universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 91

9. Erstmalige Verwendung
9.1.2. Secure Shell (SSH) Zugriff
Beschreibung Sie können den Fernzugriff auf den Roboter über Secure Shell (SSH) verwalten. Der
Bildschirm Secure Shell Sicherheitseinstellungen ermöglicht es Administratoren, den
SSH-Zugriff auf dem Roboter zu aktivieren oder zu deaktivieren.
SSH
aktivieren/deaktivieren
SSH-Authentifizierung
9.1.3. Berechtigungen
Beschreibung Zugriff auf die Bildschirme Netzbetrieb, Verwalten von URCap und Aktualisieren von
PolyScope X sind standardmäßig eingeschränkt, um unautorisierte Änderungen am
System zu vermeiden. Sie können die Berechtigungseinstellungen ändern, um den
Zugriff auf diese Bildschirme zu ermöglichen. Ein Admin-Passwort wird benötigt, um auf
die Berechtigungen zuzugreifen.
Um auf
Berechtigungen
zuzugreifen
Zusätzliche
Systemberechtigungen
Benutzerhandbuch
1. Öffnen Sie das Hamburger-Menü und wählen Sie Einstellungen aus.
2. Tippen Sie unter Sicherheit a uf die Option Secure Shell.
3. Schieben Sie SSH-Zugriff aktivieren auf die eingeschaltete Position.
Rechts vom Schalter SSH Zugriff aktivieren zeigt der Bildschirm den Port an,
der für die SSH-Kommunikation verwendet wird.
Die Authentifizierung kann mit einem Passwort und/oder mit einem vorher
geteilten, autorisierten Schlüssel erfolgen. Sicherheitsschlüssel können
hinzugefügt werden, indem Sie auf die Schaltfläche Schlüssel hinzufügen
tippen und eine Sicherheitsschlüsseldatei auswählen. Verfügbare Schlüssel
werden zusammen aufgelistet. Verwenden Sie das Papierkorbsymbol, um
einen ausgewählten Schlüssel aus der Liste zu entfernen.
1. Öffnen Sie das Hamburger-Menü und wählen Sie Einstellungen aus.
2. Navigieren Sie zu Sicherheit und tippen Sie auf Berechtigungen.
Sie können auch einige wichtige Bildschirme/Funktionen mit dem Admin-
Passwort sperren. Auf dem Bildschirm Berechtigungen im Abschnitt Sicherheit
im Menü Einstellungen kann festgelegt werden, welche zusätzlichen
Bildschirme durch das Admin-Passwort geschützt werden und welche allen
Benutzern zur Verfügung stehen sollen. Die folgenden
Bildschirme/Funktionalitäten können optional gesperrt werden:
•
Netzwerkeinstellungen
•
Update-Einstellungen
•
URCaps-Abschnitt in der Systemverwaltung
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