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12.6.9
Encoder Trigger Maximum
TRIGGERENCMAX [<value>]
Legt den maximalen Encoderwert für die Triggerung fest.
Wenn TRIGGERENCSTEPSIZE größer als 0 ist, dann sollte <value> ein Vielfaches von TRIGGERENCSTEPSIZE sein.
Siehe TRIGGERENCMIN und TRIGGERENCSTEPSIZE
value: 1 ... 4294967295
●
12.7
Encodereinstellungen
12.7.1
Encoder Interpolation
ENCINTERPOL [1|2|4]
Mit dem Befehl kann die Interplation des Encoders eigestellt oder abgerufen werden.
12.7.2
Referenzspur Encoder
ENCREF [NONE|ONE|EVER]
NONE: Nutzt keine Referenzspur des Encoders
●
ONE: Setzt den Encoder auf den Startwert nur beim ersten Impuls
●
EVER: Setzt den Encoder auf den Startwert bei jedem Impuls
●
12.7.3
Setzen Referenzspur Encoder
ENCSET 1
Mit dem Kommando wird der eingestellte ENCVALUE-Wert gesetzt.
12.7.4
Startwert Encoder
ENCVALUE [<value>]
Der Befehl legt den Startwert des Encoders fest.
Der Startwert muss kleiner sein als der Wert des Befehls ENCMAX.
value: 0 ... 4294967294
●
12.7.5
Maximalwert Encoder
ENCMAX [<value>]
Befehl erlaubt das Setzen eines maximalen Encoderwertes.
Der Maximalwert muss größer sein als der Startwert des Befehls ENCVALUE.
value: 1 ... 2^32-1
●
12.7.6
Reset Referenzspur Encoder
ENCRESET 1
Führt einen Reset der Referenzspur des Encoder Zählers durch. Der nächste Referenzpuls ist damit wieder der Erste.
optoCONTROL 2700
ASCII Kommunikation
Seite 79
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