universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 117

13. Transport
Beschreibung Universal Robots empfiehlt immer, den Roboter in der Originalverpackung zu
transportieren.
Diese Empfehlungen zielen darauf ab, unerwünschte Vibrationen in Gelenken und
Bremssystemen zu reduzieren und die Rotation der Gelenke zu verringern.
Wenn der Roboter ohne Originalverpackung transportiert wird, beachten Sie bitte die
folgenden Richtlinien:
Transport
Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich
zusammen.
Transportieren Sie ihn nicht ausgefahren.
(Singularitätsposition)
Befestigen Sie die Röhren auf einer festen
Oberfläche.
Befestigen Sie den Endeffektor in 3 Achsen.
13.1. Aufbewahrung des Teach-Pendant
Beschreibung Der Bediener muss ein klares Verständnis dafür haben, was der Nothalt am Teach-
Pendant beim Drücken für Auswirkungen hat. Es kann beispielsweise zu Verwirrungen
bei einer Multi-Roboter-Installation kommen. Es sollte klargestellt werden, ob der
Nothalt am Teach-Pendant die gesamte Installation oder nur den angeschlossenen
Roboter stoppt.
Wenn Verwirrungen nicht auszuschließen sind, bewahren Sie das Teach-Pendant so
auf, dass die Nothalt-Taste nicht sichtbar oder nutzbar ist.
Benutzerhandbuch
•
Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen. Transportieren Sie
den Roboter nicht in der Singularitätsposition.
•
Verlegen Sie den Schwerpunkt des Roboters so nah wie möglich an die Basis.
•
Befestigen Sie jedes Rohr an zwei verschiedenen Punkten auf einer festen
Oberfläche.
•
Sichern Sie jeden angebrachten Endeffektor fest in 3 Achsen.
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