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universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 34

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Um den Roboterarm
zu sichern
UR10e PolyScope X
1.
Platzieren Sie den Roboterarm auf der zu montierenden Oberfläche. Die
Oberfläche muss eben und sauber sein.
2.
Ziehen Sie die vier M8-Schrauben der Stärke 8,8 mit einem Drehmoment von
20 Nm an.
(Die Drehmomentwerte wurden aktualisiert mit SW 5.18. Frühere
Druckversionen zeigen andere Werte)
3.
Wenn eine genaue Montage des Roboters erforderlich ist, verwenden Sie die
Ø8-mm-Bohrung und den Ø8x13-mm-Schlitz mit den entsprechenden ISO
2338 Ø8 h6-Positionierstiften in der Montageplatte.
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5. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch

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