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6.2.3
Encoder
6.2.3.1
Übersicht
Die Werte eines Encoders können exakt den Messdaten zugeordnet, ausgegeben und auch als Triggerbedingung ver
wendet werden. Diese exakte Zuordnung zu den Messwerten wird dadurch gewährleistet, dass genau die Encoderwerte
ausgegeben werden, die in der Hälfte der Belichtungszeit des Messwertes anlagen; die Belichtungszeit kann auf Grund
der Regelung variieren. Spur A und B erlauben eine Richtungserkennung.
Encodereingang
Interpolation (Tiefe)
Maximaler Wert
Wirkung auf Referenz
spur
Setzen auf Wert
Encoderwert per Software setzen
Rücksetzen der Erkennung der ersten Referenzmarke
Auswahl Endodereinstellung
►
Wechseln Sie in den Reiter
►
Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor und bestätigen Sie mit
6.2.3.2
Interpolation
Eine Interpolation erhöht die Auflösung eines Encoders. Der Zählerstand wird mit jeder interpolierten Impulsflanke erhöht
oder erniedrigt.
A
B
1
Abb. 6.1: Impulsbild Encodersignal, einfache Auflösung, Aufaddieren (links), Vermindern (rechts)
A
B
1
2
Abb. 6.2: Impulsbild Encodersignal, doppelte Auflösung, Aufaddieren (links), Vermindern (rechts)
optoCONTROL 2700
einfache / zweifache / vierfache Auflö
sung
Wert
ohne Wirkung / einmaliges Setzen auf
Wert bei Marke / Setzen auf Wert bei al
len Marken
Wert
Einstellungen
2
3
4
>
>
Eingänge
Encoder
34
33
34
33
32
Spur A, B: Eine Interpolation erhöht die
Auflösung eines Encoders. Der Zähle
rstand wird mit jeder interpolierten Im
pulsflanke erhöht oder reduziert.
Bei Überschreitung des maximalen
Wertes beginnt der Encoder wieder bei
Null, dies kann z. B. die Impulszahl ei
nes Drehgebers ohne Referenzspur
sein.
Wertebereich
4294967295
Ohne Wirkung: Der Encoderzähler zählt
immer weiter; das Zurücksetzen erfolgt
bei Einschalten des Sensors oder bei
Drücken auf die Schaltfläche "Setzen
auf Wert".
Einmaliges Setzen bei Marke: Setzt den
Encoderzähler bei Erreichen der ersten
Referenzmarke auf den definierten
Wert. Es gilt die erste Marke nach dem
Einschalten des Sensors.
Setzen bei allen Marken: Setzt den En
coderzähler auf den Startwert bei allen
Marken.
Wertebereich
4294967294
Eingänge.
Einstellungen
speichern.
31
Erweiterte Einstellungen
zwischen
1
...
zwischen
0
...
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