Hardwarekonfiguration. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 39: Kodierung Der Erweiterten Kanaldiagnosen

    Norm PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2. Die Norm finden Sie bei Bedarf im Internet (https://de.profibus.com) auf der Homepage der PROFIBUS-Nutzerorganisation. Kodierung der erweiterten Kanaldiagnosen Beim Interfacemodul IM 155-6 MF HF werden folgende erweiterte Kanaldiagnosen gemeldet: ChannelErrorType ExtendedChannelError-...

  • Seite 40: Unzulässige Ausbauzustände Des Et 200Sp-Systems

    Die Aufhebung des Stationsstopp (durch Behebung des unzulässigen Ausbauzustandes) führt zu einem kurzzeitigen Ausfall des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP mit automatischem Neuanlauf. Siehe auch Status- und Fehleranzeigen (Seite 29) Kanaldiagnosen (Seite 38) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 41: Ausfall Der Versorgungsspannung L+ Am Baseunit Bu

    Wenn Sie die im Zustand STOP des IO-Controllers aufgetretenen Diagnosen auslesen wollen, müssen Sie mit der Anweisung "RDREC" den Datensatz E00C lesen. Dort finden Sie alle Diagnosen für die einem IO-Controller zugeordneten Steckplätze in einem IO-Device. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 42: Ethernet/Ip

    ● Aus dem Anwenderprogramm parametrieren ● Diagnosen lesen (Alarme werden nicht unterstützt) ● Normative CIP-Objekte ● Interfacemodul auf Werkseinstellung zurücksetzen ● Diagnose-Bit im Datenstatus der zyklischen E/A-Daten pro Submodul Einbindung in das Automatisierungssystem 4.2.1 Übersicht Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 43: Vorgehensweise

    9. (Optional) Parametrieren Sie Module aus dem Anwenderprogramm heraus. Hinweis Für MF Devices werden in Engineering-Systemen möglicherweise Module ab Steckplatz 1000 angezeigt. Diese spiegeln lediglich das im MF Device remanent gespeicherte Projekt, bestehend aus Konfiguration und Parametrierung, wider. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 44: Mit Ethernet/Ip Einsetzbare Module

    Nur für DR Datensätze (justieren) Die Beschreibung der Bausteine ist auf Anfrage erhältlich. Alternativ ist die Inbetriebnahme mit SIWATOOL V7 möglich. TM SIWAREX WP351 HF 7MH4138-6BA00-0CU0 Die Inbetriebnahme ist mit dem integrierten Webbrowser möglich. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 45 EtherNet/IP 4.2 Einbindung in das Automatisierungssystem Kommunikationsmodule Modul Artikelnummer Kategorie Bemerkung CM PtP 6ES7137-6AA00-0BA0 PRM, DataEx ist im Funktionshandbuch beschrie- CM 4xIO-Link 6ES7137-6BD00-0BA0 Time Base IO Bausteine (Taktsynchronität) CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 46: Projektieren Mit Mfct

    4.2 Einbindung in das Automatisierungssystem 4.2.3 Projektieren mit MFCT 4.2.3.1 Voraussetzungen Verwenden Sie ab MFCT-Version V1.0 Update 2 mindestens die Firmware V5.0.3 für MF Devices. Die Versionsinformation für MFCT finden Sie im Reiter "Über". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 47: Einstellungen

    2. Laden Sie die gepackte GSD-Datei herunter und speichern Sie diese lokal ab. 3. Entpacken Sie die GSD-Datei. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Neue GSDML-Datei installieren" und wählen Sie die entpackte GSD-Datei aus. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 48: Netzwerkparameter Zuweisen

    4. Wenn Sie einen Gateway verwenden, können Sie die Option "Router als Gateway verwenden" aktivieren und die Routeradresse eingeben. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Netzwerkparameter zuweisen". Die Netzwerkparameter werden zugewiesen. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 49: Mf Device Zurücksetzen

    1. Über die Schaltfläche "Scannen starten" suchen Sie MF Devices über die voreingestellte Netzwerkschnittstelle. 2. Markieren Sie ein MF Device. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Netzwerkparameter zurücksetzen". Die Netzwerkparameter und das MultiFeldbus-Projekt werden gelöscht. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 50: Neues Multifeldbus-Projekt In Mfct Anlegen

    Optional können Sie das Projekt mit Autor und Kommentaren näher beschreiben. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Projekt anlegen". Das MultiFeldbus-Projekt wird als Datei mit der Endung ".mfp1" angelegt und MFCT wechselt zum nächsten Bearbeitungsschritt im Reiter "Konfiguration". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 51: Multifeldbus-Projekt In Mfct Öffnen

    Das Projekt wird geöffnet und MFCT wechselt zum Reiter "Konfiguration". Hinweis Mit der Schaltfläche "Löschen" haben Sie die Möglichkeit, ein bestehendes Projekt aus der Liste "Zuletzt verwendete Projekte" zu löschen. Die Projektdatei selbst wird bei diesem Vorgang nicht gelöscht. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 52: Station Auswählen

    3. Vergeben Sie unter "Gerätename" einen Namen für das MF Device. 4. Wählen Sie unter "Kurzbezeichnung" das gewünschte Interfacemodul aus. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Ausgewähltes MF Device anlegen". MFCT wechselt automatisch zum nächsten Bearbeitungsschritt "Station konfigurieren". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 53: Mf Device Aus Dem Netzwerk Auswählen Und Konfiguration Laden

    5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Neues Projekt anlegen". Die aktuelle Konfiguration wird vom MF Device ausgelesen und dem MF Projekt hinzugefügt. MFCT wechselt anschließend zur Überprüfung und Bearbeitung in den nächsten Schritt "Station konfigurieren". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 54: Station Konfigurieren

    Die möglichen Steckplätze für das ausgewählte Modul werden grün hinterlegt angezeigt. 2. Fügen Sie abschließend ein Servermodul ein. Hinweis Solange Sie kein Servermodul eingefügt haben, wird das MF Device rot hinterlegt angezeigt. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 55: Submodule Auswählen

    2. Markieren Sie das Submodul und ziehen Sie es auf einen Steckplatz. Hinweis Die möglichen Submodul-Steckplätze werden grün hinterlegt angezeigt. Module/Submodule löschen 1. Wählen Sie das zu löschende Modul/Submodul aus. 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf "Löschen". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 56: Station Parametrieren

    4. Wählen Sie mit dem Parameter "E/A-Datenausrichtung" "Byte" oder "Word" für das E/A- Datenmapping (Seite 62) aus. 5. Parametrieren Sie die restlichen Module und Submodule durch Auswahl des Steckplatzes und Einstellen der Parameterwerte auf der rechten Seite. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 57: Konfiguration Übertragen

    ● Trennen Sie die Verbindung des MF Devices zu PROFINET IO-Controllern. ● Wenn sie die Option "Router als Gateway verwenden" bei den Netzwerkparameter ausgewählt haben, überprüfen Sie die Netzwerkparameter des Gerätes. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 58: Export Der Konfiguration

    – MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT) Projekt – User Defined Data Type (UDT) (als l5x-Datei) – Comma Separated Values (CSV) – Electronic Data Sheet (EDS) 4. Starten Sie den Export über die Schaltfläche "Start Transfer/Export". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 59 Transfer/Export Status Fortschritt und Ergebnis werden jeweils für Datei-Export und Projekt-Download dargestellt. Der im MF Device aktivierte Feldbus sowie ggf. bestehende Unterschiede zwischen projektierter und real vorhandener Hardware werden zusätzlich angezeigt. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 60: Projektierung Im Engineering System

    Eingangs- und Ausgangsgrößen modelliert. Für den konkreten Stationsausbau können Sie die Eingangs- und Ausgangsgrößen einer Geräteinstanz auf die im User Defined Type (UDT) beschriebene Byte-Länge reduzieren, um die im Netzwerk benötige Bandbreite zu optimieren. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 61: Modul Aus Dem Anwenderprogramm Parametrieren

    Param Object Response (Länge und Parametrierdatensatz) (Seite 91) Tabelle 4- 1 Record-Index Record-Typ Bereich Record-Index Zugriff über CIP Message Anwenderspezifische Records 0x0000...0x7FFF Schreiben/Lesen Normative PROFINET-Records 0x8000...0xAFF0 Nur Lesen I&M1...3 0xAFF1...0xAFF3 Schreiben/Lesen 0xAFF4...0xFFFF Nur Lesen Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 62 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 Record Request Length Tabelle 4- 3 CIP Response: Feld Wert Beschreibung Destination Element 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 Record Response Length 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 Record Response Data Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 63: E/A-Datenmapping

    Initialstatus Modul-Problem: Modul nicht gesteckt • Falsches Modul gesteckt • Modul falsch parametriert • E/A-Daten temporär un- • gültig nach Stationsanlauf Reserviert 5...1 0x2E 00000 Diagnosis 0x01 Keine Diagnose Diagnose vorhanden Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 64: Beispiel E/A-Datenmapping Für Die E/A-Datenausrichtung Byte

    Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 65: Eingangspuffer

    Slot4_1_O_channel_1_0 Byte 2 byte Ausgangsdaten für Kanal 1 des AQ 2 ST Moduls Slot4_1_O_channel_1_1 Byte * Der Name wird nach folgendem Schema gebildet: Slot<Slot#>_<Subslot#>_<DataItem-TextId>[_<Index>] Die Summe der Ausgangsdaten beträgt 5 byte. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 66: Beispiel E/A-Datenmapping Für Die E/A-Datenausrichtung Wort

    Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 67 Slot4_1_O_channel_1_0 Byte 2 byte Ausgangsdaten für Kanal 1 des AQ 2 ST Moduls Slot4_1_O_channel_1_1 Byte * Der Name wird nach folgendem Schema gebildet: Slot<Slot#>_<Subslot#>_<DataItem-TextId>[_<Index>] Die Summe der Ausgangsdaten beträgt 6 byte. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 68: Diagnose

    EtherNet/IP-Scanner auf. Das MF Device befindet sich im Daten- austausch über mindestens 1 Verbin- dung. Timeout Prüfen Sie die netzwerktechnische Erreichbar- • blinkt keit des MF Devices aus Sicht des EtherNet/IP- Scanners. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 69 Sie diese erneut in das MF Device. Prüfen Sie auf Peripherie-Diagnosen und besei- • tigen Sie ggf. den Fehler. Maintenance liegt vor Weitere Informationen finden Sie im Kapitel • "Maintenance-Ereignisse (Seite 37)". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 70: Kombinationen Der Leds Rn/Ns, Er/Ms, Mt/Io Am Mf Device

    Parametrierung des MF Device im MFCT und laden Sie die- se erneut in das MF Device. Prüfen Sie den Device-Status im • Bereich Device-Info und beseitigen Sie ggf. den Diagnosefehler. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 71 Fehlerinformation wird ermittelt und rema- die LEDs dauerhaft leuchten. Dieser nent auf dem Flash gespeichert. Vorgang kann einige Minuten dauern. * PWR-LED ein (am MF Device): Überprüfen Sie den Rückwandbus auf Kurzschluss. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 72: Diagnose Lesen Über Cip Ethernet/Ip

    <Kanal> ChannelProperties Unsigned16 Siehe unten Tabelle "ChannelProperties" <Kanal> ChannelErrorType Unsigned16 Den Fehlercode entnehmen Sie dem Gerä- tehandbuch des MF Devices (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/ de/view/109742709) bzw. Moduls im Kapitel "Diagnosemeldungen" aus der Spalte "Fehlercode". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 73 1 = Sammeldiagnose von mehr als einem Kanal ties.Accumulative 0 = Sonst 9...10 ChannelProper- 0x00: Fehler ties.Maintenance 0x01: Wartungsbedarf 0x02: Wartungsanforderung 0x03: QualifiedChannelQualifier (Zeigt an, dass die Schwere im Feld QualifiedChannelQualifier codiert ist.) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 74 Beschreibung 11...12 ChannelProperties.Specifier 0x00: Alle Folgenden gehend 0x01: Kommend 0x02: Gehend 0x03: Gehend, aber Anderer noch vorhanden 13...15 ChannelProperties.Direction 0x00: Herstellerspezifisch 0x01: Eingang 0x02: Ausgang 0x03: Eingang/Ausgang 0x04 - 0x07: Reserviert Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 75: Unterstützte Cip-Objekte Für Ethernet/Ip

    WORD Definiert in der unten stehen- den Definitionstabelle De- vice_Status Abrufen Seriennummer UDINT Letzte 4 Byte der MAC- Adresse Abrufen Produktbezeichnung Aufbau von: ET 200SP MF • Zeichenkettenlänge USINT ASCII-Zeichenkette STRING Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 76 WAHR gibt an, dass das Gerät ein Problem mit sich selbst erkannt hat, wodurch das Gerät in behebbarer Fehler den Zustand "Schwerer nicht behebbarer Fehler" übergegangen ist. Siehe folgenden Hin- weis hinsichtlich des Verhaltens. 12...15 - Reserviert Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 77: Allgemeine Dienste Für Das Identity Object

    Verarbeitung des Reset-Diensts erfolgt nicht. Die einzige Option, einen schweren nicht behebbaren Fehler zu beheben, besteht im Aus- und Wiedereinschalten der Stromversorgung. Allgemeine Dienste für das Identity Object Dienstcode Implementiert für Dienstbezeichnung Klasse Instanz 0x01 Get_Attributes_All 0x05 Reset 0x0E Get_Attribute_Single Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 78: Assembly Object

    ARRAY of BYTE Null brauch Allgemeine Dienste für das Assembly Object Dienst- Verfügbarer Dienst Dienstbezeichnung Beschreibung code Klasse Instanz 0x0E Get_Attribute_Single Liefert Inhalte aller relevanten Attribute 0x10 Nein Set_Attribute_Single Ändert einen Attributwert Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 79: Connection Manager Object

    Verbindungen aufge- treten sind. Ein Gerät kann eine Set-Anfrage an dieses Attribut mit dem General Status Code 0x09 (Ungültiger Attributwert) ableh- nen, wenn der gesendete Attributwert nicht null ist. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 80: Allgemeine Dienste Für Das Connection Manager Object

    Anzahl von Instanzen 1 Klassenattribute für das TCP/IP Interface Object Attribut-ID Zugriffsregel Beschreibung Datentyp Standardwert Abrufen Revision UINT 0x0004 Abrufen Maximal zulässige Anzahl von UINT 0x0001 Instanzen Abrufen Anzahl von Instanzen UINT 0x0001 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 81 Pfadgröße UINT 0x0002 Anzahl von 16-Bit-Wörtern im Pfad. Logische Segmente, Aufgestock- Klasse: = 0xF6 Instanz Pfadadresse des internen Ports die den physischen ter EPATH des eingebetteten Switches. Link identifizieren Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 82 Nicht unterstützt (Län- ASCII-Zeichen. Maximal zulässi- ge Null) ge Länge beträgt 48 Zeichen. Auf eine gerade Zeichenzahl aufgestockt (Aufstockung nicht in Länge inbegriffen). Die Länge 0 gibt an, dass kein Hostname konfiguriert ist. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 83 Configuration-Attribut angezeigt). Der Grund für das Bit Interface Config Pending ist es, der Client-Software zu kennen erlauben, dass die IP-Konfiguration sich geändert hat aber erst nach dem Reset des Devices aktiv wird. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 84: Allgemeine Dienste Für Das Tcp/Ip Interface Object

    Allgemeine Dienste für das TCP/IP Interface Object Dienst- Verfügbarer Dienst Dienstbezeichnung Beschreibung code Klasse Instanz 0x01 Get_Attribute_All Liefert Inhalte aller Attribute 0x0E Get_Attribute_Single Liefert Inhalte aller relevanten Attribute 0x10 Nein Set_Attribute_Single Ändert einen Attributwert Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 85: Ethernet Link Object

    Geräts aktuell er- Klassenhierarchieebene. zeugt wurde. Abrufen Anzahl von Anzahl von Objektinstanzen, UINT Die Anzahl von Objektinstanzen Instanzen die in dieser Klassenebene des in dieser Klassenhierarchieebe- Geräts aktuell erzeugt wurden Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 86 Abrufen Schnittstellen- Aktueller Status der Schnittstel- USINT 0 = Unbekannt status le: in Betrieb, deaktiviert usw. 1 = Aktiviert und bereit zum Sen- den (default) 2 = Deaktiviert 3 = Testen Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 87 STRUCT von: Schnittstellengeschwindigkeit USINT Die Semantik ist dieselbe wie für die erzwungene Schnittstellen- geschwindigkeit im Schnittstel- lensteuerungsattribut: Geschwindigkeit in Mbit/s. Schnittstellenduplexmodus USINT 0 = Halbduplex 1 = Vollduplex 2...255 = Reserviert Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 88: Schnittstellenzähler (Struct Von)

    Out Ucast Packets UDINT Von der Schnittstelle übermittelte Unicast-Pakete Out NUcast Packets UDINT Von der Schnittstelle übermittelte Nicht-Unicast-Pakete Out Discards UDINT Ausgehende Pakete verworfen Out Errors UDINT Ausgehende Pakete, die Fehler enthalten Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 89: Schnittstellensteuerungsattribut

    Schnittstellengeschwindigkeit bei einem Ethernet mit 10 Mbps. Schnittstellen, die die erforderliche Geschwindigkeit nicht unterstützen, geben 0x09 aus (ungültiger Attributwert). Wenn Autonegotiation aktiviert ist, führt der Versuch, die erzwungene Schnittstellengeschwindigkeit einzustellen, zur Reaktion 0x0C (Objektstatuskonflikt). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 90: Schnittstellenfähigkeit

    Das Schnittstellensteuerungsattribut (#6) wird nicht unterstützt. 1 = Zeigt an, dass die Schnittstelle die manuelle Einstellung von Geschwindig- keit/Duplex über das Schnittstellensteuerungsattribut (#6) unterstützt. 4...31 Reserviert Auf 0 gesetzt Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 91: Allgemeine Dienste Für Das Ethernet Link Object

    Beschreibung code Klasse Instanz 0x01 Optional Optional Get_Attribute_All Liefert Inhalte aller Attribute. 0x0E Bedingt Erforderlich Get_Attribute_Single Liefert Inhalte aller relevanten Attribute. 0x10 Nicht zutref- Bedingt Set_Attribute_Single Ändert ein einzelnes Attribut. fend Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 92: Klassenattribute Für Das Param Object

    ParamArray Array of UINT8 Aufruf: WriteRequestData[0..3] = LängeSchreiben der Daten des Datensatzes (Big Endian) LängeSchreiben WriteRequestData[4.. +3] = zu schreibende Daten des Datensatzes als Array aus Bytes Antwort: Keine Anwenderdaten zurückgeliefert. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 93 ELSE Antwortfehler: 0x1F Vendor specific error Immer, wenn nicht genug Daten für das Record Message Source Element zur Verfügung gestellt werden, gibt das Device den CIP Status Fehler 0x06 (Partial Transfer) zurück. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 94: Modbus Tcp

    TCP das E/A-Datenmapping des MF Devices als CSV-Datei . Die CSV-Datei nutzen Sie ⑤ anschließend zur Umsetzung des E/A-Zugriffs in Ihrer Modbus TCP-Applikation . Mit dem ⑥ Engineering System laden Sie das Projekt in den Modbus TCP-Controller Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 95: Vorgehensweise

    9. (Optional) Parametrieren Sie Module aus dem Anwenderprogramm heraus. Hinweis Für MF Devices werden in Engineering-Systemen möglicherweise Module ab Steckplatz 1000 angezeigt. Diese spiegeln lediglich das im MF Device remanent gespeicherte Projekt, bestehend aus Konfiguration und Parametrierung, wider. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 96: Mit Modbus Tcp Einsetzbare Module

    6FE1242-6TM10-0BB1 Die Steuerschnittstelle ist beschrieben. SIWAREX WP321 7MH4138-6AA00-0BA0 Die Inbetriebnahme ist mit SIWATOOL V7 möglich. TM SIWAREX WP351 HF 7MH4138-6BA00-0CU0 Die Inbetriebnahme ist mit SIWATOOL V7 oder dem integrierten Webbrowser möglich. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 97: Projektieren Mit Mfct

    CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 5.2.3 Projektieren mit MFCT 5.2.3.1 Voraussetzungen Verwenden Sie ab MFCT-Version V1.0 Update 2 mindestens die Firmware V5.0.3 für MF Devices. Die Versionsinformation für MFCT finden Sie im Reiter "Über". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 98: Einstellungen

    2. Laden Sie die gepackte GSD-Datei herunter und speichern Sie diese lokal ab. 3. Entpacken Sie die GSD-Datei. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Neue GSDML-Datei installieren" und wählen Sie die entpackte GSD-Datei aus. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 99: Netzwerkparameter Zuweisen

    4. Wenn Sie einen Gateway verwenden, können Sie die Option "Router als Gateway verwenden" aktivieren und die Routeradresse eingeben. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Netzwerkparameter zuweisen". Die Netzwerkparameter werden zugewiesen. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 100: Mf Device Zurücksetzen

    1. Über die Schaltfläche "Scannen starten" suchen Sie MF Devices über die voreingestellte Netzwerkschnittstelle. 2. Markieren Sie ein MF Device. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Netzwerkparameter zurücksetzen". Die Netzwerkparameter und das MultiFeldbus-Projekt werden gelöscht. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 101: Neues Multifeldbus-Projekt In Mfct Anlegen

    Optional können Sie das Projekt mit Autor und Kommentaren näher beschreiben. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Projekt anlegen". Das MultiFeldbus-Projekt wird als Datei mit der Endung ".mfp1" angelegt und MFCT wechselt zum nächsten Bearbeitungsschritt im Reiter "Konfiguration". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 102: Multifeldbus-Projekt In Mfct Öffnen

    Das Projekt wird geöffnet und MFCT wechselt zum Reiter "Konfiguration". Hinweis Mit der Schaltfläche "Löschen" haben Sie die Möglichkeit, ein bestehendes Projekt aus der Liste "Zuletzt verwendete Projekte" zu löschen. Die Projektdatei selbst wird bei diesem Vorgang nicht gelöscht. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 103: Station Auswählen

    3. Vergeben Sie unter "Gerätename" einen Namen für das MF Device. 4. Wählen Sie unter "Kurzbezeichnung" das gewünschte Interfacemodul aus. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Ausgewähltes MF Device anlegen". MFCT wechselt automatisch zum nächsten Bearbeitungsschritt "Station konfigurieren". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 104 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Neues Projekt anlegen". Die aktuelle Konfiguration wird vom MF Device ausgelesen und dem MF Projekt hinzugefügt. MFCT wechselt anschließend zur Überprüfung und Bearbeitung in den nächsten Schritt "Station konfigurieren". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 105: Station Konfigurieren

    Die möglichen Steckplätze für das ausgewählte Modul werden grün hinterlegt angezeigt. 2. Fügen Sie abschließend ein Servermodul ein. Hinweis Solange Sie kein Servermodul eingefügt haben, wird das MF Device rot hinterlegt angezeigt. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 106 2. Markieren Sie das Submodul und ziehen Sie es auf einen Steckplatz. Hinweis Die möglichen Submodul-Steckplätze werden grün hinterlegt angezeigt. Module/Submodule löschen 1. Wählen Sie das zu löschende Modul/Submodul aus. 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf "Löschen". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 107: Station Parametrieren

    4. Wählen Sie mit dem Parameter "E/A-Datenausrichtung" "Byte" oder "Word" für das E/A- Datenmapping (Seite 114) aus. 5. Parametrieren Sie die restlichen Module und Submodule durch Auswahl des Steckplatzes und Einstellen der Parameterwerte auf der rechten Seite. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 108: Konfiguration Übertragen

    ● Trennen Sie die Verbindung des MF Devices zu PROFINET IO-Controllern. ● Wenn sie die Option "Router als Gateway verwenden" bei den Netzwerkparameter ausgewählt haben, überprüfen Sie die Netzwerkparameter des Gerätes. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 109 – MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT) Projekt – User Defined Data Type (UDT) (als l5x-Datei) – Comma Separated Values (CSV) – Electronic Data Sheet (EDS) 4. Starten Sie den Export über die Schaltfläche "Start Transfer/Export". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 110 Transfer/Export Status Fortschritt und Ergebnis werden jeweils für Datei-Export und Projekt-Download dargestellt. Der im MF Device aktivierte Feldbus sowie ggf. bestehende Unterschiede zwischen projektierter und real vorhandener Hardware werden zusätzlich angezeigt. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 111: Projektierung Im Engineering System

    Die folgende Tabelle zeigt die gültigen Bereiche für Registeradressen: Verbin- Eingangsdaten Ausgangsdaten dungs-ID Registeradressen Registeradressen Registeradressen Registeradressen [Hex] [Dezimal] [Hex] [Dezimal] 0x0000 - 0x00F9 0 - 249 0x02D0 - 0x034A 720 - 842 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 112: Bereich Flüchtiger Register

    Datenbereichs (65283) IOLayoutVersionLow Unsigned8 0x00 Minor Revision für den Aufbau des E/A- Datenbereichs 0xFF04 FirmwareVersionMa- Unsigned8 Abhängig von der Firmwarerevision Vx.y.z (65284) Major = x*10+y / Minor = z FirmwareVersionMi- Unsigned8 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 113 0 = Konfiguriert (MF Projekt mit Modbus TCP-Modulen) 1 = Verbunden mit einem Modbus TCP- Client 2 = Diagnose Fehler 3 = Diagnose Maintenance 4 = Konfigurationsfehler (kein oder fal- sches Modul) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 114: Verhalten Der Ein- Und Ausgänge

    Fehlermodi – Bei Lesezugriff auf die betroffenen Input-Register Hinweis Wenn Sie nur Eingänge projektiert haben, dann lesen Sie diese innerhalb der projektierten Modbus Haltezeit, um die LED-Anzeige für Timeout zu vermeiden. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 115: E/A-Datenmapping

    0x80 E/A-Daten ungültig E/A-Daten gültig Problem 0x40 Initialstatus Modul-Problem: Modul nicht gesteckt • Falsches Modul gesteckt • Modul falsch parametriert • Reserviert 5...1 0x2E 00000 Diagnose 0x01 Keine Diagnose Diagnose vorhanden Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 116: Beispiel E/A-Datenmapping Für Die E/A-Datenausrichtung Byte

    Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 117: Eingangspuffer

    2 byte Ausgangsdaten für Kanal 1 des AQ 2 ST Moduls Slot4_1_O_channel_1_1 Word Reserviert Reserviert (0x00) * Der Name wird nach folgendem Schema gebildet: Slot<Slot#>_<Subslot#>_<DataItem-TextId>[_<Index>] Die Summe der Ausgangsdaten beträgt 3 Register. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 118: Beispiel E/A-Datenmapping Für Die E/A-Datenausrichtung Word

    Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 119 Output Data State für das DQ 4 HF Modul Füllbyte 0x00 Slot4_1_ODS Word Output Data State für das AQ 2 ST Modul Füllbyte 0x00 Die Summe der Eingangsdaten beträgt 11 Register. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 120 Slot4_1_O_channel_1_0 Word 2 byte Ausgangsdaten für Kanal 1 des AQ 2 ST Mo- duls Slot4_1_O_channel_1_1 * Der Name wird nach folgendem Schema gebildet: Slot<Slot#>_<Subslot#>_<DataItem-TextId>[_<Index>] Die Summe der Ausgangsdaten beträgt 3 Register. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 121: Diagnose

    Erhöhen Sie den Wert für die Modbus Haltezeit • über die Parametrierung des MF Devices (Sei- te 106) im MFCT. Prüfen Sie die netzwerktechnische Erreichbar- • keit des MF Device aus Sicht des Modbus TCP- Controllers. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 122 MF Device im MFCT und la- den Sie diese erneut in das MF Device. Prüfen Sie den Device-Status im Bereich De- • vice-Info und beseitigen Sie ggf. den Fehler. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 123 Parametrierung des MF Device im MFCT und laden Sie die- se erneut in das MF Device. Prüfen Sie den Device-Status im • Bereich Device-Info und beseitigen Sie ggf. den Diagnosefehler. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 124 Fehlerinformation wird ermittelt und rema- die LEDs dauerhaft leuchten. Dieser nent auf dem Flash gespeichert. Vorgang kann einige Minuten dauern. * PWR-LED ein (am MF Device): Überprüfen Sie den Rückwandbus auf Kurzschluss. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 125: Anschließen

    1L+ und 2L+ sowie 1M und 2M sind intern gebrückt Maximal 10 A zulässig Verweis Weitere Informationen zum Anschließen des Interfacemoduls und zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 126: 6.2 Prinzipschaltbild

    Anschließen 6.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Interfacemoduls IM 155-6 MF HF. ① Switch Versorgungsspannung DC 24 V ② ET 200SP Rückwandbusanschaltung und Masse Elektronik ③ Rückwandbus LK 1,2 LED Link TX/RX (grün) ④ Interne Spannungsversorgung...

  • Seite 127: Parameter

    Parameter Parameter Parameter für Interfacemodul IM 155-6 MF HF Die folgende Tabelle zeigt die Parameter für das Interfacemodul IM 155-6 MF HF. Tabelle 7- 1 Parameter für Interfacemodul IM 155-6 MF HF (GSD-Datei) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich Diagnose: Unterspannung nein ET 200SP •...

  • Seite 128: Erklärung Der Parameter

    Die Diagnose (Maintenance) Unterspannung wird ausgelöst, wenn die Versorgungsspannung den Wert DC 19,2 V unterschreitet. Wenn die Versorgungsspannung anschließend DC 20,4 V wieder überschreitet, wird die Diagnose als gehend gemeldet. Siehe auch Kanaldiagnosen (Seite 38) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 129: Typ Des Feldbusses

    Schreibzugriff auf Ausgangsregister fest. 7.2.5 E/A-Datenausrichtung E/A-Datenausrichtung Informationen zum Paramter "E/A-Datenausrichtung" erhalten Sie für EtherNet/IP im Kapitel "Projektierung im Engineering System (Seite 59)" und für Modbus TCP im "Projektierung im Engineering System (Seite 110)". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 130: Ersatzwertverhalten

    ● Falsch parametriertes Modul Status der Versorgungsspannung L+ der Peripheriemodule Beim Interfacemodul IM 155-6 MF HF kann der Status der Versorgungsspannung L+ von ET 200SP Peripheriemodulen am Servermodul abgebildet werden. Informationen zum Status der Versorgungsspannung L+ der Peripheriemodule finden Sie im Gerätehandbuch Servermodul...

  • Seite 131: Kompatibilität

    Kompatibilitäten zum Interfacemodul IM 155-6 MF HF Falls Sie ein Interfacemodul austauschen oder ersetzen, dann zeigt Ihnen die folgende Tabelle die Kompatibilitäten ● zwischen den Interfacemodulen IM 155-6 MF HF und IM 155-6 PN/2 HF ● zwischen den verschiedenen Firmware-Ständen Interfacemodul projektiert Interfacemodule gesteckt IM 155-6 PN/2 HF V4.2...

  • Seite 132: Status Der Versorgungsspannung

    Das Interfacemodul hat einen Neuanlauf durchgeführt und die RN/NS-LED blinkt grün, die ER/MS- und die MT/IO-LED sind aus. 4. Montieren Sie das Interfacemodul wieder auf die Profilschiene. 5. Parametrieren Sie das Interfacemodul neu. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 133: Reaktionszeiten Für Die Fehlersicheren Module

    Einschränkungen im Betrieb mit aktivierter Systemredundanz S2 Beim Betrieb des IM155-6 MF HF, Firmware-Version V5.0 mit aktivierter Systemredundanz S2 können Sie folgende Funktionen nicht nutzen: • Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) • Module-to-Module Communication (MtM) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 134: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des IM 155-6 MF HF Die folgende Tabelle zeigt die Technischen Daten mit Stand 04/2020. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen Technischen Daten finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/pv/6ES7155-6MU00-0CN0/td?dl=de). Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung IM 155-6 MF HF mit Servermodul Firmware-Version V5.0.3...
  • Seite 135 • Schnittstellenphysik RJ 45 (Ethernet) PROFINET mit 100 Mbit/s vollduplex (100BASE- Übertragungsverfahren • Nein 10 Mbit/s • Ja; PROFINET mit 100 Mbit/s vollduplex 100 Mbit/s • (100BASE-TX) Autonegotiation • Autocrossing • Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 136 – Adressraum je Modul, max. 500 byte; (246 byte Ausgänge / 500 byte Eingän- – ForwardOpen (Class1 & 32 bit Header) 4 002 byte – LargeForwardOpen (Class3) Verbindungen – Anzahl Rackverbindungen Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 137 • Taktsynchronität Taktsynchroner Betrieb (Applikation bis Klem- Nein me synchronisiert) Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Statusanzeige Alarme Diagnosefunktion Diagnoseanzeige LED Ja; grüne LED RUN-LED • Ja; rote LED ERROR-LED • Ja; gelbe LED MAINT-LED • Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...
  • Seite 138 Anschlusstechnik ET-Connection Ja; + 16 ET 200AL-Module über BU-/BA-Send • Mechanik/Material Zugentlastung Ja; optional Maße Breite 50 mm Höhe 117 mm Tiefe 74 mm Gewichte Gewicht, ca. 120 g; ohne BusAdapter Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

  • Seite 139: Maßbild

    In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw. berücksichtigen Bild A-1 Maßbild des Interfacemoduls IM 155-6 MF HF, Front- und Seitenansicht Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 04/2020, A5E48752786-AB...

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