Motorregelung; U/F-Steuerung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

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8.5 Motorregelung

8.5 Motorregelung
Wir empfehlen Ihnen, für eine lageregelte Achse die Vektorregelung mit Geber zu
verwenden. Siehe auch Abschnitt: U/f-Steuerung oder Vektorregelung? (Seite 53).
8.5.1

U/f-Steuerung

Die U/f-Steuerung stellt die Spannung an den Klemmen des Motors abhängig vom
vorgegebenen Drehzahl-Sollwert ein.
Der Zusammenhang zwischen Drehzahl-Sollwert und Ständerspannung wird anhand von
Kennlinien berechnet. Die erforderliche Ausgangsfrequenz errechnet sich aus dem
Drehzahl-Sollwert und der Polpaarzahl des Motors (f = n * Polpaarzahl / 60, insbesondere:
f
max
Der Umrichter stellt die beiden wichtigsten Kennlinien (linear und quadratisch) zur
Verfügung. Frei einstellbare Kennlinien sind ebenfalls möglich.
Die U/f-Steuerung stellt keine exakte Regelung der Motordrehzahl dar. Der Drehzahl-
Sollwert und die Drehzahl, die sich an der Motorwelle einstellt, weichen immer leicht
voneinander ab. Die Abweichung hängt von der Belastung des Motors ab.
Wird der angeschlossene Motor mit Nennmoment belastet, liegt die Motordrehzahl um den
Motornennschlupf unterhalb des Drehzahl-Sollwerts. Treibt die Last den Motor an, d. h.
arbeitet der Motor als Generator, liegt die Motordrehzahl über dem Drehzahl-Sollwert.
Der Parameter p1300 legt die Kennlinie fest.
140
= p1082 * Polpaarzahl / 60).
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA