universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 62

Schutzstopp mit
automatischer
Wiederaufnahme
Schutzstopp Ist die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden, so ist ein Reset von
mit Reset- außerhalb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste benötigt zwei Kanäle. Im
Taste folgenden Beispiel ist der für die Reset-Taste konfigurierte E/A CI0-CI1.
UR10e PolyScope X
Diese Konfiguration trifft nur auf Anwendungen zu, bei denen der Bediener die Tür
nicht passieren und hinter sich schließen kann. Mit dem konfigurierbaren E/A wird
eine Reset-Taste vor der Tür eingerichtet, um den Roboterbetrieb
wiederaufzunehmen. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das
Signal wiederhergestellt ist.
WARNUNG
Verwenden Sie diese Konfiguration nicht, wenn das Signal von der
Sicherheitszone aus wiederhergestellt werden kann.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dieses Beispiel verwendet einen
Türschalter als grundlegende
Sicherheitsvorrichtung, bei der der
Roboter gestoppt wird, sobald die
Tür geöffnet wird.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V 24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dieses Beispiel verwendet eine
Sicherheitsmatte als Sicherheitsvorrichtung,
bei der eine automatische Wiederaufnahme
angebracht ist. Dieses Beispiel gilt auch für
einen Sicherheitslaserscanner.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V 0V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
62
7. Installation
0V
24V
0V
24V
0V
Benutzerhandbuch